Manual
ESP32 Express Dongle lan Logger Modul
Sugeng tuku VESC Express dongle lan modul logger. Piranti iki nduweni modul ESP32 kanthi konektivitas kacepetan Wi-Fi®, USB-C lan slot kertu SD mikro kanggo ngaktifake logging pancet nalika pengontrol kacepetan VESC didhukung (kertu SD mikro dibutuhake). Modul GPS bisa ditambahake kanggo logging posisi lan wektu / tanggal. Iki bakal dadi pandhuan cepet babagan carane nginstal VESC-Express, ngatur lan view log sampeyan files.
Yen sampeyan wis kenal karo perangkat kukuh beta, priksa manawa sampeyan ana ing versi paling anyar lan miwiti ing 4 Yen sampeyan duwe masalah karo dongle ekspres VESC, hubungi Tr.ampa Dhukungan dhukungan@trampaboards.com
Wiring diagram
instalasi kertu SD
Ngundhuh firmware
VESC Express anyar banget lan kudu nggunakake BETA FIRMWARE nganti VESC-Tool 6 dirilis.
Rilis VESC-Tool 6 ora adoh banget. Kita ngarepake kedadeyan ing Desember 2022.
VESC Express wis diinstal perangkat kukuh sing bener nanging mung bisa digunakake bebarengan karo piranti VESC sing dianyari. Piranti sing nggawa perangkat kukuh lawas ora bakal ndhukung VESC-Express!
Iki minangka langkah cepet babagan carane ndownload versi beta VESC-Tool.
Kaping pisanan, sampeyan kudu pindhah menyang https://vesc-project.com/ lan priksa manawa sampeyan mlebu menyang akun. Yen sampeyan ora duwe akun, mangga ndhaftar lan tuku versi VESC-Tool.
Sawise mlebu, pilihan menu bakal katon ing pojok tengen ndhuwur. Klik PURCHASED FILES kanggo ngakses link download beta. CATETAN yen sampeyan durung ngundhuh VESC-Tool, link beta ora bakal ditampilake. Download versi dirilis banjur mriksa bali ing PURCHASED FILES.
Link Beta bakal duwe kabeh versi piranti ing .rar file. Priksa manawa sampeyan wis nginstal piranti lunak kanggo maca lan mbongkar files. Contone Winrar, Winzip, lsp
Pilih versi sing dikarepake, klik ekstrak, banjur pilih folder. Ana tansah a file karo tanggal mbangun, gunakake iki kanggo referensi amarga beta biasane nganyari seminggu. Priksa manawa sampeyan tetep anyar nganti ana nganyari kanggo VESC-Tool sing dirilis menyang Versi 6.
Instalasi firmware
Saiki pindhah menyang alat beta VESC lan bukak. Sampeyan bakal entuk pop munggah nalika mbukak, ngelingake sampeyan yen iki minangka versi uji alat VESC. Klik OK kanggo nerusake. Banjur klik AUTO CONNECT, aja kuwatir yen piranti VESC butuh sawetara wektu kanggo nyambung. Iki amarga ana ing perangkat kukuh lawas. Sawise sambungan wis ditetepake, sampeyan bakal weruh pop munggah ngandhani piranti ing perangkat kukuh lawas.
Klik OK kanggo nerusake. Saiki navigasi menyang tab firmware ing sisih kiwa.
Klik ing panah upload kanggo miwiti sumunar. Iki bakal njupuk watara 30 detik banjur VESC controller bakal ngreset dhewe. AJA mateni!
Nalika pengontrol VESC urip maneh, sampeyan kudu entuk pesen peringatan ing ndhuwur. Klik OK banjur navigasi menyang WLECOME AND WIZARDS lan otomatis nyambung. CATETAN Yen sampeyan njaluk 'perangkat kukuh lawas' padha pop munggah banjur perangkat kukuh durung dimuat bener. Yen mangkono, bali menyang tab firmware banjur klik tab BOOTLOADER ing sisih ndhuwur. Klik panah upload kanggo kerlip bootloader, banjur bali menyang tab firmware ing sisih ndhuwur lan coba upload perangkat kukuh maneh. Yen iki ora ndandani masalah, hubungi dhukungan@trampaboards.com
Persiyapan logging
Ekspres VESC nduweni kemampuan kanggo log terus-terusan nalika pengontrol VESC didhukung. Iki minangka langkah gedhe kanggo ngangkut barang amarga sadurunge sampeyan mung bisa nyathet data saka piranti VESC sing disambungake. Saiki, VESC-Express bakal bisa log saben piranti VESC lan BMS sing disambungake menyang CAN.
Miwiti kanthi nginstal kertu SD (panduan instalasi ing kaca 1). Ukuran kertu SD bakal gumantung ing proyek sampeyan lan suwene sampeyan mlebu log. Piranti CAN liyane lan log luwih dawa bakal ngasilake gedhe files. Saiki kertu wis diinstal, daya ing controller kacepetan VESC lan nyambung menyang VESC-Tool. Yen sampeyan wis disambungake menyang dongle VESC-Express banjur priksa manawa sampeyan nyambung menyang controller kacepetan VESC ing CAN-piranti (1). Sawise pengontrol kacepetan VESC dipilih, klik ing tab paket VESC (2).
Klik ing LogUI (3), lan informasi bakal katon ing sisih tengen. Waca iki kanthi teliti amarga nerangake apa sing ditindakake logUI lan cara nggunakake UI. Pungkasan, klik instal kanggo nulis paket logUI menyang pengontrol kacepetan VESC. Sawise diinstal sampeyan kudu ndeleng pop munggah kaya ing ngisor iki. Klik OK banjur mateni pengontrol kacepetan VESC lan urip maneh.
Klik ing LogUI (3), lan informasi bakal katon ing sisih tengen. Waca iki kanthi teliti amarga nerangake apa sing ditindakake logUI lan cara nggunakake UI. Pungkasan, klik instal kanggo nulis paket logUI menyang pengontrol kacepetan VESC. Sawise diinstal sampeyan kudu ndeleng pop munggah kaya ing ngisor iki. Klik OK banjur mateni pengontrol kacepetan VESC lan urip maneh.
Nalika disambungake maneh, lan controller kacepetan VESC dipilih ing CAN (1), sampeyan bakal weruh pop munggah takon sampeyan mbukak logUI. Yen sampeyan ora weruh pop banjur instalasi wis gagal, priksa manawa VESC kacepetan controller dipilih ing CAN lan nyoba maneh instalasi.
Saiki klik ya lan sampeyan bakal ditampilake Log User Interface. UI gampang digunakake, cukup centhang kothak nilai sing pengin direkam, banjur klik START. Info sing luwih rinci bisa ditemokake ing Paket VESC > LogUI. Elinga yen logging permanen nalika sistem diwiwiti, nggabungake data posisi GNSS bakal diwiwiti yen jumlah satelit sing cukup ditemokake.
Carane nemokake log sampeyan
Nalika sampeyan pengin view log file sampeyan kudu nyambungake piranti VESC menyang versi desktop VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Sawise disambungake priksa manawa kanggo milih dongle VESC Express ing CAN-piranti (1), pilih Analisis Log (2), priksa manawa BROWSE lan SAMBUNG piranti dipilih (3), saiki pencet refresh (4).
Sampeyan saiki kudu ndeleng folder sing diarani "log_can". Ing kene bakal ana folder sing diarani "tanggal" utawa "no_date".
Yen sampeyan ngrekam data posisi GNSS bakal njupuk wektu lan tanggal lan disimpen ing folder "tanggal". No_date yaiku data tanpa informasi GNSS (logging data GNSS dipateni utawa ora ana Modul GPS sing dipasang)
Pilih a file lan klik mbukak. Yen sampeyan wis ngrekam titik plot data GNSS bakal ditampilake ing peta ing ngendi data kasebut direkam. Nalika ing files wis dimuat klik ing tab Data kanggo view.
Ing tab data sampeyan kudu ngeklik nilai kanggo nuduhake (1). Sampeyan bisa milih sawetara nilai. Klik ing grafik kanggo mindhah panggeser (2) lan kanthi akurat maca data ing saben titik plot. Yen GNSS kacathet, titik plot bakal pindhah nganggo panggeser iki kanggo nuduhake sampeyan persis ing ngendi potongan data sampeyan. viewkedadeyan (3).
Persiyapan Wi-Fi®
Kanggo nyiyapake Wi-Fi®, dhisik VESC-Express disambungake menyang pengontrol kacepetan VESC lan uripake. Banjur, sambungake menyang VESC-Tool lan klik SCAN CAN (1). Nalika VESC-Express nuduhake munggah, klik ing kanggo nyambung (2). Sawise disambungake, sampeyan kudu ndeleng tab VESC EXPRESS ing sisih kiwa (3), klik ing kene kanggo ngakses setelan piranti. Klik tab Wi-Fi® ing sisih ndhuwur kanggo setelan Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® ing VESC-Express nduweni 2 mode, Mode stasiun lan Titik Akses. Mode stasiun bakal nyambung menyang router ing omah (akses liwat piranti apa wae karo VESC-Tool disambungake menyang WLAN/LAN) lan Access point bakal ngasilake Wi-Fi® Hotspot sing bisa disambungake.
Mode stasiun mbutuhake sampeyan ngetik SSID router lan sandhi Wi-Fi®, iki biasane ditemokake ing stiker ing router. Sawise iki dilebokake ing setelan VESC-Express, sampeyan kudu nggawe manawa mode Wi-Fi® disetel menyang 'Mode stasiun' banjur klik nulis kanggo nyimpen (5).
Titik akses mung mbutuhake sampeyan milih mode Wi-Fi® 'Titik akses' banjur klik tulis kanggo nyimpen (5)
Sampeyan bisa ngganti SSID lan sandhi kanggo apa wae sing disenengi nanging elinga nulis kanggo nyimpen setelan kasebut.
Sawise jalur akses aktif, bukak setelan Wi-Fi® ing piranti banjur goleki SSID jalur akses. Sawise ketemu klik sambungake lan ketik sandhi sing dipilih. Sawise disambungake mbukak VESC-Tool.
Apa sampeyan wis nyambung liwat router (mode stasiun) utawa liwat wifi ekspres (titik akses), sampeyan kudu ndeleng dongle ekspres pop munggah nalika mbukak alat vesc.
Kanan iku mantanample saka apa bakal katon kaya.
Informasi migunani
Rate log
Tingkat log diwatesi dening CAN-Speed. Kanggo example, ing 500k baud sampeyan bisa ngirim watara 1000 bisa-pigura per detik. Yen sampeyan duwe siji piranti VESC ekstra sing ngirim status 1-5 ing 50 Hz sampeyan duwe 1000 - 50 * 5 = 750 pigura / detik kiwa. Loro lapangan ing log mbutuhake siji bisa-pigura, yen sampeyan pengin log 20 nilai sampeyan entuk tingkat maksimum (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
Wicaksana nggunakake tarif sing luwih murah, ora ngluwihi bandwidth CAN. Tingkat log sing luwih murah uga suda banget fileukuran s! Nilai standar yaiku 5 nganti 10Hz.
Nyetel kolom log
Kolom log bisa diatur kanthi gampang ing VESC-Tool. Kanthi piranti disambungake, pindhah menyang VESC Dev Tools, pilih tab Lisp, banjur klik "maca sing wis ana". Iki bakal nampilake kabeh kolom sing direkam ing piranti VESC lokal, piranti ing CAN lan BMS. Sawise sampeyan nyunting kode menyang kolom sing dibutuhake, klik upload kanggo mbukak kode logging khusus menyang pengontrol kacepetan VESC.
Video
Benjamin Vedder wis rampung sawetara demo / video panjelasan ing dongle VESC Express. Mangga deleng ing ngisor iki kanggo link saluran lan link video sing relevan:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Pambuka kanggo Paket VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Saluran Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Yen sampeyan duwe masalah karo dongle ekspres VESC, hubungi Trampa Dhukungan
dhukungan@trampaboards.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
VESC ESP32 Express Dongle lan Logger Modul [pdf] Manual pangguna ESP32, ESP32 Express Dongle lan Logger Modul, Express Dongle lan Logger Modul, Dongle lan Logger Modul, Logger Modul |
