Kézikönyv
ESP32 Express Dongle és naplózó modul
Gratulálunk, hogy megvásárolta a VESC Express hardverkulcsot és adatgyűjtő modult. Ez az eszköz ESP32 modullal, Wi-Fi® sebességű csatlakozással, USB-C-vel és micro SD kártyanyílással rendelkezik, amely lehetővé teszi az állandó naplózást, miközben a VESC sebességvezérlő áram alatt van (Micro SD kártya szükséges). GPS-modul hozzáadható a pozíció és idő/dátum naplózásához. Ez egy gyors útmutató a VESC-Express telepítéséhez, konfigurálásához és view a naplód files.
Ha ismeri a béta firmware-t, kérjük, győződjön meg arról, hogy a legújabb verziót használja, és kezdje a 4-től.ampa Támogatás support@trampaboards.com
Bekötési rajz
SD kártya telepítése
Firmware letöltés
A VESC Express nagyon új, és BÉTA FIRMWARE-t kell használnia a VESC-Tool 6 megjelenéséig.
A VESC-Tool 6 megjelenése nincs túl messze. Várakozásaink szerint ez 2022 decemberében fog megtörténni.
A VESC express már telepítve van a megfelelő firmware-rel, de csak a firmware-frissített VESC-eszközökkel együtt fog működni. A régebbi firmware-t hordozó eszközök NEM támogatják a VESC-Express-t!
Ez egy gyors áttekintés a VESC-Tool béta verziójának letöltéséről.
Először is el kell mennie ide https://vesc-project.com/ és mindenképpen jelentkezzen be fiókjába. Ha nem rendelkezik fiókkal, regisztráljon, és vásárolja meg a VESC-Tool bármelyik verzióját.
Bejelentkezés után a menü opciói megjelennek a jobb felső sarokban. Kattintson a MEGVÁSÁROLT elemre FILES a béta letöltési link eléréséhez. MEGJEGYZÉS, ha nem töltötte le a VESC-eszközt, a béta hivatkozás nem jelenik meg. Töltse le a kiadott verziót, majd térjen vissza a PURCHASED oldalon FILES.
A Béta link minden eszközverzióját .rar formátumban tartalmazza file. Kérjük, ellenőrizze, hogy telepítve van-e a szoftver elolvasása és kicsomagolása files. Pl. Winrar, Winzip stb
Válassza ki a kívánt verziót, kattintson a Kivonat gombra, és válasszon egy mappát. Mindig van a file az építési dátummal, használja ezt referenciaként, mivel a béta általában hetente egyszer frissül. Ügyeljen arra, hogy naprakész legyen, amíg a kiadott VESC-Tool 6-os verziójára nem érkezik frissítés.
Firmware telepítés
Most lépjen a béta VESC eszközre, és nyissa meg. Amikor megnyitja, megjelenik egy felugró ablak, amely figyelmezteti, hogy ez a VESC eszköz tesztverziója. A folytatáshoz kattintson az OK gombra. Ezután kattintson az AUTOMATIKUS CSATLAKOZÁS gombra, ne aggódjon, ha a VESC-eszköz csatlakozása eltart egy ideig. Ez azért van, mert régi firmware-en van. A kapcsolat létrejötte után megjelenik egy felugró ablak, amely jelzi, hogy az eszköz régi firmware-t használ.
A folytatáshoz kattintson az OK gombra. Most lépjen a bal oldali firmware fülre.
Kattintson a feltöltési nyílra a villogáshoz. Ez körülbelül 30 másodpercet vesz igénybe, majd a VESC vezérlő magától visszaáll. NE KAPCSOLJA KI!
Amikor a VESC vezérlő újraindul, a fenti figyelmeztető üzenetnek kell megjelennie. Kattintson az OK gombra, majd navigáljon a WLECOME ÉS VARÁZSLÓK oldalra, és csatlakozzon automatikusan. MEGJEGYZÉS Ha ugyanazt a „régi firmware” felugró ablakot kapja, akkor a firmware nem töltődött be megfelelően. Ha igen, menjen vissza a firmware lapra, és kattintson felül a BOOTLOADER fülre. Kattintson a feltöltési nyílra a rendszertöltő villogásához, majd lépjen vissza a firmware fülre a tetején, és próbálkozzon újra a firmware-feltöltéssel. Ha ez nem oldja meg a problémát, kérjük, lépjen kapcsolatba support@trampaboards.com
Naplózás beállítása
A VESC express képes folyamatosan naplózni, miközben a VESC vezérlő áram alatt van. Ez egy nagy lépés a naplózásban, mivel korábban csak arról a VESC-eszközről lehetett adatokat naplózni, amelyhez csatlakozott. Mostantól a VESC-Express képes lesz naplózni minden CAN-hoz csatlakoztatott VESC-eszközt és BMS-t.
Kezdje az SD-kártya behelyezésével (telepítési útmutató az 1. oldalon). Az SD-kártya mérete a projekttől és a naplózás időtartamától függ. Több CAN-eszköz és hosszabb naplók nagy mennyiséget eredményeznek files. Most a kártya telepítve van, kapcsolja be a VESC sebességszabályozót, és csatlakoztassa a VESC-Toolhoz. Ha csatlakozott a VESC-Express hardverkulcshoz, győződjön meg róla, hogy csatlakozik a VESC sebességszabályozóhoz a CAN-eszközökben (1). Miután kiválasztotta a VESC sebességszabályozót, kattintson a VESC-csomagok fülre (2).
Kattintson a LogUI-ra (3), és az információk megjelennek a jobb oldalon. Kérjük, figyelmesen olvassa el ezt, mert elmagyarázza, mit csinál a logUI, és hogyan kell használni a felhasználói felületet. Végül kattintson a telepítés gombra a logUI-csomag VESC-sebességvezérlőbe írásához. A telepítés után egy felugró ablaknak kell megjelennie, mint az alábbiakban. Kattintson az OK gombra, majd kapcsolja ki a VESC sebességszabályozót, és kapcsolja be újra.
Kattintson a LogUI-ra (3), és az információk megjelennek a jobb oldalon. Kérjük, figyelmesen olvassa el ezt, mert elmagyarázza, mit csinál a logUI, és hogyan kell használni a felhasználói felületet. Végül kattintson a telepítés gombra a logUI-csomag VESC-sebességvezérlőbe írásához. A telepítés után egy felugró ablaknak kell megjelennie, mint az alábbiakban. Kattintson az OK gombra, majd kapcsolja ki a VESC sebességszabályozót, és kapcsolja be újra.
Amikor újracsatlakozik, és a VESC sebességvezérlőt a CAN-on (1) választja, megjelenik egy felugró ablak, amely a logUI betöltésére kéri. Ha nem látja az előugró jelzést, akkor a telepítés meghiúsult, győződjön meg arról, hogy a VESC sebességvezérlő van kiválasztva a CAN-on, és próbálkozzon újra a telepítéssel.
Most kattintson az Igen gombra, és megjelenik a Napló felhasználói felület. A felhasználói felület könnyen használható, egyszerűen jelölje be a rögzíteni kívánt értékek jelölőnégyzetét, majd kattintson a START gombra. További részletek a VESC-csomag > LogUI alatt találhatók. Kérjük, vegye figyelembe, hogy a rendszer indításakor a GNSS helyzetadatokat tartalmazó állandó naplózás akkor indul el, ha elegendő számú műholdat talál.
Hogyan találja meg a naplókat
Amikor akarod view log file VESC-eszközét csatlakoztatnia kell a VESC-Tool asztali verziójához (Windows/Linux/macOS). Csatlakoztatás után feltétlenül válassza ki a VESC Express hardverkulcsot a CAN-eszközökben (1), válassza a Naplóelemzés lehetőséget (2), győződjön meg arról, hogy a BROWSE és a CONNECTED DEVICE van kiválasztva (3), majd nyomja meg a frissítést (4).
Most látnia kell egy „log_can” nevű mappát. Itt lesz egy „date” vagy „no_date” nevű mappa.
Ha rögzíti a GNSS pozícióadatokat, az felveszi az időt és a dátumot, és elmenti a „dátum” mappába. A no_date GNSS-információ nélküli adat (a GNSS adatnaplózás deaktiválva vagy nincs telepítve GPS-modul)
Válassza ki a file és kattintson a Megnyitás gombra. Ha rögzített GNSS adatot, akkor a pontok megjelennek a térképen, ahol az adatokat rögzítették. Amikor az files betöltött, kattintson az Adatok fülre view.
Az adatok lapon rá kell kattintania egy értékre, hogy megjelenjen(1). Több értéket is kiválaszthat. Kattintson a grafikonra egy csúszka (2) mozgatásához, és pontosan olvassa le az adatokat az egyes ábrázolási pontokban. Ha a GNSS rögzítésre került, a diagram pontjai ezzel a csúszkával mozognak, hogy pontosan megmutassa, hol van az adat viewmegtörtént (3).
Wi-Fi® beállítás
A Wi-Fi® beállításához először csatlakoztassa a VESC-Express készüléket a VESC sebességvezérlőhöz, és kapcsolja be. Ezután csatlakozzon a VESC-Tool eszközhöz, és kattintson a SCAN CAN (1) gombra. Amikor megjelenik a VESC-Express, kattintson rá a csatlakozáshoz (2). Csatlakozás után a VESC EXPRESS fülnek kell megjelennie a bal oldalon (3), kattintson ide az eszköz beállításainak eléréséhez. Kattintson a Wi-Fi® fülre felül a Wi-Fi® beállításokhoz (4).
A VESC-Express Wi-Fi®-je 2 üzemmóddal rendelkezik: Állomás mód és Hozzáférési pont. Az állomás mód csatlakozik az otthoni útválasztóhoz (bármely olyan eszközön keresztül hozzáférhet, amelynél a VESC-Tool csatlakozik WLAN-hoz/LAN-hoz), és a hozzáférési pont létrehoz egy Wi-Fi® Hotspotot, amelyhez csatlakozhat.
Az állomás módban meg kell adnia az útválasztó SSID azonosítóját és a Wi-Fi® jelszavát, ezek általában az útválasztón lévő matricán találhatók. Miután ezt beírta a VESC-Express beállításaiba, győződjön meg arról, hogy a Wi-Fi® mód 'Station mode'-ra van állítva, majd kattintson az írás gombra a mentéshez (5).
A hozzáférési ponthoz csak a Wi-Fi® mód „Hozzáférési pont” kiválasztására van szükség, majd a mentéshez kattintson az Írás gombra (5)
Az SSID-t és a jelszót tetszőlegesre módosíthatja, de ne felejtse el írni a beállítás mentéséhez.
Ha a hozzáférési pont aktív, lépjen a Wi-Fi® beállításokhoz eszközén, és keresse meg a hozzáférési pont SSID-jét. Ha megtalálta, kattintson a Connect gombra, és írja be a választott jelszót. Csatlakozás után nyissa meg a VESC-Tool-t.
Akár az útválasztón (állomás mód), akár az expressz wifin (hozzáférési ponton) keresztül csatlakozik, a vesc eszköz megnyitásakor az expressz hardverkulcs felugrik.
Jobb egy example hogy nézne ki.
Hasznos információk
Napló ráta
A naplózási sebességet a CAN-sebesség korlátozza. Plample, 500k baud mellett körülbelül 1000 can-frame másodpercenként küldhető. Ha ezután van egy extra VESC-eszköze, amely 1 Hz-en küldi az 5-50 állapotot, akkor 1000–50*5 = 750 képkocka/másodperc marad. A naplóban két mezőhöz egy can-frame szükséges, ha 20 értéket szeretne naplózni, akkor a maximális sebesség (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Bölcs dolog alacsonyabb sebességet használni, nem pedig a CAN sávszélesség maximalizálását. Az alacsonyabb naplózási sebesség is nagymértékben csökkenti files méret! Az alapértelmezett érték 5-10 Hz.
Állítsa be a naplómezőket
A naplómezők egyszerűen beállíthatók a VESC-Toolban. Ha az eszközt csatlakoztatta, lépjen a VESC Dev Toolsba, válassza ki a Lisp lapot, majd kattintson a „lévõ olvasása” gombra. Ez megjeleníti a helyi VESC-eszközön, a CAN-on és a BMS-en rögzített összes mezőt. Miután szerkesztette a kódot a kívánt mezőkre, kattintson a Feltöltés gombra az egyéni naplózási kód betöltéséhez a VESC sebességvezérlőbe.
Videók
Benjamin Vedder készített néhány bemutató/magyarázó videót a VESC Express hardverkulcson. A csatorna linkjeit és a kapcsolódó videó linkjeit az alábbiakban találja:
VESC Express bemutató
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
A VESC csomagok bemutatása
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedder csatornája
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ha bármilyen problémája van a VESC expressz hardverkulcsával, forduljon a Trampa Támogatás
support@trampaboards.com
Dokumentumok / Források
 |
VESC ESP32 Express Dongle és naplózó modul [pdf] Felhasználói kézikönyv ESP32, ESP32 Express kulcs és naplózó modul, expressz kulcs és naplózó modul, kulcs és naplózó modul, naplózó modul |
