Εγχειρίδιο
ESP32 Express Dongle and Logger Module
Συγχαρητήρια για την αγορά της μονάδας dongle και logger VESC Express. Αυτή η συσκευή διαθέτει μονάδα ESP32 με συνδεσιμότητα ταχύτητας Wi-Fi®, USB-C και υποδοχή κάρτας micro SD για συνεχή καταγραφή ενώ τροφοδοτείται ο ελεγκτής ταχύτητας VESC (απαιτείται κάρτα Micro SD). Μπορεί να προστεθεί μονάδα GPS για καταγραφή θέσης και ώρας/ημερομηνίας. Αυτός θα είναι ένας γρήγορος οδηγός για το πώς να εγκαταστήσετε το VESC-Express, να το διαμορφώσετε και view το ημερολόγιο σας files.
Εάν είστε εξοικειωμένοι με το υλικολογισμικό beta, τότε βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε την πιο πρόσφατη έκδοση και ξεκινήστε στις 4 Εάν έχετε προβλήματα με το VESC express dongle, επικοινωνήστε με την Trampμια Υποστήριξη support@trampaboards.com
Διάγραμμα καλωδίωσης
Εγκατάσταση κάρτας SD
Λήψη υλικολογισμικού
Το VESC Express είναι πολύ καινούργιο και πρέπει να χρησιμοποιεί BETA FIRMWARE μέχρι να κυκλοφορήσει το VESC-Tool 6.
Η κυκλοφορία του VESC-Tool 6 δεν είναι πολύ μακριά. Αναμένουμε να συμβεί τον Δεκέμβριο του 2022.
Το VESC express θα έχει ήδη εγκατεστημένο το σωστό υλικολογισμικό, αλλά θα λειτουργεί μόνο σε συνδυασμό με ενημερωμένες συσκευές VESC με υλικολογισμικό. Οι συσκευές που φέρουν παλαιότερο υλικολογισμικό ΔΕΝ υποστηρίζουν το VESC-Express!
Αυτή είναι μια γρήγορη περιγραφή του τρόπου λήψης της έκδοσης beta του VESC-Tool.
Πρώτον, θα πρέπει να πάτε στο https://vesc-project.com/ και βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδεθεί στον λογαριασμό σας. Εάν δεν έχετε λογαριασμό, εγγραφείτε και αγοράστε οποιαδήποτε έκδοση VESC-Tool.
Μόλις συνδεθείτε, οι επιλογές μενού θα εμφανιστούν στην επάνω δεξιά γωνία. Κάντε κλικ στο ΑΓΟΡΑ FILES για πρόσβαση στον σύνδεσμο λήψης beta. ΣΗΜΕΙΩΣΗ εάν δεν έχετε κατεβάσει το VESC-Tool, ο σύνδεσμος beta δεν θα εμφανιστεί. Πραγματοποιήστε λήψη της έκδοσης που κυκλοφόρησε και, στη συνέχεια, ελέγξτε ξανά στο PURCHASED FILES.
Ο σύνδεσμος Beta θα έχει όλες τις εκδόσεις συσκευής σε .rar file. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκατεστημένο λογισμικό για την ανάγνωση και την αποσυσκευασία fileμικρό. Πχ Winrar, Winzip κ.λπ
Επιλέξτε την έκδοση που θέλετε, κάντε κλικ στην επιλογή εξαγωγή και επιλέξτε έναν φάκελο. Υπάρχει πάντα ένα file με την ημερομηνία κατασκευής, χρησιμοποιήστε το ως αναφορά, καθώς η beta ενημερώνεται συνήθως μία φορά την εβδομάδα. Φροντίστε να ενημερώνεστε μέχρι να υπάρξει ενημέρωση για το VESC-Tool που κυκλοφόρησε στην Έκδοση 6.
Εγκατάσταση υλικολογισμικού
Τώρα μεταβείτε στο εργαλείο beta VESC και ανοίξτε το. Θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο όταν το ανοίξετε, προειδοποιώντας ότι πρόκειται για δοκιμαστική έκδοση του εργαλείου VESC. Κάντε κλικ στο OK για να συνεχίσετε. Στη συνέχεια, κάντε κλικ στην ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΣΥΝΔΕΣΗ, μην ανησυχείτε εάν η συσκευή VESC αργεί να συνδεθεί. Αυτό συμβαίνει επειδή είναι σε παλιό υλικολογισμικό. Μόλις δημιουργηθεί η σύνδεση, θα δείτε ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ενημερώνει ότι η συσκευή είναι σε παλιό υλικολογισμικό.
Κάντε κλικ στο OK για να συνεχίσετε. Τώρα μεταβείτε στην καρτέλα υλικολογισμικού στα αριστερά.
Κάντε κλικ στο βέλος μεταφόρτωσης για να αρχίσει να αναβοσβήνει. Αυτό θα διαρκέσει περίπου 30 δευτερόλεπτα και στη συνέχεια ο ελεγκτής VESC θα επαναφερθεί μόνος του. ΜΗΝ ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΕΙΤΕ!
Όταν ο ελεγκτής VESC κάνει επανεκκίνηση, θα λάβετε το παραπάνω προειδοποιητικό μήνυμα. Κάντε κλικ στο OK και στη συνέχεια μεταβείτε στο WLECOME AND WIZARDS και αυτόματη σύνδεση. ΣΗΜΕΙΩΣΗ Εάν εμφανιστεί το ίδιο "παλιό υλικολογισμικό" αναδυόμενο, τότε το υλικολογισμικό δεν έχει φορτωθεί σωστά. Εάν ναι, επιστρέψτε στην καρτέλα υλικολογισμικού και κάντε κλικ στην καρτέλα BOOTLOADER στο επάνω μέρος. Κάντε κλικ στο βέλος μεταφόρτωσης για να αναβοσβήνει το πρόγραμμα φόρτωσης εκκίνησης και, στη συνέχεια, επιστρέψτε στην καρτέλα υλικολογισμικού στο επάνω μέρος και δοκιμάστε ξανά τη μεταφόρτωση υλικολογισμικού. Εάν αυτό δεν επιλύσει το πρόβλημα, επικοινωνήστε support@trampaboards.com
Ρύθμιση καταγραφής
Το VESC express έχει τη δυνατότητα συνεχούς καταγραφής ενώ τροφοδοτείται ο ελεγκτής VESC. Αυτό είναι ένα μεγάλο βήμα για την καταγραφή, καθώς πριν μπορούσατε να καταγράφετε δεδομένα μόνο από τη συσκευή VESC στην οποία ήσασταν συνδεδεμένοι. Τώρα, το VESC-Express θα μπορεί να καταγράφει κάθε συσκευή VESC και BMS που είναι συνδεδεμένα στο CAN.
Ξεκινήστε εγκαθιστώντας μια κάρτα SD (οδηγός εγκατάστασης στη σελίδα 1). Το μέγεθος της κάρτας SD θα εξαρτηθεί από το έργο σας και από το χρονικό διάστημα για το οποίο πραγματοποιείτε εγγραφή. Περισσότερες συσκευές CAN και μεγαλύτερα αρχεία καταγραφής θα οδηγήσουν σε μεγάλα fileμικρό. Τώρα η κάρτα έχει εγκατασταθεί, ενεργοποιήστε τον ελεγκτή ταχύτητας VESC και συνδεθείτε στο VESC-Tool. Εάν έχετε συνδεθεί στο dongle VESC-Express, τότε βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδεθεί στον ελεγκτή ταχύτητας VESC σε συσκευές CAN (1). Μόλις επιλεγεί ο ελεγκτής ταχύτητας VESC, κάντε κλικ στην καρτέλα πακέτα VESC (2).
Κάντε κλικ στο LogUI (3) και οι πληροφορίες θα εμφανιστούν στη δεξιά πλευρά. Διαβάστε το προσεκτικά καθώς εξηγεί τι κάνει το logUI και πώς να χρησιμοποιήσετε το περιβάλλον χρήστη του. Τέλος, κάντε κλικ στην εγκατάσταση για να γράψετε το πακέτο logUI στον ελεγκτή ταχύτητας VESC. Μόλις εγκατασταθεί, θα δείτε ένα αναδυόμενο παράθυρο όπως παρακάτω. Κάντε κλικ στο OK και, στη συνέχεια, απενεργοποιήστε τον ελεγκτή ταχύτητας VESC και ενεργοποιήστε τον ξανά.
Κάντε κλικ στο LogUI (3) και οι πληροφορίες θα εμφανιστούν στη δεξιά πλευρά. Διαβάστε το προσεκτικά καθώς εξηγεί τι κάνει το logUI και πώς να χρησιμοποιήσετε το περιβάλλον χρήστη του. Τέλος, κάντε κλικ στην εγκατάσταση για να γράψετε το πακέτο logUI στον ελεγκτή ταχύτητας VESC. Μόλις εγκατασταθεί, θα δείτε ένα αναδυόμενο παράθυρο όπως παρακάτω. Κάντε κλικ στο OK και, στη συνέχεια, απενεργοποιήστε τον ελεγκτή ταχύτητας VESC και ενεργοποιήστε τον ξανά.
Όταν επανασυνδεθεί και ο ελεγκτής ταχύτητας VESC είναι επιλεγμένος στο CAN (1), θα δείτε ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να φορτώσετε το logUI. Εάν δεν βλέπετε ένα pop, τότε η εγκατάσταση απέτυχε, βεβαιωθείτε ότι ο ελεγκτής ταχύτητας VESC είναι επιλεγμένος στο CAN και δοκιμάστε ξανά την εγκατάσταση.
Τώρα κάντε κλικ στο yes και θα εμφανιστεί το Log User Interface. Η διεπαφή χρήστη είναι εύκολη στη χρήση, απλώς επιλέξτε το πλαίσιο των τιμών που θέλετε να καταγράψετε και κάντε κλικ στο ΕΝΑΡΞΗ. Περισσότερες λεπτομερείς πληροφορίες μπορείτε να βρείτε στο Πακέτο VESC > LogUI. Λάβετε υπόψη ότι η μόνιμη καταγραφή κατά την εκκίνηση του συστήματος, που ενσωματώνει δεδομένα θέσης GNSS θα ξεκινήσει μόλις βρεθεί επαρκής αριθμός δορυφόρων.
Πώς να βρείτε τα αρχεία καταγραφής σας
Όταν θέλεις view μια καταγραφή file θα χρειαστεί να συνδέσετε τη συσκευή σας VESC στην έκδοση desktop του VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Αφού συνδεθείτε, βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει το dongle VESC Express στις συσκευές CAN (1), επιλέξτε Ανάλυση καταγραφής (2), βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει BROWSE και CONNECTED DEVICE (3), τώρα πατήστε το refresh (4).
Θα πρέπει τώρα να δείτε έναν φάκελο που ονομάζεται "log_can". Εδώ θα υπάρχει ένας φάκελος που ονομάζεται "date" ή "no_date".
Εάν καταγράψετε δεδομένα θέσης GNSS, θα λάβει την ώρα και την ημερομηνία και θα αποθηκευτεί στο φάκελο "ημερομηνία". No_date είναι δεδομένα χωρίς πληροφορίες GNSS (η καταγραφή δεδομένων GNSS είναι απενεργοποιημένη ή δεν έχει προστεθεί μονάδα GPS)
Επιλέξτε α file και κάντε κλικ στο άνοιγμα. Εάν έχετε καταγράψει δεδομένα GNSS, τα σημεία γραφικής παράστασης θα εμφανιστούν στον χάρτη όπου καταγράφηκαν τα δεδομένα. Όταν το files έχουν φορτώσει κάντε κλικ στην καρτέλα Δεδομένα για να view.
Στην καρτέλα δεδομένα θα χρειαστεί να κάνετε κλικ σε μια τιμή για να εμφανιστεί(1). Μπορείτε να επιλέξετε πολλαπλές τιμές. Κάντε κλικ στο γράφημα για να μετακινήσετε ένα ρυθμιστικό (2) και να διαβάσετε με ακρίβεια τα δεδομένα σε κάθε σημείο γραφικής παράστασης. Εάν έχει καταγραφεί το GNSS, τα σημεία γραφικής παράστασης θα μετακινηθούν με αυτό το ρυθμιστικό για να σας δείξει ακριβώς πού βρίσκεστε viewσυνέβη (3).
Ρύθμιση Wi-Fi®
Για να ρυθμίσετε το Wi-Fi®, συνδέστε πρώτα το VESC-Express στον ελεγκτή ταχύτητας VESC και ενεργοποιήστε το. Στη συνέχεια, συνδεθείτε στο VESC-Tool και κάντε κλικ στο SCAN CAN (1). Όταν εμφανιστεί το VESC-Express, κάντε κλικ σε αυτό για να συνδεθείτε (2). Μόλις συνδεθείτε, θα δείτε την καρτέλα VESC EXPRESS στα αριστερά (3), κάντε κλικ εδώ για πρόσβαση στις ρυθμίσεις της συσκευής. Κάντε κλικ στην καρτέλα Wi-Fi® στο επάνω μέρος για ρυθμίσεις Wi-Fi® (4).
Το Wi-Fi® στο VESC-Express έχει 2 λειτουργίες, Station mode και Access Point. Η λειτουργία σταθμού θα συνδεθεί στο δρομολογητή σας στο σπίτι (πρόσβαση μέσω οποιασδήποτε συσκευής με το VESC-Tool συνδεδεμένο σε WLAN/LAN) και το Access Point θα δημιουργήσει ένα Wi-Fi® Hotspot στο οποίο μπορείτε να συνδεθείτε.
Η λειτουργία σταθμού απαιτεί να εισαγάγετε το SSID του δρομολογητή και τον κωδικό πρόσβασης Wi-Fi®, που συνήθως βρίσκονται σε ένα αυτοκόλλητο στο δρομολογητή. Μόλις εισαχθεί αυτό στις ρυθμίσεις VESC-Express, θα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι η λειτουργία Wi-Fi® έχει ρυθμιστεί σε «Λειτουργία σταθμού» και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην επιλογή εγγραφή για αποθήκευση (5).
Το σημείο πρόσβασης απαιτεί μόνο να επιλέξετε τη λειτουργία Wi-Fi® «Σημείο πρόσβασης» και, στη συνέχεια, να κάνετε κλικ στην εγγραφή για αποθήκευση (5)
Μπορείτε να αλλάξετε το SSID και τον κωδικό πρόσβασης σε ό,τι θέλετε, αλλά θυμηθείτε να γράψετε για να αποθηκεύσετε τη ρύθμιση.
Μόλις ενεργοποιηθεί το σημείο πρόσβασης, μεταβείτε στις ρυθμίσεις Wi-Fi® στη συσκευή σας και αναζητήστε το SSID του σημείου πρόσβασης. Μόλις βρεθεί, κάντε κλικ στη σύνδεση και εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης που έχετε επιλέξει. Μόλις συνδεθείτε, ανοίξτε το VESC-Tool.
Είτε έχετε συνδεθεί μέσω του δρομολογητή σας (λειτουργία σταθμού) είτε μέσω του express wifi (σημείο πρόσβασης), θα δείτε το express dongle να εμφανίζεται όταν ανοίγετε το εργαλείο vesc.
Σωστός είναι ένας πρώηνampπώς θα έμοιαζε.
Χρήσιμες Πληροφορίες
Ποσοστό καταγραφής
Ο ρυθμός καταγραφής περιορίζεται από το CAN-Speed. Για π.χampLe, στα 500k baud μπορείτε να στείλετε περίπου 1000 can-frames ανά δευτερόλεπτο. Εάν έχετε μια επιπλέον συσκευή VESC που στέλνει την κατάσταση 1-5 στα 50 Hz, έχετε 1000 – 50*5 = 750 καρέ/δευτερόλεπτο. Δύο πεδία στο αρχείο καταγραφής απαιτούν ένα can-frame, εάν θέλετε να καταγράψετε 20 τιμές, λαμβάνετε μέγιστο ρυθμό (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Είναι συνετό να χρησιμοποιείτε χαμηλότερο ρυθμό, χωρίς να μεγιστοποιείτε το εύρος ζώνης CAN. Ένας χαμηλότερος ρυθμός καταγραφής μειώνεται επίσης σημαντικά fileμέγεθος s! Η προεπιλεγμένη τιμή είναι 5 έως 10 Hz.
Προσαρμογή πεδίων καταγραφής
Τα πεδία καταγραφής μπορούν να προσαρμοστούν εύκολα στο VESC-Tool. Με τη συσκευή συνδεδεμένη, μεταβείτε στα Εργαλεία προγραμματιστών VESC, επιλέξτε την καρτέλα Lisp και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην «ανάγνωση υπάρχοντος». Αυτό θα εμφανίσει όλα τα πεδία που έχουν εγγραφεί στην τοπική συσκευή VESC, τις συσκευές στο CAN και στο BMS. Αφού επεξεργαστείτε τον κωδικό στα πεδία που χρειάζεστε, κάντε κλικ στο upload για να φορτώσετε τον προσαρμοσμένο κωδικό καταγραφής στον ελεγκτή ταχύτητας VESC.
Βίντεο
Ο Benjamin Vedder έχει κάνει μερικά βίντεο επίδειξης/επεξήγησης στο dongle VESC Express. Δείτε παρακάτω για σύνδεσμο καναλιού και σχετικούς συνδέσμους βίντεο:
Επίδειξη VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Εισαγωγή στα πακέτα VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Κανάλι του Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Εάν έχετε οποιοδήποτε πρόβλημα με το VESC express dongle, επικοινωνήστε με την Trampμια Υποστήριξη
support@trampaboards.com
Έγγραφα / Πόροι
 |
VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module |
