Ձեռնարկ
ESP32 Express Dongle և Logger մոդուլ
Շնորհավորում ենք ձեր VESC Express dongle-ի և լոգերի մոդուլի գնման կապակցությամբ: Այս սարքն ունի ESP32 մոդուլ՝ Wi-Fi® արագության միացումով, USB-C և միկրո SD քարտի բնիկ, որը հնարավորություն է տալիս անընդհատ գրանցել, մինչ VESC արագության կարգավորիչը միացված է (պահանջվում է Micro SD քարտ): GPS մոդուլը կարող է ավելացվել դիրքի և ժամի/ամսաթվի գրանցման համար: Սա արագ ուղեցույց կլինի, թե ինչպես տեղադրել VESC-Express-ը, կարգավորել այն և view ձեր տեղեկամատյանը files.
Եթե դուք ծանոթ եք բետա որոնվածին, ապա համոզվեք, որ դուք գտնվում եք վերջին տարբերակի վրա և սկսեք 4-ից, եթե որևէ խնդիր ունեք ձեր VESC էքսպրես դոնգլի հետ, խնդրում ենք կապվել Tr-ի հետ:ampա Աջակցություն support@trampaboards.com
Միացման դիագրամ
SD քարտի տեղադրում
Ներբեռնում որոնվածը
VESC Express-ը շատ նոր է և պետք է օգտագործի BETA որոնվածը մինչև VESC-Tool 6-ի թողարկումը:
VESC-Tool 6-ի թողարկումը շատ հեռու չէ: Մենք ակնկալում ենք, որ դա տեղի կունենա 2022 թվականի դեկտեմբերին։
VESC Express-ում արդեն տեղադրված է ճիշտ որոնվածը, բայց կաշխատի միայն որոնվածը թարմացված VESC սարքերի հետ համատեղ: Ավելի հին որոնվածը կրող սարքերը ՉԵՆ աջակցում VESC-Express-ին:
Սա արագ քայլ է, թե ինչպես ներբեռնել VESC-Tool-ի բետա տարբերակը:
Նախ, դուք պետք է գնաք https://vesc-project.com/ և համոզվեք, որ մուտք եք գործել ձեր հաշիվ: Եթե հաշիվ չունեք, գրանցվեք և գնեք VESC-Tool-ի ցանկացած տարբերակ:
Մուտք գործելուց հետո, վերին աջ անկյունում կհայտնվեն ընտրացանկի տարբերակները: Սեղմեք ԳՆՎԱԾ FILES՝ բետա տարբերակի ներբեռնման հղումը մուտք գործելու համար։ ՆԿԱՏԻ ՈՒՆԵՑԵՔ, եթե դուք չեք ներբեռնել VESC-Tool-ը, բետա տարբերակի հղումը չի ցուցադրվի։ Ներբեռնեք թողարկված տարբերակը և այնուհետև ստուգեք ԳՆՎԱԾ։ FILES.
Բետա հղումը կունենա սարքի բոլոր տարբերակները .rar-ով file. Խնդրում ենք համոզվել, որ դուք ունեք ծրագրային ապահովում՝ կարդալու և փաթեթավորելու համար fileս. Օրինակ՝ Winrar, Winzip և այլն
Ընտրեք ձեր ուզած տարբերակը, սեղմեք քաղվածք և ընտրեք թղթապանակ: Միշտ կա ա file կառուցման ամսաթվով, օգտագործեք սա որպես հղում, քանի որ բետա սովորաբար թարմացվում է շաբաթը մեկ անգամ: Համոզվեք, որ թարմացնեք, մինչև թողարկված VESC-Tool-ի համար թարմացվի 6-րդ տարբերակ:
Որոնվածի տեղադրում
Այժմ գնացեք բետա VESC գործիք և բացեք այն: Այն բացելիս դուք կստանաք թռուցիկ՝ զգուշացնելով, որ սա VESC գործիքի փորձնական տարբերակն է: Շարունակելու համար սեղմեք OK: Այնուհետև սեղմեք AUTO CONNECT, մի անհանգստացեք, եթե VESC սարքը միացնելու համար որոշ ժամանակ պահանջվի: Դա պայմանավորված է նրանով, որ այն գտնվում է հին որոնվածի վրա: Երբ կապը հաստատվի, դուք կտեսնեք թռուցիկ պատուհան, որը կտեղեկացնի ձեզ, որ սարքը հին որոնվածով է:
Շարունակելու համար սեղմեք OK: Այժմ անցեք ձախ կողմում գտնվող որոնվածի ներդիրին:
Սեղմեք վերբեռնման սլաքի վրա՝ թարթելու համար: Սա կտևի մոտ 30 վայրկյան, այնուհետև VESC կարգավորիչը ինքնուրույն կվերակայվի: ՄԻ ԱՆՋԱՏԵՍ:
Երբ VESC կարգավորիչը վերագործարկվում է, դուք պետք է ստանաք վերը նշված նախազգուշական հաղորդագրությունը: Սեղմեք OK, ապա անցեք WLECOME AND WIZARDS և ավտոմատ միացեք: ԾԱՆՈԹՈՒԹՅՈՒՆ Եթե դուք ստանում եք նույն «հին որոնվածը», ապա որոնվածը ճիշտ չի բեռնվել: Եթե այո, վերադարձեք որոնվածի ներդիր և սեղմեք BOOTLOADER ներդիրը վերևում: Սեղմեք վերբեռնման սլաքը՝ բեռնիչի բեռնաթափման համար, այնուհետև վերադարձեք վերևում գտնվող որոնվածի ներդիրը և նորից փորձեք որոնվածը վերբեռնել: Եթե դա չլուծի խնդիրը, խնդրում ենք կապվել: support@trampaboards.com
Մատյանների կարգավորում
VESC էքսպրեսը հնարավորություն ունի անընդհատ մուտք գործել, մինչ VESC կարգավորիչը միացված է: Սա մեծ քայլ է գրանցամատյանում, քանի որ նախկինում դուք կարող էիք մուտքագրել տվյալներ միայն VESC սարքից, որին միացված էիք: Այժմ VESC-Express-ը կկարողանա գրանցել CAN-ին միացված յուրաքանչյուր VESC սարք և BMS:
Սկսեք տեղադրել SD քարտ (տեղադրման ուղեցույց 1-ին էջում): SD քարտի չափը կախված կլինի ձեր նախագծից և այն բանից, թե որքան ժամանակ եք մուտքագրում: Ավելի շատ CAN սարքեր և ավելի երկար տեղեկամատյաններ կհանգեցնեն մեծ ծավալների fileս. Այժմ քարտը տեղադրված է, միացրեք ձեր VESC արագության կարգավորիչը և միացեք VESC-Tool-ին: Եթե դուք միացել եք VESC-Express dongle-ին, ապա համոզվեք, որ միացել եք ձեր VESC արագության կարգավորիչին CAN-սարքերում (1): VESC արագության կարգավորիչը ընտրելուց հետո կտտացրեք VESC փաթեթների ներդիրին (2):
Կտտացրեք LogUI (3), և տեղեկատվությունը կհայտնվի աջ կողմում: Խնդրում ենք ուշադիր կարդալ սա, քանի որ այն բացատրում է, թե ինչ է անում logUI-ն և ինչպես օգտագործել իր միջերեսը: Վերջապես, սեղմեք տեղադրել՝ logUI փաթեթը ձեր VESC արագության կարգավորիչում գրելու համար: Տեղադրվելուց հետո դուք պետք է տեսնեք ներքևի նման թռուցիկ: Սեղմեք OK, ապա անջատեք VESC արագության կարգավորիչը և նորից միացրեք այն:
Կտտացրեք LogUI (3), և տեղեկատվությունը կհայտնվի աջ կողմում: Խնդրում ենք ուշադիր կարդալ սա, քանի որ այն բացատրում է, թե ինչ է անում logUI-ն և ինչպես օգտագործել իր միջերեսը: Վերջապես, սեղմեք տեղադրել՝ logUI փաթեթը ձեր VESC արագության կարգավորիչում գրելու համար: Տեղադրվելուց հետո դուք պետք է տեսնեք ներքևի նման թռուցիկ: Սեղմեք OK, ապա անջատեք VESC արագության կարգավորիչը և նորից միացրեք այն:
Երբ նորից միացվի, և VESC արագության կարգավորիչը ընտրվի CAN-ում (1), դուք կտեսնեք թռուցիկ պատուհան՝ խնդրելով բեռնել logUI-ը: Եթե դուք չեք տեսնում pop, ապա տեղադրումը ձախողվեց, համոզվեք, որ VESC արագության կարգավորիչը ընտրված է CAN-ում և նորից փորձեք տեղադրումը:
Այժմ սեղմեք այո, և ձեզ կցուցադրվի Մատյան օգտագործողի միջերեսը: UI-ն հեշտ է օգտագործել, պարզապես նշեք այն արժեքների վանդակը, որը ցանկանում եք գրանցել և սեղմեք ՍԿՍԵԼ: Ավելի մանրամասն տեղեկություններ կարելի է գտնել VESC փաթեթում > LogUI: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ համակարգի մեկնարկից հետո մշտական գրանցումը, որը ներառում է GNSS դիրքի տվյալները, կսկսվի բավարար թվով արբանյակներ գտնելուց հետո:
Ինչպես գտնել ձեր տեղեկամատյանները
Երբ ուզում ես view գերան file դուք պետք է միացնեք ձեր VESC սարքը VESC-Tool-ի աշխատասեղանի տարբերակին (Windows/Linux/macOS): Միանալուց հետո համոզվեք, որ ընտրել եք VESC Express դոնգլը CAN-սարքերում (1), ընտրել Մատյանների վերլուծություն (2), համոզվեք, որ ընտրված են BROWSE և CONNECTED DEVICE (3), այժմ սեղմեք թարմացնել (4):
Այժմ դուք պետք է տեսնեք «log_can» անունով թղթապանակ: Այստեղ կլինի թղթապանակ, որը կոչվում է «ամսաթիվ» կամ «no_date»:
Եթե դուք գրանցում եք GNSS դիրքի տվյալները, այն կվերցնի ժամը և ամսաթիվը և կպահվի «ամսաթիվ» պանակում: No_date-ը տվյալ է՝ առանց GNSS տեղեկատվության (GNSS տվյալների գրանցումն անջատված է կամ տեղադրված չէ GPS մոդուլ)
Ընտրեք ա file և սեղմեք բաց: Եթե դուք գրանցել եք GNSS տվյալների գծապատկերի կետերը քարտեզի վրա ցույց կտան, թե որտեղ են գրանցվել տվյալները: Երբ որ files են բեռնված սեղմեք Տվյալների ներդիրի վրա view.
Տվյալների ներդիրում դուք պետք է սեղմեք արժեքի վրա, որպեսզի այն ցույց տա (1): Դուք կարող եք ընտրել բազմաթիվ արժեքներ: Սեղմեք գրաֆիկի վրա՝ սահիչը (2) տեղափոխելու և յուրաքանչյուր գծագրության կետում ճշգրիտ կարդալու տվյալները: Եթե GNSS-ը գրանցված է, գծապատկերի կետերը կտեղափոխվեն այս սահիկի միջոցով՝ ցույց տալու համար, թե կոնկրետ որտեղ եք գտնվում ձեր տվյալները: viewտեղի է ունեցել (3).
Wi-Fi® կարգավորում
Wi-Fi®-ը կարգավորելու համար նախ ձեր VESC-Express-ը միացրեք ձեր VESC արագության կարգավորիչին և միացրեք: Այնուհետև միացեք VESC-Tool-ին և սեղմեք SCAN CAN (1): Երբ VESC-Express-ը հայտնվի, սեղմեք դրա վրա՝ միանալու համար (2): Միանալուց հետո դուք պետք է տեսնեք VESC EXPRESS ներդիրը ձախ կողմում (3), սեղմեք այստեղ՝ սարքի կարգավորումները մուտք գործելու համար: Կտտացրեք «Wi-Fi®» ներդիրը վերևում՝ Wi-Fi® կարգավորումների համար (4):
VESC-Express-ի Wi-Fi®-ն ունի 2 ռեժիմ՝ Station ռեժիմ և Access point: Station ռեժիմը կմիանա ձեր տան երթուղիչին (մուտքը ցանկացած սարքի միջոցով VESC-Tool-ով միացված է WLAN/LAN-ին), իսկ Access point-ը կստեղծի Wi-Fi® թեժ կետ, որին կարող եք միանալ:
Station ռեժիմը պահանջում է մուտքագրել ձեր երթուղիչի SSID-ը և Wi-Fi® գաղտնաբառը, որոնք սովորաբար գտնվում են երթուղիչի կպչուկի վրա: Երբ սա մուտքագրվի VESC-Express կարգավորումներում, դուք պետք է համոզվեք, որ Wi-Fi® ռեժիմը դրված է «Station mode» և սեղմեք «գրել»՝ պահպանելու համար (5):
Մուտքի կետը պահանջում է միայն ընտրել Wi-Fi® ռեժիմ «Մուտքի կետ» և սեղմել «գրել»՝ պահպանելու համար (5)
Դուք կարող եք փոխել SSID-ն ու գաղտնաբառը այնպես, ինչ ցանկանում եք, բայց հիշեք գրել՝ կարգավորումը պահպանելու համար:
Երբ մուտքի կետն ակտիվ է, գնացեք ձեր սարքի Wi-Fi® կարգավորումները և փնտրեք մուտքի կետի SSID-ը: Գտնվելուց հետո սեղմեք միացնել և մուտքագրեք ձեր ընտրած գաղտնաբառը: Միանալուց հետո բացեք VESC-Tool-ը:
Անկախ նրանից, թե դուք միացել եք ձեր երթուղիչի միջոցով (կայանի ռեժիմ) կամ էքսպրես wifi-ի (մուտքի կետի) միջոցով, դուք պետք է տեսնեք, որ էքսպրես դոնգլը հայտնվում է vesc գործիքը բացելիս:
Իրավունքը նախկին էampինչ տեսք կունենար:
Օգտակար տեղեկատվություն
Մատյան տոկոսադրույքը
Մատյան դրույքաչափը սահմանափակվում է CAN-Speed-ով: ՆախampLe, 500k baud-ով կարող եք վայրկյանում ուղարկել մոտ 1000 կադր: Եթե դուք ունեք մեկ լրացուցիչ VESC սարք, որն ուղարկում է 1-5 կարգավիճակը 50 Հց հաճախականությամբ, ապա ձեզ մնում է 1000 – 50*5 = 750 կադր/վայրկյան: Գրանցամատյանում երկու դաշտերը պահանջում են մեկ տուփ, եթե ցանկանում եք գրանցել 20 արժեք, դուք կստանաք առավելագույն արագություն (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Հց:
Խելամիտ է օգտագործել ավելի ցածր տոկոսադրույք՝ չգերազանցելով CAN թողունակությունը: Ցածր լոգարիթմը նույնպես զգալիորեն նվազեցնում է files չափը! Լռելյայն արժեքը 5-ից 10 Հց է:
Կարգավորել տեղեկամատյանների դաշտերը
Մատյան դաշտերը կարող են հեշտությամբ կարգավորվել VESC-Tool-ում: Երբ սարքը միացված է, անցեք VESC Dev Tools, ընտրեք Lisp ներդիրը, այնուհետև սեղմեք «կարդա գոյություն ունեցողը»: Սա կցուցադրի տեղական VESC սարքի վրա գրանցված բոլոր դաշտերը, CAN և BMS սարքերը: Կոդը ձեր պահանջվող դաշտերում խմբագրելուց հետո կտտացրեք «Վերբեռնում»՝ ձեր հատուկ գրանցման կոդը VESC արագության կարգավորիչում բեռնելու համար:
Տեսանյութեր
Բենջամին Վեդդերը մի քանի ցուցադրական/բացատրական տեսանյութեր է արել VESC Express dongle-ի վրա: Խնդրում ենք դիտել ստորև ալիքի հղումը և համապատասխան տեսանյութի հղումները.
VESC Express Դեմո
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Ներածություն VESC փաթեթներին
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Բենջամին Վեդերի ալիքը
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Եթե որևէ խնդիր ունեք ձեր VESC էքսպրես դոնգլի հետ, խնդրում ենք կապվել Trampա Աջակցություն
support@trampaboards.com
Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ
 |
VESC ESP32 Express Dongle և Logger մոդուլ [pdf] Օգտագործողի ձեռնարկ ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module |
