VESC - Logotip

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – ikona 2

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – ikona 1

Priročnik

Vsebina skriti
1 ESP32 Express ključek in zapisovalni modul
2 Shema ožičenja
3 Prenos vdelane programske opreme
4 Namestitev vdelane programske opreme
5 Nastavitev beleženja
6 Kako najti svoje dnevnike
7 Nastavitev Wi-Fi®
8 Uporabne informacije
9 Dokumenti / Viri
9.1 Reference
10 Sorodne objave

ESP32 Express ključek in zapisovalni modul

Čestitamo vam za nakup vašega ključa VESC Express in modula za beleženje. Ta naprava ima modul ESP32 s hitrostno povezljivostjo Wi-Fi®, USB-C in režo za kartico mikro SD, ki omogoča stalno beleženje, medtem ko je krmilnik hitrosti VESC napajan (potrebna je kartica mikro SD). Doda se lahko modul GPS za beleženje položaja in časa/datuma. To bo kratek vodnik o tem, kako namestiti VESC-Express, ga konfigurirati in view vaš dnevnik files.

Če ste seznanjeni z vdelano programsko opremo beta, se prepričajte, da imate najnovejšo različico in začnite pri 4. Če imate kakršne koli težave s ključkom VESC express, se obrnite na tr.ampa Podpora podpora@trampaboards.com

Shema ožičenja

VESC ESP32 Express ključek in modul zapisovalnika – diagram ožičenja 1

Namestitev kartice SD

VESC ESP32 Express ključek in modul zapisovalnika – diagram ožičenja 2

Prenos vdelane programske opreme

VESC Express je zelo nov in mora uporabljati BETA Firmware, dokler ne bo izdano VESC-Tool 6.
Izid VESC-Tool 6 ni daleč. Pričakujemo, da se bo to zgodilo decembra 2022.
VESC express bo že imel nameščeno pravilno vdelano programsko opremo, vendar bo deloval samo v povezavi z napravami VESC s posodobljeno vdelano programsko opremo. Naprave s starejšo vdelano programsko opremo NE bodo podpirale VESC-Express!
To je kratek pregled, kako prenesti različico beta orodja VESC-Tool.
Najprej boste morali iti na https://vesc-project.com/ in se prepričajte, da ste prijavljeni v svoj račun. Če nimate računa, se registrirajte in kupite katero koli različico orodja VESC.

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – prenos vdelane programske opreme 1

Ko ste prijavljeni, se v zgornjem desnem kotu prikažejo možnosti menija. Kliknite na KUPLJENO FILES za dostop do povezave za prenos različice beta. OPOMBA, če niste prenesli orodja VESC, povezava beta ne bo prikazana. Prenesite izdano različico in nato ponovno preverite v PURCHASED FILES.

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – prenos vdelane programske opreme 2

Povezava Beta bo imela vse različice naprave v .rar file. Preverite, ali imate nameščeno programsko opremo za branje in razpakiranje files. Na primer Winrar, Winzip itd

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – prenos vdelane programske opreme 3

Izberite želeno različico, kliknite ekstrah in izberite mapo. Vedno obstaja a file z datumom gradnje, uporabite to za referenco, saj se beta običajno posodablja enkrat na teden. Poskrbite, da bodite na tekočem, dokler ni na voljo posodobitev za izdano orodje VESC na različico 6.

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – prenos vdelane programske opreme 4

Namestitev vdelane programske opreme

Zdaj pojdite na beta orodje VESC in ga odprite. Ko ga odprete, se prikaže pojavno okno z opozorilom, da je to testna različica orodja VESC. Za nadaljevanje kliknite OK. Nato kliknite SAMODEJNA POVEZAVA, ne skrbite, če bo povezava naprave VESC trajala nekaj časa. To je zato, ker je na stari programski opremi. Ko je povezava vzpostavljena, boste videli pojavno okno, ki vas obvešča, da ima naprava staro programsko opremo.

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – namestitev vdelane programske opreme 1

Za nadaljevanje kliknite OK. Zdaj se pomaknite do zavihka vdelane programske opreme na levi.

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – namestitev vdelane programske opreme 2

Kliknite puščico za nalaganje, da začne utripati. To bo trajalo približno 30 sekund, nato pa se bo krmilnik VESC sam ponastavil. NE IZKLJUČITE!

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – namestitev vdelane programske opreme 3

Ko se krmilnik VESC znova zažene, bi morali dobiti zgornje opozorilo. Kliknite V redu, nato se pomaknite do WLECOME AND WIZARDS in se samodejno povežite. OPOMBA Če se prikaže isto pojavno okno 'stara vdelana programska oprema', se vdelana programska oprema ni pravilno naložila. Če je tako, se vrnite na zavihek vdelane programske opreme in kliknite zavihek BOOTLOADER na vrhu. Kliknite puščico za nalaganje, da zaženete zagonski nalagalnik, nato se vrnite na zavihek vdelane programske opreme na vrhu in znova poskusite naložiti vdelano programsko opremo. Če s tem ne odpravite težave, se obrnite na podpora@trampaboards.com

Nastavitev beleženja

VESC express ima možnost neprekinjenega beleženja, medtem ko je krmilnik VESC napajan. To je velik korak za beleženje, saj ste prej lahko beležili samo podatke iz naprave VESC, s katero ste bili povezani. Zdaj bo VESC-Express lahko beležil vsako napravo VESC in BMS, ki je povezana s CAN.
Začnite z namestitvijo kartice SD (vodnik za namestitev na strani 1). Velikost kartice SD bi bila odvisna od vašega projekta in od tega, kako dolgo se prijavljate. Več naprav CAN in daljši dnevniki bodo povzročili velike files. Zdaj je kartica nameščena, vklopite krmilnik hitrosti VESC in se povežite z orodjem VESC. Če ste se povezali s ključkom VESC-Express, se prepričajte, da ste se povezali z vašim krmilnikom hitrosti VESC v napravah CAN (1). Ko je izbran krmilnik hitrosti VESC, kliknite zavihek paketov VESC (2).

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – Nastavitev beleženja 1

Kliknite LogUI (3) in informacije se bodo prikazale na desni strani. Pozorno preberite to, saj pojasnjuje, kaj počne logUI in kako uporabljati njegov uporabniški vmesnik. Nazadnje kliknite namestitev, da zapišete paket logUI v krmilnik hitrosti VESC. Ko je nameščen, bi morali videti pojavno okno, kot je spodaj. Kliknite V redu, nato izklopite krmilnik hitrosti VESC in ga ponovno vklopite.

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – Nastavitev beleženja 2

Kliknite LogUI (3) in informacije se bodo prikazale na desni strani. Pozorno preberite to, saj pojasnjuje, kaj počne logUI in kako uporabljati njegov uporabniški vmesnik. Nazadnje kliknite namestitev, da zapišete paket logUI v krmilnik hitrosti VESC. Ko je nameščen, bi morali videti pojavno okno, kot je spodaj. Kliknite V redu, nato izklopite krmilnik hitrosti VESC in ga ponovno vklopite.

Ko se znova povežete in je na CAN (1) izbran krmilnik hitrosti VESC, boste videli pojavno okno, ki vas bo pozvalo, da naložite logUI. Če ne vidite pojavnega okna, potem namestitev ni uspela, se prepričajte, da je na CAN izbran krmilnik hitrosti VESC in znova poskusite namestitev.

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – Nastavitev beleženja 3

Zdaj kliknite da in prikazal se vam bo uporabniški vmesnik dnevnika. Uporabniški vmesnik je enostaven za uporabo, preprosto označite polje vrednosti, ki jih želite zabeležiti, in kliknite ZAČNI. Podrobnejše informacije najdete pod Paket VESC > LogUI. Upoštevajte, da se bo trajno beleženje ob zagonu sistema, ki vključuje podatke o položaju GNSS, začelo, ko bo najdeno zadostno število satelitov.

Kako najti svoje dnevnike

Ko hočeš view hlod file svojo napravo VESC boste morali povezati z namizno različico orodja VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Ko ste povezani, se prepričajte, da ste izbrali ključ VESC Express v napravah CAN (1), izberite analizo dnevnika (2), preverite, ali sta izbrani BRSKALJE in POVEZANA NAPRAVA (3), zdaj pritisnite osveži (4).

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module - Kako najti svoje dnevnike 1

Zdaj bi morali videti mapo z imenom "log_can". Tukaj bo mapa z imenom »datum« ali »no_date«.
Če posnamete podatke o položaju GNSS, bo pobral čas in datum ter jih shranil v mapo »datum«. No_date so podatki brez informacij GNSS (beleženje podatkov GNSS deaktivirano ali modul GPS ni vgrajen)

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module - Kako najti svoje dnevnike 2

Izberite a file in kliknite Odpri. Če ste zabeležili podatke GNSS, bodo na zemljevidu prikazane točke izrisa, kjer so bili podatki zabeleženi. Ko je files so naložili kliknite zavihek Podatki za view.

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module - Kako najti svoje dnevnike 3

V zavihku s podatki boste morali klikniti vrednost, da se prikaže (1). Izberete lahko več vrednosti. Kliknite na graf, da premaknete drsnik (2) in natančno preberete podatke na vsaki točki grafa. Če je bil posnet GNSS, se bodo točke izrisa premaknile s tem drsnikom, da vam pokažejo, kje natančno se nahaja podatek view(3).

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module - Kako najti svoje dnevnike 4

Nastavitev Wi-Fi®

Za nastavitev Wi-Fi® najprej povežite svoj VESC-Express z vašim krmilnikom hitrosti VESC in ga vklopite. Nato se povežite z orodjem VESC in kliknite SCAN CAN (1). Ko se prikaže VESC-Express, kliknite nanj za povezavo (2). Ko se povežete, bi morali videti zavihek VESC EXPRESS na levi (3), kliknite tukaj za dostop do nastavitev za napravo. Kliknite zavihek Wi-Fi® na vrhu za nastavitve Wi-Fi® (4).

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – nastavitev Wi-Fi 1

Wi-Fi® na VESC-Express ima 2 načina, način postaje in dostopno točko. Način postaje se bo povezal z vašim usmerjevalnikom doma (dostop prek katere koli naprave z orodjem VESC, povezane z WLAN/LAN), dostopna točka pa bo ustvarila dostopno točko Wi-Fi®, s katero se lahko povežete.
Način postaje zahteva, da vnesete SSID usmerjevalnika in geslo za Wi-Fi®, običajno ju najdete na nalepki na usmerjevalniku. Ko to vnesete v nastavitve VESC-Express, morate zagotoviti, da je način Wi-Fi® nastavljen na 'Station mode' in nato kliknite zapiši za shranjevanje (5).
Dostopna točka zahteva le, da izberete način Wi-Fi® 'Access point' in nato kliknete napiši, da shranite (5)
SSID in geslo lahko spremenite na poljubna, vendar ne pozabite napisati, da shranite nastavitev.
Ko je dostopna točka aktivna, pojdite v nastavitve Wi-Fi® v svoji napravi in ​​poiščite SSID dostopne točke. Ko ga najdete, kliknite povezavo in vnesite izbrano geslo. Ko ste povezani, odprite orodje VESC.

Ne glede na to, ali ste se povezali prek usmerjevalnika (način postaje) ali prek hitrega wifija (dostopna točka), bi morali videti ekspresni ključ, ki se pojavi, ko odprete orodje vesc.
Desno je bivšiampkako bi to izgledalo.

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – nastavitev Wi-Fi 2

Uporabne informacije

Log rate
Hitrost dnevnika je omejena s hitrostjo CAN. Na primerample, pri 500 kbaudu lahko pošljete približno 1000 okvirjev can na sekundo. Če imate nato še eno dodatno napravo VESC, ki pošilja stanje 1-5 pri 50 Hz, vam ostane 1000 – 50*5 = 750 sličic/sekundo. Dve polji v dnevniku zahtevata en can-frame, če želite zabeležiti 20 vrednosti, dobite največjo hitrost (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Pametno je uporabiti nižjo hitrost in ne povečati pasovne širine CAN. Nižja stopnja dnevnika prav tako močno zmanjša files velikost! Privzeta vrednost je 5 do 10 Hz.

Prilagodite polja dnevnika
Polja dnevnika lahko enostavno prilagodite v orodju VESC. Ko je naprava povezana, pojdite na VESC Dev Tools, izberite zavihek Lisp in kliknite »preberi obstoječe«. To bo prikazalo vsa polja, posneta na lokalni napravi VESC, napravah na CAN in BMS. Ko uredite kodo v polja, ki jih potrebujete, kliknite naloži, da naložite kodo za beleženje po meri v krmilnik hitrosti VESC.

Videoposnetki
Benjamin Vedder je naredil nekaj predstavitvenih/razlagalnih videoposnetkov o ključku VESC Express. Spodaj si oglejte povezavo do kanala in ustrezne video povezave:

VESC Express Demo

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – koda QR 1

Uvod v pakete VESC

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – koda QR 2

Kanal Benjamina Vedderja

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module – koda QR 3

Če imate kakršne koli težave s ključkom VESC express, se obrnite na Trampa Podpora
podpora@trampaboards.com

Dokumenti / Viri

VESC ESP32 Express ključek in zapisovalni modul [pdfUporabniški priročnik
ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module

Reference

Sorodne objave

Pustite komentar

Vaš elektronski naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena *