Дапаможнік
Модуль ESP32 Express Dongle і Logger
Віншуем вас з набыццём ключа VESC Express і модуля рэгістратара. Гэта прылада мае модуль ESP32 з хуткасным падключэннем Wi-Fi®, USB-C і слот для карты micro SD для пастаяннага вядзення журнала, калі рэгулятар хуткасці VESC уключаны (патрабуецца карта Micro SD). Модуль GPS можа быць дададзены для рэгістрацыі месцазнаходжання і часу/даты. Гэта будзе кароткае кіраўніцтва аб тым, як усталяваць VESC-Express, наладзіць яго і view ваш часопіс files.
Калі вы знаёмыя з бэта-версіяй прашыўкі, пераканайцеся, што ў вас апошняя версія і пачніце з 4. Калі ў вас узнікнуць праблемы з экспрэс-ключом VESC, звяжыцеся з Trampпадтрымка support@trampaboards.com
Электрасхема
Ўстаноўка SD карты
Спампоўка прашыўкі
VESC Express з'яўляецца зусім новым і патрабуе выкарыстання БЭТА-ПРАШЫЎКІ, пакуль не будзе выпушчаны VESC-Tool 6.
Да рэлізу VESC-Tool 6 недалёка. Мы чакаем, што гэта адбудзецца ў снежні 2022 года.
На VESC Express ужо будзе ўсталявана патрэбная прашыўка, але яна будзе працаваць толькі ў спалучэнні з абноўленымі прашыўкамі прылад VESC. Прылады са старымі прашыўкамі НЕ будуць падтрымліваць VESC-Express!
Гэта кароткая інструкцыя па загрузцы бэта-версіі VESC-Tool.
Па-першае, вам трэба будзе зайсці ў https://vesc-project.com/ і пераканайцеся, што вы ўвайшлі ў свой уліковы запіс. Калі ў вас няма ўліковага запісу, зарэгіструйцеся і купіце любую версію VESC-Tool.
Пасля ўваходу ў правым верхнім куце з'явяцца параметры меню. Націсніце на КУПЛЕНА FILES, каб атрымаць доступ да спасылкі для загрузкі бэта-версіі. УВАГА, калі вы не спампавалі VESC-Tool, бэта-спасылка не будзе паказвацца. Спампуйце выпушчаную версію, а затым праверце назад у PURCHASED FILES.
Спасылка на бэта-версію будзе мець усе версіі прылад у .rar file. Пераканайцеся, што ў вас усталявана праграмнае забеспячэнне для чытання і распакавання fileс. Напрыклад, Winrar, Winzip і г.д
Выберыце патрэбную версію, націсніце «Выняць» і абярыце тэчку. Заўсёды ёсць а file з датай зборкі, выкарыстоўвайце гэта для даведкі, бо бэта-версія звычайна абнаўляецца раз на тыдзень. Сачыце за тым, каб быць у курсе, пакуль не з'явіцца абнаўленне для выпушчанага інструмента VESC да версіі 6.
Ўстаноўка прашыўкі
Цяпер перайдзіце да бэта-версіі інструмента VESC і адкрыйце яго. Пры адкрыцці вы атрымаеце ўсплывальнае акно з папярэджаннем, што гэта тэставая версія інструмента VESC. Націсніце OK, каб працягнуць. Затым націсніце AUTO CONNECT, не хвалюйцеся, калі падключэнне прылады VESC зойме некаторы час. Гэта таму, што ён на старой прашыўцы. Пасля ўстаноўкі злучэння вы ўбачыце ўсплывальнае акно, у якім паведамляецца, што прылада выкарыстоўвае старую прашыўку.
Націсніце OK, каб працягнуць. Цяпер перайдзіце на ўкладку прашыўкі злева.
Націсніце на стрэлку загрузкі, каб пачаць міргаць. Гэта зойме каля 30 секунд, пасля чаго кантролер VESC скінецца самастойна. НЕ ВЫКЛЮЧАЙЦЕ!
Пры перазагрузцы кантролера VESC вы павінны атрымаць папярэджанне вышэй. Націсніце OK, затым перайдзіце да WLECOME AND WIZARDS і аўтаматычна падключыцеся. ЗАЎВАГА. Калі вы атрымліваеце тое самае ўсплывальнае акно «старая прашыўка», значыць, прашыўка загружана няправільна. Калі так, вярніцеся да ўкладкі прашыўкі і націсніце ўкладку BOOTLOADER уверсе. Пстрыкніце стрэлку загрузкі, каб прашыць загрузнік, затым вярніцеся да ўкладкі прашыўкі ўверсе і паспрабуйце загрузіць прашыўку яшчэ раз. Калі гэта не вырашыць праблему, звяжыцеся з support@trampaboards.com
Настройка вядзення часопіса
VESC express мае магчымасць бесперапынна рэгістравацца, пакуль кантролер VESC падключаны. Гэта вялікі крок для рэгістрацыі, бо раней вы маглі запісваць даныя толькі з прылады VESC, да якой вы былі падлучаны. Цяпер VESC-Express зможа рэгістраваць усе прылады VESC і BMS, падлучаныя да CAN.
Пачніце з усталёўкі SD-карты (інструкцыя па ўсталёўцы на старонцы 1). Памер SD-карты будзе залежаць ад вашага праекта і таго, як доўга вы ўваходзіце ў сістэму. Больш прылад CAN і больш доўгія часопісы прывядуць да вялікіх fileс. Цяпер карта ўстаноўлена, уключыце кантролер хуткасці VESC і падключыцеся да VESC-Tool. Калі вы падключыліся да ключа VESC-Express, пераканайцеся, што вы падключыліся да кантролера хуткасці VESC у прыладах CAN (1). Пасля выбару кантролера хуткасці VESC націсніце на ўкладку пакетаў VESC (2).
Націсніце LogUI (3), і інфармацыя з'явіцца справа. Калі ласка, уважліва прачытайце гэта, бо яно тлумачыць, што робіць logUI і як карыстацца яго інтэрфейсам. Нарэшце, націсніце «Усталяваць», каб запісаць пакет logUI на кантролер хуткасці VESC. Пасля ўстаноўкі вы павінны ўбачыць усплывальнае акно, як паказана ніжэй. Націсніце OK, затым выключыце рэгулятар хуткасці VESC і зноў уключыце яго.
Націсніце LogUI (3), і інфармацыя з'явіцца справа. Калі ласка, уважліва прачытайце гэта, бо яно тлумачыць, што робіць logUI і як карыстацца яго інтэрфейсам. Нарэшце, націсніце «Усталяваць», каб запісаць пакет logUI на кантролер хуткасці VESC. Пасля ўстаноўкі вы павінны ўбачыць усплывальнае акно, як паказана ніжэй. Націсніце OK, затым выключыце рэгулятар хуткасці VESC і зноў уключыце яго.
Пры паўторным падключэнні і выбары рэгулятара хуткасці VESC на CAN (1) вы ўбачыце ўсплывальнае акно з просьбай загрузіць logUI. Калі вы не бачыце ўсплываючае паведамленне, значыць, усталяванне не атрымалася, пераканайцеся, што на CAN абраны рэгулятар хуткасці VESC, і паўтарыце ўсталяванне.
Цяпер націсніце "Так", і вам будзе паказаны інтэрфейс карыстальніка Log. Карыстальніцкі інтэрфейс просты ў выкарыстанні, проста пастаўце галачку побач са значэннямі, якія вы хочаце запісаць, і націсніце СТАРТ. Больш падрабязную інфармацыю можна знайсці ў раздзеле "Пакет VESC > LogUI". Звярніце ўвагу, што пастаянная рэгістрацыя пры запуску сістэмы з уключэннем даных аб становішчы GNSS пачнецца, як толькі будзе знойдзена дастатковая колькасць спадарожнікаў.
Як знайсці свае часопісы
Калі захочаш view часопіс file вам трэба будзе падключыць прыладу VESC да настольнай версіі VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Пасля падключэння пераканайцеся, што вы выбралі ключ VESC Express у CAN-прыладах (1), выберыце Аналіз журнала (2), пераканайцеся, што выбраны ПРАГЛЯД і ПАДКЛЮЧАНАЯ ПРЫЛАДА (3), зараз націсніце кнопку Абнавіць (4).
Цяпер вы павінны ўбачыць тэчку пад назвай «log_can». Тут будзе папка з назвай «date» або «no_date».
Калі вы запісваеце даныя аб становішчы GNSS, яны падбіраюць час і дату і захоўваюць іх у тэчцы "дата". No_date - гэта даныя без інфармацыі GNSS (рэгістрацыя даных GNSS адключана або модуль GPS не ўсталяваны)
Выберыце а file і націсніце адкрыць. Калі вы запісалі даныя GNSS, на карце будуць паказаны кропкі, дзе былі запісаны даныя. Калі files have loaded націсніце на ўкладку Data, каб view.
На ўкладцы дадзеных вам трэба будзе націснуць на значэнне, каб яно паказала (1). Вы можаце выбраць некалькі значэнняў. Націсніце на графік, каб перамясціць паўзунок (2) і дакладна прачытаць дадзеныя ў кожнай кропцы графіка. Калі GNSS быў запісаны, кропкі графіка будуць перамяшчацца разам з гэтым паўзунком, каб паказаць вам, дзе менавіта вы знаходзіцеся з дадзенымі viewадбылося (3).
Настройка Wi-Fi®
Каб наладзіць Wi-Fi®, спачатку падключыце VESC-Express да кантролера хуткасці VESC і ўключыце сілкаванне. Затым падключыцеся да VESC-Tool і націсніце SCAN CAN (1). Калі VESC-Express з'явіцца, націсніце на яго, каб падключыцца (2). Пасля падключэння вы павінны ўбачыць укладку VESC EXPRESS злева (3), націсніце тут, каб атрымаць доступ да налад прылады. Пстрыкніце ўкладку Wi-Fi® уверсе для налад Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® на VESC-Express мае 2 рэжымы: рэжым станцыі і кропка доступу. Рэжым станцыі падключыцца да маршрутызатара дома (доступ праз любую прыладу з інструментам VESC, падлучаную да WLAN/LAN), а кропка доступу створыць кропку доступу Wi-Fi®, да якой можна падключыцца.
Рэжым станцыі патрабуе ўводу SSID маршрутызатара і пароля Wi-Fi®, яны звычайна знаходзяцца на налепцы на маршрутызатары. Пасля таго, як гэта будзе ўведзена ў наладах VESC-Express, вы павінны пераканацца, што для рэжыму Wi-Fi® усталяваны «Рэжым станцыі», а затым націсніце «Запісаць», каб захаваць (5).
Пункт доступу патрабуе толькі выбару рэжыму Wi-Fi® "Кропка доступу", а затым націскання запісу для захавання (5)
Вы можаце змяніць SSID і пароль на любыя, але не забудзьце напісаць, каб захаваць налады.
Калі кропка доступу стане актыўнай, перайдзіце ў налады Wi-Fi® на прыладзе і знайдзіце SSID кропкі доступу. Знайшоўшы, націсніце "Падключыць" і ўвядзіце абраны пароль. Пасля падключэння адкрыйце VESC-Tool.
Незалежна ад таго, падключаліся вы праз маршрутызатар (рэжым станцыі) або праз экспрэс-Wi-Fi (кропка доступу), вы павінны ўбачыць экспрэс-ключ, які ўсплывае, калі вы адкрываеце інструмент vesc.
Справа - былыampтолькі пра тое, як гэта будзе выглядаць.
Карысная інфармацыя
Стаўка часопіса
Хуткасць запісу абмежавана хуткасцю CAN. Напрыкладample, пры 500k бод вы можаце адправіць каля 1000 кан-кадраў у секунду. Калі ў вас ёсць адна дадатковая прылада VESC, якая адпраўляе стан 1-5 на 50 Гц, у вас засталося 1000 – 50*5 = 750 кадраў/секунду. Для двух палёў у журнале патрабуецца адзін кан-кадр, калі вы хочаце запісаць 20 значэнняў, вы атрымаеце максімальную частату (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Гц.
Разумна выкарыстоўваць больш нізкую хуткасць, не павялічваючы прапускную здольнасць CAN. Больш нізкая стаўка часопіса таксама значна зніжае files памер! Значэнне па змаўчанні складае ад 5 да 10 Гц.
Адрэгулюйце палі журнала
Палі часопіса можна лёгка наладзіць у VESC-Tool. Калі прылада падключана, перайдзіце ў VESC Dev Tools, абярыце ўкладку Lisp, затым націсніце «чытаць існуючыя». Гэта адлюструе ўсе палі, запісаныя на лакальнай прыладзе VESC, прыладах на CAN і BMS. Пасля таго, як вы адрэдагавалі код у неабходных палях, націсніце «Загрузіць», каб загрузіць свой карыстальніцкі код рэгістрацыі ў кантролер хуткасці VESC.
Відэа
Бенджамін Веддэр зрабіў некалькі дэма-відэа/відэа з тлумачэннямі аб ключы VESC Express. Калі ласка, глядзіце ніжэй спасылку на канал і адпаведныя спасылкі на відэа:
Дэманстрацыя VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Уводзіны ў пакеты VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Канал Бенджаміна Веддэра
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Калі ў вас узнікнуць праблемы з экспрэс-ключом VESC, звярніцеся да Trampпадтрымка
support@trampaboards.com
Дакументы / Рэсурсы
 |
Модуль VESC ESP32 Express Dongle і Logger [pdfКіраўніцтва карыстальніка ESP32, ESP32 Express Dongle і модуль рэгістратара, Express Dongle і модуль рэгістратара, ключ і модуль рэгістратара, модуль рэгістратара |
