Manual
ESP32 Express Dongle a me Logger Module
Hoʻomaikaʻi i kāu kūʻai ʻana i kāu VESC Express dongle a me logger module. Hōʻike kēia hāmeʻa i kahi modula ESP32 me ka Wi-Fi® hoʻohui wikiwiki, USB-C a me kahi micro SD card slot e hiki ai ke hoʻopaʻa inoa mau i ka wā e hoʻohana ʻia ai ka mea hoʻokele wikiwiki VESC (pono Micro SD card). Hiki ke hoʻohui ʻia kahi module GPS no ke kau ʻana i ke kūlana a me ka manawa/lā. He alakaʻi wikiwiki kēia i ka hoʻokomo ʻana i ka VESC-Express, hoʻonohonoho a hoʻonohonoho view kou log files.
Inā kamaʻāina ʻoe i ka firmware beta a laila e ʻoluʻolu e hōʻoia ʻoe ma ka mana hou loa a hoʻomaka ma 4 Inā loaʻa iā ʻoe kekahi pilikia me kāu dongle VESC express e ʻoluʻolu e kelepona iā Tramphe Kakoo kākoʻo@trampaboards.com
Kiʻi uwea
Hoʻokomo kāleka SD
Hoʻoiho paʻa paʻa
He mea hou loa ka VESC Express a pono e hoʻohana i ka BETA FIRMWARE a hiki i ka hoʻokuʻu ʻia ʻana o VESC-Tool 6.
ʻAʻole mamao loa ka hoʻokuʻu ʻana o VESC-Tool 6. Manaʻo mākou e hana ʻia i Dekemaba 2022.
E loaʻa ana i ka VESC express ka firmware kūpono akā e hana pū me nā polokalamu VESC i hoʻonui ʻia. ʻAʻole e kākoʻo nā mea e lawe ana i ka firmware kahiko i ka VESC-Express!
He ala wikiwiki kēia o ka hoʻoiho ʻana i ka mana beta o VESC-Tool.
ʻO ka mea mua, pono ʻoe e hele i https://vesc-project.com/ a e hōʻoia ʻoe e komo i kāu moʻokāki. Inā ʻaʻohe āu moʻokāki e ʻoluʻolu e kākau inoa a kūʻai i kekahi mana VESC-Tool.
Ke komo ʻoe, e ʻike ʻia nā koho menu ma ka ʻaoʻao ʻākau o luna. Kaomi ma ka KUAI FILES e komo i ka loulou download beta. E MANAʻO inā ʻaʻole ʻoe i hoʻoiho i ka VESC-Tool, ʻaʻole e hōʻike ʻia ka loulou beta. Hoʻoiho i ka mana i hoʻokuʻu ʻia a laila e nānā hou i ka PURCHASED FILES.
E loa'a i ka loulou Beta nā mana mea a pau ma kahi .rar file. E ʻoluʻolu e hōʻoia ua hoʻokomo ʻia kāu polokalamu e heluhelu a wehe i ka files. E laʻa, Winrar, Winzip, etc
E koho i kāu mana makemake, kaomi extract, a koho i kahi waihona. Aia mau a file me ka lā hana, e hoʻohana i kēia no ka kuhikuhi ʻana e like me ka hoʻonui pinepine ʻana o ka beta i hoʻokahi pule. E hōʻoia i ka hoʻomau ʻana a hiki i ka loaʻa ʻana o kahi mea hou no ka VESC-Tool i hoʻokuʻu ʻia i ka Version 6.
Hoʻokomo paʻa
E hele i ka mea hana beta VESC a wehe iā ia. E loaʻa iā ʻoe kahi pop up i ka wā e wehe ai ʻoe, e ʻōlelo ana iā ʻoe he hōʻike hōʻike kēia o ka mea hana VESC. Kaomi OK e hoʻomau. A laila kaomi AUTO CONNECT, mai hopohopo inā lōʻihi ka hoʻopili ʻana o ka mea VESC. No ka mea aia ma ka firmware kahiko. Ke hoʻokumu ʻia ka pilina e ʻike ʻoe i kahi pop up e haʻi ana iā ʻoe aia ka polokalamu ma ka firmware kahiko.
Kaomi OK e hoʻomau. I kēia manawa e hoʻokele i ka pā firmware ma ka hema.
Kaomi ma ka pua hoʻoili e hoʻomaka i ka uila. Ma kahi o 30 kekona kēia a laila e hoʻonohonoho hou ka mea hoʻokele VESC iā ia iho. MAI HOPE!
Ke hoʻomaka hou ka mea hoʻokele VESC pono e loaʻa iā ʻoe ka leka hoʻomaopopo ma luna. Kaomi iā OK a laila hoʻokele iā WLECOME AND WIZARDS a hoʻohui auto. MAKEMAKE Inā loaʻa iā ʻoe ka pop up 'old firmware' a laila ʻaʻole i hoʻouka pololei ka firmware. Inā pēlā, e hoʻi i ka ʻaoʻao firmware a kaomi i ka pā BOOTLOADER ma luna. Kaomi i ka pua hoʻouka e hoʻolohi i ka bootloader, a laila e hoʻi i ka pahu firmware ma luna a ho'āʻo hou i ka hoʻouka firmware. Inā ʻaʻole kēia e hoʻoponopono i ka pilikia kākoʻo@trampaboards.com
Hoʻonohonoho logging
Hiki i ka VESC express ke hoʻopaʻa inoa i ka wā e hoʻohana ʻia ai ka mea hoʻokele VESC. He hana nui kēia no ka hoʻopaʻa inoa ʻana e like me ka hiki iā ʻoe ke hoʻopaʻa inoa i ka ʻikepili mai ka mea VESC āu i pili ai. I kēia manawa, hiki i ka VESC-Express ke hoʻopaʻa inoa i kēlā me kēia mea VESC a me BMS i pili iā CAN.
E hoʻomaka ma ke kau ʻana i kahi kāleka SD (alakaʻi hoʻonohonoho ma ka ʻaoʻao 1). ʻO ka nui o ke kāleka SD e pili ana i kāu papahana a me ka lōʻihi o kāu kau inoa ʻana. ʻOi aku ka nui o nā mea CAN a me nā lāʻau lōʻihi files. I kēia manawa ua hoʻokomo ʻia ke kāleka, mana i kāu mea hoʻokele wikiwiki VESC a hoʻopili i ka VESC-Tool. Inā ua pili ʻoe i ka dongle VESC-Express a laila e hōʻoia ʻoe e hoʻopili i kāu mea hoʻokele wikiwiki VESC ma CAN-devices (1). Ke koho ʻia ka mea hoʻoponopono wikiwiki VESC e kaomi i ka pā VESC packages (2).
Kaomi ma LogUI (3), a e ʻike ʻia ka ʻike ma ka ʻaoʻao ʻākau. E ʻoluʻolu e heluhelu pono i kēia me ka wehewehe ʻana i ka hana a ka logUI a pehea e hoʻohana ai i kāna UI. ʻO ka hope, kaomi i ka install e kākau i ka pūʻolo logUI i kāu mea hoʻokele wikiwiki VESC. Ke kau ʻia ʻoe e ʻike i kahi pop up e like me lalo. E kaomi iā OK a laila e hoʻopau i ka mea hoʻoponopono wikiwiki VESC a hoʻi hou i ka mana.
Kaomi ma LogUI (3), a e ʻike ʻia ka ʻike ma ka ʻaoʻao ʻākau. E ʻoluʻolu e heluhelu pono i kēia me ka wehewehe ʻana i ka hana a ka logUI a pehea e hoʻohana ai i kāna UI. ʻO ka hope, kaomi i ka install e kākau i ka pūʻolo logUI i kāu mea hoʻokele wikiwiki VESC. Ke kau ʻia ʻoe e ʻike i kahi pop up e like me lalo. E kaomi iā OK a laila e hoʻopau i ka mea hoʻoponopono wikiwiki VESC a hoʻi hou i ka mana.
Ke hoʻohui hou ʻia, a koho ʻia ka mea hoʻokele wikiwiki VESC ma CAN (1), e ʻike ʻoe i kahi pop up e noi ana iā ʻoe e hoʻouka i ka logUI. Inā ʻaʻole ʻoe e ʻike i kahi pop a laila ua hāʻule ka hoʻonohonoho ʻana, e ʻike pono ua koho ʻia ka mea hoʻokele wikiwiki VESC ma CAN a hoʻāʻo hou i ka hoʻonohonoho.
E kaomi i kēia manawa a e hōʻike ʻia ʻoe i ka Log User Interface. He maʻalahi ka UI, e nānā i ka pahu o nā waiwai āu e makemake ai e hoʻopaʻa, a kaomi i ka START. Hiki ke loaʻa ka ʻike kikoʻī hou aku ma lalo o VESC Package > LogUI. E ʻoluʻolu e hoʻomaopopo i ka hoʻopaʻa inoa mau ʻana i ka hoʻomaka ʻana o ka ʻōnaehana, e hoʻokomo ana i ka ʻikepili kūlana GNSS e hoʻomaka ke loaʻa ka helu kūpono o nā satelite.
Pehea e ʻike ai i kāu mau lāʻau
Ke makemake ʻoe view he lāʻau file Pono ʻoe e hoʻopili i kāu hāmeʻa VESC i ka mana papapihi o VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Ke hoʻohui ʻia, e koho i ka dongle VESC Express ma CAN-devices (1), koho Log analysis (2), e ʻike pono ua koho ʻia ʻo BROWSE a me CONNECTED DEVICE (3), e kaomi i ka refresh (4).
Pono ʻoe e ʻike i kahi waihona i kapa ʻia ʻo "log_can". Ma aneʻi e loaʻa kahi waihona i kapa ʻia "lā" a i ʻole "no_date".
Inā hoʻopaʻa ʻoe i ka ʻikepili kūlana GNSS e ʻohi ia i ka manawa a me ka lā a mālama i ka waihona "lā". ʻO No_date ka ʻikepili me ka ʻole o ka ʻike GNSS (ua hoʻopau ʻia ka hoʻopaʻa inoa ʻana o ka ʻikepili GNSS a ʻaʻole i hoʻokomo ʻia ka Module GPS)
E koho a file a kaomi wehe. Inā ua hoʻopaʻa ʻoe i nā helu kuhi ʻikepili GNSS e hōʻike ʻia ma ka palapala ʻāina kahi i hoʻopaʻa ʻia ai ka ʻikepili. Ke files ua hoʻouka kaomi ma luna o ka Ikepili pila e view.
Ma ka papa ʻikepili pono ʻoe e kaomi i kahi waiwai e hōʻike ai (1). Hiki iā ʻoe ke koho i nā waiwai he nui. Kaomi ma ka pakuhi e hoʻoneʻe i kahi paheʻe (2) a heluhelu pololei i ka ʻikepili ma kēlā me kēia wahi kiko. Inā hoʻopaʻa ʻia ʻo GNSS, e neʻe nā kuhi kuhi me kēia slider e hōʻike pololei iā ʻoe i kahi o ka ʻāpana ʻikepili āu e noho ai. viewua hiki mai (3).
Hoʻonohonoho Wi-Fi®
No ka hoʻonohonoho ʻana iā Wi-Fi®, e hoʻopili mua i kāu VESC-Express i kāu mea hoʻoponopono wikiwiki VESC a hoʻā i ka mana. A laila, hoʻopili i ka VESC-Tool a kaomi iā SCAN CAN (1). Ke hōʻike ʻia ka VESC-Express, kaomi iā ia e hoʻohui (2). Ke hoʻopili ʻia ʻoe e ʻike i ka pā VESC EXPRESS ma ka ʻaoʻao hema (3), kaomi ma aneʻi e komo i nā hoʻonohonoho no ka hāmeʻa. Kaomi i ka pā Wi-Fi® ma luna no nā hoʻonohonoho Wi-Fi® (4).
ʻO ka Wi-Fi® ma ka VESC-Express he 2 mau ʻano, ke ʻano kikowaena a me ka wahi komo. E hoʻopili ʻia ke ʻano hoʻonohonoho i kāu mea alalai ma ka home (ke komo ma o kekahi mea me ka VESC-Tool i hoʻopili ʻia me WLAN/LAN) a e hoʻohua ka wahi komo i kahi Wi-Fi® Hotspot āu e hoʻopili ai.
Pono ʻoe e hoʻokomo i kāu SSID a me ka ʻōlelo huna Wi-Fi®, ʻike pinepine ʻia kēia mau mea ma kahi sticker ma ke alalai. Ke hoʻokomo ʻia kēia i loko o nā hoʻonohonoho VESC-Express pono ʻoe e hōʻoia i ka hoʻonohonoho ʻana o ke ʻano Wi-Fi® i ke 'Station mode' a laila kaomi i ke kākau e mālama (5).
ʻO ka wahi komo wale nō ke koi iā ʻoe e koho i ke ʻano Wi-Fi® 'Access point' a laila kaomi i ke kākau no ka mālama ʻana (5)
Hiki iā ʻoe ke hoʻololi i ka SSID a me ka ʻōlelo huna i nā mea āu e makemake ai akā e hoʻomanaʻo e kākau e mālama i ka hoʻonohonoho.
I ka manawa e paʻa ai ka wahi komo e hele i nā hoʻonohonoho Wi-Fi® ma kāu kelepona a e ʻimi i ka wahi komo SSID. Ke ʻike ʻia e kaomi hoʻohui a hoʻokomo i kāu ʻōlelo huna i koho ʻia. Ke hoʻohui ʻia e wehe i ka VESC-Tool.
Inā ua pili ʻoe ma o kāu kelepona (station mode) a i ʻole ma ka wifi express (point point), pono ʻoe e ʻike i ka pop dongle express ke wehe ʻoe i ka mea hana vesc.
He ex ka pololeiample o kona ano.
ʻIke pono
Ka helu helu
Ua kaupalena ʻia ka helu log e ka CAN-Speed. No exampʻAe, ma 500k baud hiki iā ʻoe ke hoʻouna ma kahi o 1000 can-frames i kēlā me kēia kekona. Inā loaʻa iā ʻoe hoʻokahi mea VESC hou e hoʻouna i ke kūlana 1-5 ma 50 Hz iā ʻoe he 1000 – 50*5 = 750 mau kiʻi/kekona hema. Pono nā kahua ʻelua i loko o ka log i hoʻokahi can-frame, inā makemake ʻoe e hoʻopaʻa i nā waiwai 20 e loaʻa iā ʻoe ka helu kiʻekiʻe o (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
He mea naʻauao ka hoʻohana ʻana i kahi haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻaʻole e hoʻonui i ka bandwidth CAN. Hoʻemi nui ka helu log haʻahaʻa files nui! ʻO 5 a 10Hz ka waiwai paʻamau.
Hoʻoponopono i nā māla lāʻau
Hiki ke hoʻololi maʻalahi nā māla lāʻau ma ka VESC-Tool. Me ka mea pili, e hele i VESC Dev Tools, koho i ka Lisp tab, a laila kaomi i ka "heluhelu i loaʻa". E hōʻike kēia i nā kahua āpau i hoʻopaʻa ʻia ma ka hāmeʻa VESC kūloko, nā mea hana ma CAN a me BMS. Ke hoʻoponopono ʻoe i ke code i nā kahua āu e makemake ai, kaomi i ka hoʻouka e hoʻouka i kāu code logging maʻamau i ka VESC speed controller.
Nā wikiō
Ua hana ʻo Benjamin Vedder i kekahi mau wikiō demo / wehewehe ma ka VESC Express dongle. E ʻoluʻolu e ʻike ma lalo no ka loulou channel a me nā loulou wikiō pili:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Hoʻolauna i nā pūʻolo VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
ʻO ke kahawai ʻo Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Inā loaʻa iā ʻoe kekahi pilikia me kāu VESC express dongle e ʻoluʻolu e kelepona iā Tramphe Kakoo
kākoʻo@trampaboards.com
Palapala / Punawai
 |
VESC ESP32 Express Dongle a Logger Module [pdf] Palapala Hoʻohana ESP32, ESP32 Express Dongle a me Logger Module, Express Dongle a me Logger Module, Dongle a me Logger Module, Logger Module |
