Manuel
Module dongle et enregistreur ESP32 Express
Félicitations pour votre achat de votre dongle et module enregistreur VESC Express. Cet appareil dispose d'un module ESP32 avec connectivité de vitesse Wi-Fi®, USB-C et un emplacement pour carte micro SD pour permettre une journalisation constante pendant que le contrôleur de vitesse VESC est alimenté (carte Micro SD requise). Un module GPS peut être ajouté pour l'enregistrement de la position et de l'heure/date. Ce sera un guide rapide sur la façon d'installer le VESC-Express, de le configurer et view votre journal files.
Si vous êtes familier avec le firmware bêta, assurez-vous que vous disposez de la dernière version et commencez à 4. Si vous rencontrez des problèmes avec votre dongle express VESC, veuillez contacter Tr.ampun soutien support@trampaboards.com
Schéma de câblage
Installation de la carte SD
Téléchargement du micrologiciel
Le VESC Express est très nouveau et doit utiliser BETA FIRMWARE jusqu'à la sortie de VESC-Tool 6.
La sortie de VESC-Tool 6 n'est pas très loin. Nous prévoyons que cela se produira en décembre 2022.
Le VESC express aura déjà le micrologiciel correct installé, mais ne fonctionnera qu'avec des appareils VESC mis à jour avec le micrologiciel. Les appareils équipés d'un firmware plus ancien ne prendront PAS en charge le VESC-Express !
Ceci est une présentation rapide de la façon de télécharger la version bêta de VESC-Tool.
Tout d'abord, vous devrez vous rendre à https://vesc-project.com/ et assurez-vous de vous connecter à votre compte. Si vous n'avez pas de compte, veuillez vous inscrire et acheter n'importe quelle version de VESC-Tool.
Une fois connecté, les options du menu apparaîtront dans le coin supérieur droit. Cliquez sur ACHETÉ FILES pour accéder au lien de téléchargement de la version bêta. REMARQUE si vous n'avez pas téléchargé le VESC-Tool, le lien bêta ne sera pas affiché. Téléchargez la version publiée, puis revenez dans ACHETÉ FILES.
Le lien bêta contiendra toutes les versions de l'appareil dans un fichier .rar file. Veuillez vous assurer que vous disposez d'un logiciel installé pour lire et décompresser le files. Par exemple Winrar, Winzip, etc.
Choisissez la version souhaitée, cliquez sur Extraire et choisissez un dossier. Il y a toujours un file avec la date de construction, utilisez-la comme référence car la version bêta est généralement mise à jour une fois par semaine. Assurez-vous de rester à jour jusqu'à ce qu'il y ait une mise à jour pour l'outil VESC publié vers la version 6.
Installation du micrologiciel
Accédez maintenant à l’outil bêta VESC et ouvrez-le. Vous obtiendrez une fenêtre contextuelle lorsque vous l'ouvrirez, vous avertissant qu'il s'agit d'une version de test de l'outil VESC. Cliquez sur OK pour continuer. Cliquez ensuite sur AUTO CONNECT, ne vous inquiétez pas si l'appareil VESC met un certain temps à se connecter. C'est parce qu'il s'agit d'un ancien firmware. Une fois la connexion établie, vous verrez une fenêtre contextuelle vous indiquant que l'appareil utilise un ancien firmware.
Cliquez sur OK pour continuer. Accédez maintenant à l’onglet du firmware sur la gauche.
Cliquez sur la flèche de téléchargement pour commencer à clignoter. Cela prendra environ 30 secondes, puis le contrôleur VESC se réinitialisera tout seul. NE PAS ÉTEINDRE !
Lorsque le contrôleur VESC redémarre, vous devriez recevoir le message d'avertissement ci-dessus. Cliquez sur OK puis accédez à WLECOME AND WIZARDS et connectez-vous automatiquement. REMARQUE Si la même fenêtre contextuelle « ancien micrologiciel » s'affiche, cela signifie que le micrologiciel n'a pas été chargé correctement. Si tel est le cas, revenez à l'onglet du micrologiciel et cliquez sur l'onglet BOOTLOADER en haut. Cliquez sur la flèche de téléchargement pour flasher le chargeur de démarrage, puis revenez à l'onglet du micrologiciel en haut et essayez à nouveau de télécharger le micrologiciel. Si cela ne résout pas le problème, veuillez contacter support@trampaboards.com
Configuration de la journalisation
Le VESC express a la capacité d'enregistrer en continu pendant que le contrôleur VESC est alimenté. Il s'agit d'une étape importante pour la journalisation, car auparavant, vous ne pouviez enregistrer que les données de l'appareil VESC auquel vous étiez connecté. Désormais, le VESC-Express pourra enregistrer chaque appareil VESC et BMS connectés au CAN.
Commencez par installer une carte SD (guide d'installation en page 1). La taille de la carte SD dépend de votre projet et de la durée de votre connexion. Plus de périphériques CAN et des journaux plus longs entraîneront de grandes files. Maintenant que la carte est installée, allumez votre régulateur de vitesse VESC et connectez-vous au VESC-Tool. Si vous êtes connecté au dongle VESC-Express, assurez-vous de vous connecter à votre régulateur de vitesse VESC dans les appareils CAN (1). Une fois le contrôleur de vitesse VESC sélectionné, cliquez sur l'onglet Packages VESC (2).
Cliquez sur LogUI (3) et les informations apparaîtront sur le côté droit. Veuillez lire ceci attentivement car il explique ce que fait logUI et comment utiliser son interface utilisateur. Enfin, cliquez sur installer pour écrire le package logUI sur votre contrôleur de vitesse VESC. Une fois installé, vous devriez voir une fenêtre contextuelle comme ci-dessous. Cliquez sur OK, puis éteignez le contrôleur de vitesse VESC et rallumez-le.
Cliquez sur LogUI (3) et les informations apparaîtront sur le côté droit. Veuillez lire ceci attentivement car il explique ce que fait logUI et comment utiliser son interface utilisateur. Enfin, cliquez sur installer pour écrire le package logUI sur votre contrôleur de vitesse VESC. Une fois installé, vous devriez voir une fenêtre contextuelle comme ci-dessous. Cliquez sur OK, puis éteignez le contrôleur de vitesse VESC et rallumez-le.
Une fois reconnecté et que le contrôleur de vitesse VESC est sélectionné sur CAN (1), vous verrez une fenêtre contextuelle vous demandant de charger l'interface utilisateur du journal. Si vous ne voyez pas de pop, cela signifie que l'installation a échoué, assurez-vous que le régulateur de vitesse VESC est sélectionné sur CAN et réessayez l'installation.
Cliquez maintenant sur Oui et l'interface utilisateur du journal s'affichera. L'interface utilisateur est facile à utiliser, cochez simplement la case des valeurs que vous souhaitez enregistrer et cliquez sur DÉMARRER. Des informations plus détaillées peuvent être trouvées sous Package VESC > LogUI. Veuillez noter que l'enregistrement permanent au démarrage du système, intégrant les données de position GNSS, démarrera une fois qu'un nombre suffisant de satellites sera trouvé.
Comment trouver vos journaux
Quand tu veux view un journal file vous devrez connecter votre appareil VESC à la version de bureau de VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Une fois connecté, assurez-vous de sélectionner le dongle VESC Express dans les appareils CAN (1), sélectionnez Analyse du journal (2), assurez-vous que PARCOURIR et APPAREIL CONNECTÉ sont sélectionnés (3), appuyez maintenant sur Actualiser (4).
Vous devriez maintenant voir un dossier appelé « log_can ». Ici, il y aura un dossier appelé « date » ou « no_date ».
Si vous enregistrez des données de position GNSS, elles récupéreront l'heure et la date et les enregistreront dans le dossier « date ». No_date correspond à des données sans informations GNSS (enregistrement des données GNSS désactivé ou aucun module GPS intégré)
Sélectionnez un file et cliquez sur ouvrir. Si vous avez enregistré des données GNSS, les points du tracé apparaîtront sur la carte où les données ont été enregistrées. Quand le files ont été chargés, cliquez sur l'onglet Données pour view.
Dans l'onglet données, vous devrez cliquer sur une valeur pour qu'elle s'affiche (1). Vous pouvez sélectionner plusieurs valeurs. Cliquez sur le graphique pour déplacer un curseur (2) et lire avec précision les données à chaque point du tracé. Si le GNSS a été enregistré, les points du tracé se déplaceront avec ce curseur pour vous montrer exactement où se trouve la donnée. viewing s’est produit (3).
Configuration Wi-Fi®
Pour configurer le Wi-Fi®, connectez d'abord votre VESC-Express à votre contrôleur de vitesse VESC et allumez-le. Ensuite, connectez-vous au VESC-Tool et cliquez sur SCAN CAN (1). Lorsque le VESC-Express apparaît, cliquez dessus pour vous connecter (2). Une fois connecté, vous devriez voir l'onglet VESC EXPRESS sur la gauche (3), cliquez ici pour accéder aux paramètres de l'appareil. Cliquez sur l'onglet Wi-Fi® en haut pour les paramètres Wi-Fi® (4).
Le Wi-Fi® du VESC-Express dispose de 2 modes, le mode Station et le point d'accès. Le mode Station se connectera à votre routeur à la maison (accès via n'importe quel appareil avec le VESC-Tool connecté au WLAN/LAN) et le point d'accès générera un point d'accès Wi-Fi® auquel vous pourrez vous connecter.
Le mode Station vous oblige à saisir le SSID et le mot de passe Wi-Fi® de votre routeur, ceux-ci se trouvent généralement sur un autocollant apposé sur le routeur. Une fois que cela est entré dans les paramètres VESC-Express, vous devez vous assurer que le mode Wi-Fi® est réglé sur « Mode Station », puis cliquer sur écrire pour enregistrer (5).
Le point d'accès vous demande uniquement de sélectionner le mode Wi-Fi® « Point d'accès », puis de cliquer sur écrire pour enregistrer (5)
Vous pouvez modifier le SSID et le mot de passe comme vous le souhaitez, mais n'oubliez pas d'écrire pour enregistrer le paramètre.
Une fois le point d'accès actif, accédez aux paramètres Wi-Fi® de votre appareil et recherchez le SSID du point d'accès. Une fois trouvé, cliquez sur se connecter et entrez le mot de passe que vous avez choisi. Une fois connecté, ouvrez le VESC-Tool.
Que vous soyez connecté via votre routeur (mode station) ou via le wifi express (point d'accès), vous devriez voir apparaître le dongle express lorsque vous ouvrez l'outil vesc.
La droite est un example de ce à quoi cela ressemblerait.
Informations utiles
Taux de journalisation
Le taux d'enregistrement est limité par la vitesse CAN. Par exempleample, à 500 1000 bauds, vous pouvez envoyer environ 1 5 images can par seconde. Si vous disposez alors d'un appareil VESC supplémentaire qui envoie l'état 50-1000 à 50 Hz, il vous reste 5 750 – 20*1000 = 50 images/seconde. Deux champs dans le journal nécessitent un can-frame, si vous souhaitez enregistrer 5 valeurs, vous obtenez un taux maximum de (20 – 2 * 75) / (XNUMX/XNUMX) = XNUMX Hz.
Il est sage d'utiliser un débit inférieur, sans maximiser la bande passante CAN. Un taux de journalisation inférieur réduit également considérablement filela taille ! La valeur par défaut est de 5 à 10 Hz.
Ajuster les champs du journal
Les champs de journal peuvent être facilement ajustés dans le VESC-Tool. Avec l'appareil connecté, accédez à VESC Dev Tools, sélectionnez l'onglet Lisp, puis cliquez sur « lire l'existant ». Cela affichera tous les champs enregistrés sur l'appareil VESC local, les appareils sur CAN et BMS. Une fois que vous avez modifié le code dans les champs dont vous avez besoin, cliquez sur Télécharger pour charger votre code de journalisation personnalisé sur le contrôleur de vitesse VESC.
Vidéos
Benjamin Vedder a réalisé quelques vidéos de démonstration/explication sur le dongle VESC Express. Veuillez consulter ci-dessous le lien de la chaîne et les liens vidéo pertinents :
Démo VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introduction aux packages VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Chaîne de Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Si vous rencontrez des problèmes avec votre dongle express VESC, veuillez contacter Trampun soutien
support@trampaboards.com
Documents / Ressources
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Module dongle et enregistreur Express VESC ESP32 [pdf] Manuel de l'utilisateur ESP32, module dongle et enregistreur express ESP32, module dongle et enregistreur express, module dongle et enregistreur, module enregistreur |
