મેન્યુઅલ

ESP32 એક્સપ્રેસ ડોંગલ અને લોગર મોડ્યુલ

તમારા VESC એક્સપ્રેસ ડોંગલ અને લોગર મોડ્યુલની ખરીદી કરવા બદલ અભિનંદન. આ ઉપકરણમાં Wi-Fi® સ્પીડ કનેક્ટિવિટી, USB-C અને VESC સ્પીડ કંટ્રોલર સંચાલિત હોય ત્યારે સતત લોગિંગને સક્ષમ કરવા માટે માઇક્રો SD કાર્ડ સ્લોટ સાથે ESP32 મોડ્યુલ છે (માઈક્રો SD કાર્ડ જરૂરી). સ્થિતિ અને સમય/તારીખ લોગીંગ માટે જીપીએસ મોડ્યુલ ઉમેરી શકાય છે. VESC-એક્સપ્રેસને કેવી રીતે ઇન્સ્ટોલ કરવું, તેને કેવી રીતે ગોઠવવું અને તે વિશે આ એક ઝડપી માર્ગદર્શિકા હશે view તમારો લોગ files.

જો તમે બીટા ફર્મવેરથી પરિચિત છો, તો કૃપા કરીને ખાતરી કરો કે તમે નવીનતમ સંસ્કરણ પર છો અને 4 થી પ્રારંભ કરો જો તમને તમારા VESC એક્સપ્રેસ ડોંગલમાં કોઈ સમસ્યા હોય તો કૃપા કરીને Tr નો સંપર્ક કરો.ampએક આધાર support@trampaboards.com

વાયરિંગ ડાયાગ્રામ

SD કાર્ડ ઇન્સ્ટોલેશન

ફર્મવેર ડાઉનલોડ

VESC એક્સપ્રેસ ખૂબ જ નવી છે અને VESC-ટૂલ 6 રિલીઝ ન થાય ત્યાં સુધી બીટા ફર્મવેરનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર છે.
VESC-ટૂલ 6 નું પ્રકાશન બહુ દૂર નથી. અમે અપેક્ષા રાખીએ છીએ કે તે ડિસેમ્બર 2022 માં થશે.
VESC એક્સપ્રેસમાં પહેલાથી જ યોગ્ય ફર્મવેર ઇન્સ્ટોલ કરેલ હશે પરંતુ તે ફર્મવેર અપડેટેડ VESC ઉપકરણો સાથે જ કામ કરશે. જૂના ફર્મવેર વહન કરતા ઉપકરણો VESC-એક્સપ્રેસને સપોર્ટ કરશે નહીં!
VESC-ટૂલનું બીટા વર્ઝન કેવી રીતે ડાઉનલોડ કરવું તે વિશે આ એક ઝડપી વોક છે.
સૌ પ્રથમ, તમારે જવાની જરૂર પડશે https://vesc-project.com/ અને ખાતરી કરો કે તમે તમારા એકાઉન્ટમાં લોગ ઇન કર્યું છે. જો તમારી પાસે ખાતું નથી, તો કૃપા કરીને નોંધણી કરો અને કોઈપણ VESC-ટૂલ સંસ્કરણ ખરીદો.

એકવાર લૉગ ઇન થયા પછી, ઉપરના જમણા ખૂણામાં મેનૂ વિકલ્પો દેખાશે. PURCHASED પર ક્લિક કરો FILEબીટા ડાઉનલોડ લિંકને ઍક્સેસ કરવા માટે એસ. નોંધ જો તમે VESC-ટૂલ ડાઉનલોડ કર્યું નથી, તો બીટા લિંક બતાવવામાં આવશે નહીં. રીલીઝ થયેલ વર્ઝન ડાઉનલોડ કરો અને પછી PURCHASED માં ફરી તપાસો FILES.

બીટા લિંકમાં .rar માં તમામ ઉપકરણ સંસ્કરણો હશે file. કૃપા કરીને ખાતરી કરો કે તમારી પાસે વાંચવા અને અનપૅક કરવા માટે સૉફ્ટવેર ઇન્સ્ટોલ કરેલ છે files દા.ત. Winrar, Winzip, વગેરે

તમારું ઇચ્છિત સંસ્કરણ પસંદ કરો, અર્ક પર ક્લિક કરો અને ફોલ્ડર પસંદ કરો. ત્યાં હંમેશા એ file બિલ્ડ તારીખ સાથે, સંદર્ભ માટે આનો ઉપયોગ કરો કારણ કે બીટા સામાન્ય રીતે અઠવાડિયામાં એકવાર અપડેટ થાય છે. VESC-ટૂલ ટૂ વર્ઝન 6 માટે અપડેટ ન થાય ત્યાં સુધી અદ્યતન રહેવાની ખાતરી કરો.

ફર્મવેર ઇન્સ્ટોલેશન

હવે બીટા VESC ટૂલ પર જાઓ અને તેને ખોલો. જ્યારે તમે તેને ખોલશો ત્યારે તમને એક પોપ અપ મળશે, જે તમને ચેતવણી આપશે કે આ VESC ટૂલનું ટેસ્ટ વર્ઝન છે. ચાલુ રાખવા માટે બરાબર ક્લિક કરો. પછી AUTO Connect પર ક્લિક કરો, જો VESC ઉપકરણને કનેક્ટ થવામાં થોડો સમય લાગે તો ચિંતા કરશો નહીં. આ એટલા માટે છે કારણ કે તે જૂના ફર્મવેર પર છે. એકવાર કનેક્શન સ્થાપિત થઈ જાય પછી તમે એક પોપ અપ જોશો જે તમને કહેશે કે ઉપકરણ જૂના ફર્મવેર પર છે.

ચાલુ રાખવા માટે બરાબર ક્લિક કરો. હવે ડાબી બાજુના ફર્મવેર ટેબ પર નેવિગેટ કરો.

ફ્લેશિંગ શરૂ કરવા માટે અપલોડ એરો પર ક્લિક કરો. આમાં લગભગ 30 સેકન્ડનો સમય લાગશે પછી VESC કંટ્રોલર તેની જાતે રીસેટ થશે. પાવર બંધ કરશો નહીં!

જ્યારે VESC નિયંત્રક રીબૂટ થાય ત્યારે તમને ઉપરનો ચેતવણી સંદેશ મળવો જોઈએ. ઓકે ક્લિક કરો પછી WLECOME AND WIZARDS પર નેવિગેટ કરો અને ઓટો કનેક્ટ કરો. નોંધ જો તમને તે જ 'જૂનું ફર્મવેર' પોપ અપ મળે તો ફર્મવેર યોગ્ય રીતે લોડ થયું નથી. જો એમ હોય તો, ફર્મવેર ટેબ પર પાછા જાઓ અને ટોચ પર બુટલોડર ટેબ પર ક્લિક કરો. બુટલોડરને ફ્લેશ કરવા માટે અપલોડ એરો પર ક્લિક કરો, પછી ટોચ પરના ફર્મવેર ટૅબ પર પાછા જાઓ અને ફર્મવેર અપલોડ કરવાનો ફરી પ્રયાસ કરો. જો આ સમસ્યાને ઠીક કરતું નથી, તો કૃપા કરીને સંપર્ક કરો support@trampaboards.com

લૉગિંગ સેટઅપ

જ્યારે VESC નિયંત્રક સંચાલિત હોય ત્યારે VESC એક્સપ્રેસમાં સતત લોગ કરવાની ક્ષમતા હોય છે. લોગીંગ માટે આ એક મોટું પગલું છે કારણ કે પહેલા તમે જે VESC ઉપકરણ સાથે જોડાયેલા હતા તેમાંથી ડેટા લોગ કરી શકતા હતા. હવે, VESC-એક્સપ્રેસ CAN સાથે જોડાયેલ દરેક VESC ઉપકરણ અને BMSને લૉગ કરી શકશે.
SD કાર્ડ ઇન્સ્ટોલ કરીને પ્રારંભ કરો (પૃષ્ઠ 1 પર ઇન્સ્ટોલેશન માર્ગદર્શિકા). SD કાર્ડનું કદ તમારા પ્રોજેક્ટ અને તમે કેટલા સમય માટે લૉગિંગ કરી રહ્યાં છો તેના પર નિર્ભર રહેશે. વધુ CAN ઉપકરણો અને લાંબા લોગ મોટા પરિણમશે files હવે કાર્ડ ઇન્સ્ટોલ થઈ ગયું છે, તમારા VESC સ્પીડ કંટ્રોલરને ચાલુ કરો અને VESC-ટૂલ સાથે કનેક્ટ કરો. જો તમે VESC-એક્સપ્રેસ ડોંગલ સાથે કનેક્ટ કરેલ હોય તો ખાતરી કરો કે તમે CAN-ઉપકરણો (1) માં તમારા VESC સ્પીડ કંટ્રોલર સાથે કનેક્ટ છો. એકવાર VESC સ્પીડ કંટ્રોલર પસંદ થઈ જાય પછી VESC પેકેજો ટેબ (2) પર ક્લિક કરો.

LogUI (3) પર ક્લિક કરો, અને માહિતી જમણી બાજુએ દેખાશે. કૃપા કરીને આને ધ્યાનથી વાંચો કારણ કે તે સમજાવે છે કે logUI શું કરે છે અને તેના UI નો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો. છેલ્લે, તમારા VESC સ્પીડ કંટ્રોલર પર logUI પેકેજ લખવા માટે ઇન્સ્ટોલ પર ક્લિક કરો. એકવાર ઇન્સ્ટોલ થઈ ગયા પછી તમારે નીચેની જેમ પોપ અપ જોવું જોઈએ. ઓકે ક્લિક કરો પછી VESC સ્પીડ કંટ્રોલરને બંધ કરો અને તેને ફરીથી ચાલુ કરો.

LogUI (3) પર ક્લિક કરો, અને માહિતી જમણી બાજુએ દેખાશે. કૃપા કરીને આને ધ્યાનથી વાંચો કારણ કે તે સમજાવે છે કે logUI શું કરે છે અને તેના UI નો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો. છેલ્લે, તમારા VESC સ્પીડ કંટ્રોલર પર logUI પેકેજ લખવા માટે ઇન્સ્ટોલ પર ક્લિક કરો. એકવાર ઇન્સ્ટોલ થઈ ગયા પછી તમારે નીચેની જેમ પોપ અપ જોવું જોઈએ. ઓકે ક્લિક કરો પછી VESC સ્પીડ કંટ્રોલરને બંધ કરો અને તેને ફરીથી ચાલુ કરો.

જ્યારે ફરીથી કનેક્ટ થાય છે, અને VESC સ્પીડ કંટ્રોલર CAN (1) પર પસંદ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તમે એક પોપ અપ જોશો જે તમને logUI લોડ કરવાનું કહેશે. જો તમને પોપ દેખાતો નથી, તો ઇન્સ્ટોલેશન નિષ્ફળ ગયું છે, ખાતરી કરો કે VESC સ્પીડ કંટ્રોલર CAN પર પસંદ થયેલ છે અને ઇન્સ્ટોલેશનનો ફરીથી પ્રયાસ કરો.

હવે હા પર ક્લિક કરો અને તમને લોગ યુઝર ઈન્ટરફેસ બતાવવામાં આવશે. UI વાપરવા માટે સરળ છે, તમે જે મૂલ્યો રેકોર્ડ કરવા માંગો છો તેના બોક્સને ચેક કરો અને START પર ક્લિક કરો. વધુ વિગતવાર માહિતી VESC પેકેજ > LogUI હેઠળ મળી શકે છે. મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે સિસ્ટમ શરૂ થવા પર કાયમી લોગીંગ, GNSS પોઝિશન ડેટાને સમાવિષ્ટ કરીને એકવાર પર્યાપ્ત સંખ્યામાં ઉપગ્રહો મળી જાય પછી શરૂ થશે.

તમારા લૉગ્સ કેવી રીતે શોધવી

જ્યારે તમે કરવા માંગો છો view એક લોગ file તમારે તમારા VESC ઉપકરણને VESC-Tool (Windows/Linux/macOS) ના ડેસ્કટોપ સંસ્કરણ સાથે કનેક્ટ કરવાની જરૂર પડશે. એકવાર કનેક્ટ થઈ ગયા પછી ખાતરી કરો કે CAN-ઉપકરણો (1) માં VESC એક્સપ્રેસ ડોંગલ પસંદ કરો, લોગ વિશ્લેષણ (2) પસંદ કરો, ખાતરી કરો કે બ્રાઉઝ કરો અને કનેક્ટેડ ઉપકરણ પસંદ કરેલ છે (3), હવે રીફ્રેશ દબાવો (4).

તમારે હવે "log_can" નામનું ફોલ્ડર જોવું જોઈએ. અહીં "તારીખ" અથવા "નો_તારીખ" નામનું ફોલ્ડર હશે.
જો તમે GNSS પોઝિશન ડેટા રેકોર્ડ કરશો તો તે સમય અને તારીખ પસંદ કરશે અને "તારીખ" ફોલ્ડરમાં સાચવશે. No_date એ GNSS માહિતી વિનાનો ડેટા છે (GNSS ડેટા લોગિંગ નિષ્ક્રિય અથવા કોઈ GPS મોડ્યુલ ઇન્સ્ટોલ કરેલ નથી)

એ પસંદ કરો file અને ઓપન પર ક્લિક કરો. જો તમે GNSS ડેટા રેકોર્ડ કર્યો હોય તો નકશા પર પ્લોટ પોઈન્ટ દેખાશે જ્યાં ડેટા રેકોર્ડ કરવામાં આવ્યો હતો. જ્યારે ધ files એ લોડ કર્યું છે ડેટા ટેબ પર ક્લિક કરો view.

ડેટા ટેબમાં તમારે તેને બતાવવા માટે મૂલ્ય પર ક્લિક કરવાની જરૂર પડશે(1). તમે બહુવિધ મૂલ્યો પસંદ કરી શકો છો. સ્લાઇડર ખસેડવા માટે ગ્રાફ પર ક્લિક કરો (2) અને દરેક પ્લોટ પોઇન્ટ પર ડેટાને સચોટ રીતે વાંચો. જો GNSS રેકોર્ડ કરવામાં આવ્યું હોય તો આ સ્લાઇડર સાથે પ્લોટ પોઈન્ટ્સ ખસેડશે જેથી તમે ડેટાનો ભાગ બરાબર ક્યાં છો તે બતાવશે viewing આવી (3).

Wi-Fi® સેટઅપ

Wi-Fi® સેટઅપ કરવા માટે, પહેલા તમારી VESC-એક્સપ્રેસને તમારા VESC સ્પીડ કંટ્રોલર સાથે કનેક્ટ કરો અને પાવર ચાલુ કરો. પછી, VESC-ટૂલ સાથે કનેક્ટ કરો અને SCAN CAN (1) પર ક્લિક કરો. જ્યારે VESC-એક્સપ્રેસ દેખાય, ત્યારે કનેક્ટ થવા માટે તેના પર ક્લિક કરો (2). એકવાર કનેક્ટ થઈ ગયા પછી તમારે ડાબી બાજુએ VESC એક્સપ્રેસ ટેબ જોવી જોઈએ (3), ઉપકરણ માટે સેટિંગ્સ ઍક્સેસ કરવા માટે અહીં ક્લિક કરો. Wi-Fi® સેટિંગ્સ (4) માટે ટોચ પર Wi-Fi® ટેબ પર ક્લિક કરો.

VESC-એક્સપ્રેસ પર Wi-Fi® પાસે 2 મોડ્સ, સ્ટેશન મોડ અને એક્સેસ પોઈન્ટ છે. સ્ટેશન મોડ ઘરે તમારા રાઉટર સાથે કનેક્ટ થશે (WLAN/LAN સાથે જોડાયેલ VESC-ટૂલ સાથે કોઈપણ ઉપકરણ દ્વારા ઍક્સેસ કરો) અને એક્સેસ પોઈન્ટ એક Wi-Fi® હોટસ્પોટ જનરેટ કરશે જેની સાથે તમે કનેક્ટ કરી શકો છો.
સ્ટેશન મોડ માટે તમારે તમારું રાઉટર SSID અને Wi-Fi® પાસવર્ડ દાખલ કરવાની જરૂર છે, આ સામાન્ય રીતે રાઉટર પરના સ્ટીકર પર જોવા મળે છે. એકવાર આ VESC-એક્સપ્રેસ સેટિંગ્સમાં દાખલ થઈ જાય પછી તમારે ખાતરી કરવી જોઈએ કે Wi-Fi® મોડ 'સ્ટેશન મોડ' પર સેટ છે અને પછી સાચવવા માટે લખો ક્લિક કરો (5).
એક્સેસ પોઈન્ટ માટે તમારે ફક્ત Wi-Fi® મોડ 'એક્સેસ પોઈન્ટ' પસંદ કરવાની જરૂર છે અને પછી સાચવવા માટે લખો ક્લિક કરો (5)
તમે SSID અને પાસવર્ડ તમને ગમે તે પ્રમાણે બદલી શકો છો પરંતુ સેટિંગ સાચવવા માટે લખવાનું યાદ રાખો.
એકવાર એક્સેસ પોઈન્ટ સક્રિય થઈ જાય પછી તમારા ઉપકરણ પર Wi-Fi® સેટિંગ્સ પર જાઓ અને એક્સેસ પોઈન્ટ SSID માટે જુઓ. એકવાર મળી ગયા પછી કનેક્ટ પર ક્લિક કરો અને તમારો પસંદ કરેલો પાસવર્ડ દાખલ કરો. એકવાર કનેક્ટ થઈ ગયા પછી VESC-ટૂલ ખોલો.

તમે તમારા રાઉટર (સ્ટેશન મોડ) દ્વારા અથવા એક્સપ્રેસ વાઇફાઇ (એક્સેસ પોઈન્ટ) દ્વારા કનેક્ટ કર્યું હોય, જ્યારે તમે વેસ્ક ટૂલ ખોલો ત્યારે તમારે એક્સપ્રેસ ડોંગલ પોપ અપ જોવું જોઈએ.
અધિકાર એક ભૂતપૂર્વ છેampતે કેવું દેખાશે.

ઉપયોગી માહિતી

લોગ રેટ
લોગ રેટ CAN-સ્પીડ દ્વારા મર્યાદિત છે. માજી માટેampતેથી, 500k બાઉડ પર તમે પ્રતિ સેકન્ડ લગભગ 1000 કેન-ફ્રેમ મોકલી શકો છો. જો તમારી પાસે એક વધારાનું VESC ઉપકરણ છે જે 1 Hz પર સ્ટેટસ 5-50 મોકલે છે તો તમારી પાસે 1000 – 50*5 = 750 ફ્રેમ્સ/સેકન્ડ બાકી છે. લોગમાંના બે ફીલ્ડને એક કેન-ફ્રેમની જરૂર છે, જો તમે 20 મૂલ્યો લોગ કરવા માંગતા હોવ તો તમને મહત્તમ દર (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz મળે છે.
CAN બેન્ડવિડ્થને મહત્તમ ન કરીને નીચા દરનો ઉપયોગ કરવો તે મુજબની છે. નીચા લોગ રેટ પણ મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડે છે files કદ! ડિફૉલ્ટ મૂલ્ય 5 થી 10Hz છે.

લોગ ફીલ્ડ્સને સમાયોજિત કરો
VESC-ટૂલમાં લોગ ફીલ્ડ સરળતાથી એડજસ્ટ કરી શકાય છે. કનેક્ટેડ ઉપકરણ સાથે, VESC ડેવ ટૂલ્સ પર જાઓ, લિસ્પ ટેબ પસંદ કરો, પછી "અસ્તિત્વમાં વાંચો" પર ક્લિક કરો. આ સ્થાનિક VESC ઉપકરણ, CAN અને BMS પરના ઉપકરણો પર રેકોર્ડ કરેલ તમામ ફીલ્ડ્સ પ્રદર્શિત કરશે. એકવાર તમે તમને જરૂરી ફીલ્ડમાં કોડ સંપાદિત કરી લો, પછી VESC સ્પીડ કંટ્રોલર પર તમારો કસ્ટમ લૉગિંગ કોડ લોડ કરવા માટે અપલોડ પર ક્લિક કરો.

વિડિઓઝ
બેન્જામિન વેડરે VESC એક્સપ્રેસ ડોંગલ પર કેટલાક ડેમો/સ્પષ્ટીકરણ વિડિઓઝ કર્યા છે. કૃપા કરીને ચેનલ લિંક અને સંબંધિત વિડિઓ લિંક્સ માટે નીચે જુઓ:

VESC એક્સપ્રેસ ડેમો

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

VESC પેકેજોનો પરિચય

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

બેન્જામિન વેડરની ચેનલ

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

જો તમને તમારા VESC એક્સપ્રેસ ડોંગલમાં કોઈ સમસ્યા હોય તો કૃપા કરીને Tr નો સંપર્ક કરોampએક આધાર
support@trampaboards.com

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

VESC ESP32 એક્સપ્રેસ ડોંગલ અને લોગર મોડ્યુલ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા ESP32, ESP32 એક્સપ્રેસ ડોંગલ અને લોગર મોડ્યુલ, એક્સપ્રેસ ડોંગલ અને લોગર મોડ્યુલ, ડોંગલ અને લોગર મોડ્યુલ, લોગર મોડ્યુલ

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા