VESC ESP32 Express 加密狗和記錄器模組使用手冊

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1 ESP32 Express 加密狗和記錄器模組

ESP32 Express 加密狗和記錄器模組

恭喜您購買 VESC Express 加密狗和記錄器模組。該裝置具有具有 Wi-Fi® 速度連接的 ESP32 模組、USB-C 和微型 SD 卡插槽，可在 VESC 速度控制器通電時實現持續記錄（需要微型 SD 卡）。可以新增 GPS 模組來記錄位置和時間/日期。這將是有關如何安裝 VESC-Express、配置它和 view 你的日誌 files.

如果您熟悉測試版固件，請確保您使用的是最新版本並從 4 開始。amp一個支持支持@trampaboards.com

接線圖

SD卡安裝

韌體下載

VESC Express 非常新，在 VESC-Tool 6 發布之前需要使用 BETA 韌體。
VESC-Tool 6 的發布已經不遠了。我們預計這將在 2022 年 XNUMX 月發生。
VESC Express 已安裝正確的韌體，但只能與韌體更新的 VESC 設備配合使用。搭載較舊韌體的裝置將不支援 VESC-Express！
這是如何下載 VESC-Tool 測試版的快速演練。
首先，您需要前往 https://vesc-project.com/ 並確保您登入您的帳戶。如果您沒有帳戶，請註冊並購買任何 VESC-Tool 版本。

登入後，選單選項將出現在右上角。點擊已購買 FILES 訪問測試版下載連結。注意，如果您尚未下載 VESC-Tool，則不會顯示測試版連結。下載已發布的版本，然後在“已購買”中查看 FILES.

Beta 連結將在 .rar 中包含所有設備版本 file。請確保您已安裝軟體來讀取和解壓 files。例如 Winrar、Winzip 等

選擇您想要的版本，按一下解壓縮，然後選擇一個資料夾。總有一個 file 與建置日期，請將此作為參考，因為測試版通常每週更新一次。確保保持最新狀態，直到已發布的 VESC 工具更新至版本 6。

韌體安裝

現在轉到測試版 VESC 工具並將其開啟。當您打開它時，您會收到一個彈出窗口，警告您這是 VESC 工具的測試版本。按一下“確定”繼續。然後點擊“自動連接”，如果 VESC 設備需要一段時間才能連接，請不要擔心。這是因為它是舊韌體。建立連接後，您將看到一個彈出窗口，告訴您設備使用的是舊韌體。

按一下“確定”繼續。現在導航到左側的韌體標籤。

點擊上傳箭頭開始閃爍。這大約需要 30 秒，然後 VESC 控制器將自行重置。請勿關閉電源！

當 VESC 控制器重新啟動時，您應該會收到上述警告訊息。按一下確定，然後導覽至 WLECOME AND WIZARDS 並自動連線。注意如果您彈出相同的“舊韌體”，則表示韌體尚未正確載入。如果是這樣，請返回韌體標籤並點擊頂部的引導程式標籤。點擊上傳箭頭刷新引導程序，然後返回頂部的韌體選項卡並再次嘗試韌體上傳。支持@trampaboards.com

記錄設定

VESC Express 能夠在 VESC 控制器通電時連續錄製。這是記錄的一大步，因為以前您只能記錄所連接的 VESC 設備的資料。現在，VESC-Express 將能夠記錄連接到 CAN 的每個 VESC 設備和 BMS。
首先安裝 SD 卡（安裝指南第 1 頁）。 SD 卡的大小取決於您的專案以及您記錄的時間。更多的 CAN 設備和更長的日誌將導致大量 files。現在卡已安裝，打開 VESC 速度控制器的電源並連接到 VESC 工具。如果您已連接到 VESC-Express 加密狗，請確保連接到 CAN 設備 (1) 中的 VESC 速度控制器。選擇 VESC 速度控制器後，按一下 VESC 套件標籤 (2)。

點選LogUI (3)，右側將顯示資訊。請仔細閱讀本文，因為它解釋了 logUI 的作用以及如何使用其 UI。最後，按一下安裝將 logUI 套件寫入您的 VESC 速度控制器。安裝後，您應該會看到如下所示的彈出視窗。按一下“確定”，然後關閉 VESC 速度控制器電源並重新開啟。

重新連線並在 CAN (1) 上選擇 VESC 速度控制器時，您將看到一個彈出窗口，要求您載入 logUI。如果您沒有看到彈出訊息，則安裝失敗，請確保在 CAN 上選擇了 VESC 速度控制器，然後重試安裝。

現在點擊“是”，您將看到日誌使用者介面。使用者介面易於使用，只需選取您想要記錄的值的方塊，然後按一下「開始」。更詳細的資訊可以在 VESC Package > LogUI 下找到。

如何查找您的日誌

當你想要的時候 view 一個日誌 file 您需要將 VESC 裝置連接到桌面版 VESC-Tool (Windows/Linux/macOS)。連接後，請確保選擇 CAN 設備中的 VESC Express 加密狗 (1)，選擇日誌分析 (2)，確保選擇瀏覽和連接的設備 (3)，然後按刷新 (4)。

現在您應該看到一個名為“log_can”的資料夾。這裡會有一個名為「date」或「no_date」的資料夾。
如果您記錄 GNSS 位置數據，它將拾取時間和日期並保存在「日期」資料夾中。 No_date 是沒有 GNSS 資訊的資料（GNSS 資料記錄已停用或未安裝 GPS 模組）

選擇一個 file 並單擊打開。如果您已記錄 GNSS 數據，繪圖點將顯示在地圖上記錄資料的位置。當。 file已加載，點擊“數據”選項卡即可 view.

在資料標籤中，您需要按一下一個值才能顯示(1)。您可以選擇多個值。按一下圖表可移動滑桿 (2) 並準確讀取每個繪圖點的資料。如果記錄了 GNSS，繪圖點將隨此滑桿移動，以準確顯示資料所在的位置 view發生（3）。

Wi-Fi® 設定

若要設定 Wi-Fi®，首先將 VESC-Express 連接到 VESC 速度控制器並開啟電源。然後，連接到 VESC-Tool 並點擊 SCAN CAN (1)。當 VESC-Express 顯示時，請按一下它進行連接 (2)。連接後，您應該會在左側 (3) 看到 VESC EXPRESS 選項卡，按一下此處存取設備的設定。點擊頂部的 Wi-Fi® 標籤進行 Wi-Fi® 設定 (4)。

VESC-Express 上的 Wi-Fi® 有 2 種模式：網站模式和存取點模式。工作站模式將連接到您家中的路由器（透過連接到 WLAN/LAN 的 VESC 工具的任何裝置進行存取），存取點將產生您可以連接的 Wi-Fi® 熱點。
Station 模式要求您輸入路由器 SSID 和 Wi-Fi® 密碼，這些密碼通常可以在路由器的貼圖上找到。輸入 VESC-Express 設定後，您應確保 Wi-Fi® 模式設定為“工作站模式”，然後按一下寫入儲存 (5)。
存取點只需要您選擇 Wi-Fi® 模式“存取點”，然後按一下寫入儲存 (5)
您可以將 SSID 和密碼變更為您喜歡的任何內容，但請記住寫入以儲存設定。
存取點啟動後，請前往裝置上的 Wi-Fi® 設定並尋找存取點 SSID。找到後點擊連接並輸入您選擇的密碼。連接後，打開 VESC 工具。

無論您是透過路由器（工作站模式）還是透過 Express Wi-Fi（存取點）進行連接，當您開啟 vesc 工具時，您都應該會看到 Express Dongle 彈出。
權利是前任ample 會是什麼樣子。

有用資訊

對數率
記錄速率受 CAN 速度限制。對於前ample，在 500k 波特率下，每秒可以發送大約 1000 個 can 幀。如果您有一個額外的 VESC 裝置以 1 Hz 發送狀態 5-50，則剩下 1000 – 50*5 = 750 幀/秒。日誌中的兩個欄位需要一個 CAN 幀，如果您想記錄 20 個值，則獲得的最大速率為 (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz。
明智的做法是使用較低的速率，而不是最大化 CAN 頻寬。較低的日誌率也會大幅降低 file尺寸！預設值為 5 至 10Hz。

調整日誌字段
可以在 VESC 工具中輕鬆調整日誌欄位。連接裝置後，請前往 VESC 開發工具，選擇 Lisp 選項卡，然後按一下「讀取現有」。這將顯示本地 VESC 設備、CAN 設備和 BMS 上記錄的所有欄位。將程式碼編輯到所需欄位後，按一下上傳將自訂記錄程式碼載入到 VESC 速度控制器。

影片
Benjamin Vedder 製作了一些有關 VESC Express 加密狗的演示/說明影片。請參閱下面的頻道連結和相關影片連結：

VESC 快速演示

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder