கையேடு

ESP32 எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிள் மற்றும் லாகர் தொகுதி

உங்கள் VESC எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிள் மற்றும் லாகர் தொகுதியை நீங்கள் வாங்கியதற்கு வாழ்த்துகள். இந்தச் சாதனம் வைஃபை ® வேக இணைப்புடன் கூடிய ESP32 மாட்யூலைக் கொண்டுள்ளது, USB-C மற்றும் மைக்ரோ SD கார்டு ஸ்லாட்டைக் கொண்டு VESC வேகக் கட்டுப்படுத்தி இயங்கும் போது (மைக்ரோ SD கார்டு தேவை) நிலையான பதிவுகளை இயக்கும். நிலை மற்றும் நேரம்/தேதி பதிவு செய்வதற்கு GPS தொகுதி சேர்க்கப்படலாம். VESC-Express ஐ எவ்வாறு நிறுவுவது, அதை உள்ளமைப்பது மற்றும் கட்டமைப்பது எப்படி என்பதற்கான விரைவான வழிகாட்டியாக இது இருக்கும் view உங்கள் பதிவு files.

நீங்கள் பீட்டா ஃபார்ம்வேரைப் பற்றி நன்கு அறிந்திருந்தால், நீங்கள் சமீபத்திய பதிப்பில் இருப்பதை உறுதிசெய்து 4 இல் தொடங்கவும், உங்கள் VESC எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிளில் ஏதேனும் சிக்கல்கள் இருந்தால், தயவுசெய்து Tr ஐத் தொடர்பு கொள்ளவும்ampஒரு ஆதரவு support@trampaboards.com

வயரிங் வரைபடம்

SD கார்டு நிறுவல்

நிலைபொருள் பதிவிறக்கம்

VESC எக்ஸ்பிரஸ் மிகவும் புதியது மற்றும் VESC-Tool 6 வெளியிடப்படும் வரை பீட்டா ஃபார்ம்வேரைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
VESC-Tool 6 இன் வெளியீடு வெகு தொலைவில் இல்லை. 2022 டிசம்பரில் இது நடக்கும் என்று எதிர்பார்க்கிறோம்.
VESC எக்ஸ்பிரஸ் ஏற்கனவே சரியான ஃபார்ம்வேரை நிறுவியிருக்கும் ஆனால் ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தப்பட்ட VESC சாதனங்களுடன் இணைந்து மட்டுமே செயல்படும். பழைய ஃபார்ம்வேரைக் கொண்ட சாதனங்கள் VESC-Expressஐ ஆதரிக்காது!
VESC-Tool இன் பீட்டா பதிப்பை எவ்வாறு பதிவிறக்குவது என்பது பற்றிய விரைவான நடை இது.
முதலில், நீங்கள் செல்ல வேண்டும் https://vesc-project.com/ மற்றும் உங்கள் கணக்கில் உள்நுழைவதை உறுதிசெய்யவும். உங்களிடம் கணக்கு இல்லையென்றால் VESC-Tool பதிப்பை பதிவு செய்து வாங்கவும்.

உள்நுழைந்ததும், மேல் வலது மூலையில் மெனு விருப்பங்கள் தோன்றும். PURCHASED என்பதைக் கிளிக் செய்யவும் FILEபீட்டா பதிவிறக்க இணைப்பை அணுக எஸ். குறிப்பு நீங்கள் VESC-கருவியை பதிவிறக்கம் செய்யவில்லை என்றால், பீட்டா இணைப்பு காட்டப்படாது. வெளியிடப்பட்ட பதிப்பைப் பதிவிறக்கி, பின்னர் வாங்கியதில் மீண்டும் சரிபார்க்கவும் FILES.

பீட்டா இணைப்பு .rar இல் அனைத்து சாதன பதிப்புகளையும் கொண்டிருக்கும் file. படிக்கவும், திறக்கவும் மென்பொருள் நிறுவப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும் fileகள். எ.கா. Winrar, Winzip போன்றவை

நீங்கள் விரும்பிய பதிப்பைத் தேர்ந்தெடுத்து, பிரித்தெடுத்தல் என்பதைக் கிளிக் செய்து, ஒரு கோப்புறையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். எப்போதும் ஒரு உள்ளது file உருவாக்கத் தேதியுடன், பீட்டா வழக்கமாக வாரத்திற்கு ஒருமுறை புதுப்பிக்கப்படுவதால், குறிப்புக்காக இதைப் பயன்படுத்தவும். பதிப்பு 6 க்கு வெளியிடப்பட்ட VESC-கருவிக்கான புதுப்பிப்பு இருக்கும் வரை புதுப்பித்த நிலையில் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.

நிலைபொருள் நிறுவல்

இப்போது பீட்டா VESC கருவிக்குச் சென்று அதைத் திறக்கவும். நீங்கள் அதைத் திறக்கும்போது ஒரு பாப்-அப் கிடைக்கும், இது VESC கருவியின் சோதனைப் பதிப்பு என்று எச்சரிக்கும். தொடர சரி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். பிறகு AUTO CONNECT கிளிக் செய்யவும், VESC சாதனம் இணைக்க சிறிது நேரம் எடுத்தால் கவலைப்பட வேண்டாம். இது பழைய ஃபார்ம்வேரில் இருப்பதால் தான். இணைப்பு நிறுவப்பட்டதும், சாதனம் பழைய ஃபார்ம்வேரில் உள்ளதாகக் கூறும் பாப் அப் ஒன்றைக் காண்பீர்கள்.

தொடர சரி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். இப்போது இடதுபுறத்தில் உள்ள firmware தாவலுக்கு செல்லவும்.

ஒளிரத் தொடங்க பதிவேற்ற அம்புக்குறியைக் கிளிக் செய்யவும். இது சுமார் 30 வினாடிகள் எடுக்கும், பின்னர் VESC கட்டுப்படுத்தி தானாகவே மீட்டமைக்கப்படும். பவர் ஆஃப் செய்யாதே!

VESC கட்டுப்படுத்தி மறுதொடக்கம் செய்யும் போது, ​​மேலே உள்ள எச்சரிக்கை செய்தியைப் பெற வேண்டும். சரி என்பதைக் கிளிக் செய்து, WLECOME மற்றும் வழிகாட்டிகளுக்குச் சென்று தானாக இணைக்கவும். குறிப்பு அதே 'பழைய ஃபார்ம்வேர்' பாப்-அப் கிடைத்தால், ஃபார்ம்வேர் சரியாக ஏற்றப்படவில்லை. அப்படியானால், ஃபார்ம்வேர் தாவலுக்குச் சென்று மேலே உள்ள BOOTLOADER தாவலைக் கிளிக் செய்யவும். பூட்லோடரை ப்ளாஷ் செய்ய பதிவேற்ற அம்புக்குறியைக் கிளிக் செய்து, மேலே உள்ள ஃபார்ம்வேர் தாவலுக்குச் சென்று, ஃபார்ம்வேர் பதிவேற்றத்தை மீண்டும் முயற்சிக்கவும். இது சிக்கலை சரிசெய்யவில்லை என்றால், தயவுசெய்து தொடர்பு கொள்ளவும் support@trampaboards.com

பதிவு அமைப்பு

VESC கன்ட்ரோலர் இயங்கும் போது VESC எக்ஸ்பிரஸ் தொடர்ந்து உள்நுழையும் திறனைக் கொண்டுள்ளது. நீங்கள் இணைக்கப்பட்ட VESC சாதனத்தில் இருந்து தரவை மட்டுமே பதிவு செய்ய முடியும் முன்பு போல் பதிவு செய்வதற்கு இது ஒரு பெரிய படியாகும். இப்போது, ​​VESC-Express ஆனது ஒவ்வொரு VESC சாதனத்தையும் CAN உடன் இணைக்கப்பட்ட BMS ஐயும் பதிவு செய்ய முடியும்.
SD கார்டை நிறுவுவதன் மூலம் தொடங்கவும் (பக்கம் 1 இல் நிறுவல் வழிகாட்டி). SD கார்டின் அளவு உங்கள் திட்டம் மற்றும் நீங்கள் எவ்வளவு நேரம் உள்நுழைகிறீர்கள் என்பதைப் பொறுத்தது. அதிக CAN சாதனங்கள் மற்றும் நீண்ட பதிவுகள் பெரியதாக இருக்கும் fileகள். இப்போது கார்டு நிறுவப்பட்டது, உங்கள் VESC வேகக் கட்டுப்படுத்தியை இயக்கி VESC-Tool உடன் இணைக்கவும். நீங்கள் VESC-எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிளுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், CAN-சாதனங்களில் (1) உங்கள் VESC வேகக் கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதை உறுதிசெய்யவும். VESC வேகக் கட்டுப்படுத்தி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டதும் VESC தொகுப்புகள் தாவலைக் கிளிக் செய்யவும் (2).

LogUI (3) ஐக் கிளிக் செய்தால், தகவல் வலது பக்கத்தில் தோன்றும். logUI என்ன செய்கிறது மற்றும் அதன் UI ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை விளக்குவதால், இதை கவனமாக படிக்கவும். இறுதியாக, உங்கள் VESC வேகக் கட்டுப்படுத்திக்கு logUI தொகுப்பை எழுத நிறுவ என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். நிறுவியதும், கீழே உள்ளதைப் போன்ற ஒரு பாப்-அப்பை நீங்கள் பார்க்க வேண்டும். சரி என்பதைக் கிளிக் செய்து, VESC வேகக் கட்டுப்படுத்தியை அணைத்து, அதை மீண்டும் இயக்கவும்.

LogUI (3) ஐக் கிளிக் செய்தால், தகவல் வலது பக்கத்தில் தோன்றும். logUI என்ன செய்கிறது மற்றும் அதன் UI ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை விளக்குவதால், இதை கவனமாக படிக்கவும். இறுதியாக, உங்கள் VESC வேகக் கட்டுப்படுத்திக்கு logUI தொகுப்பை எழுத நிறுவ என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். நிறுவியதும், கீழே உள்ளதைப் போன்ற ஒரு பாப்-அப்பை நீங்கள் பார்க்க வேண்டும். சரி என்பதைக் கிளிக் செய்து, VESC வேகக் கட்டுப்படுத்தியை அணைத்து, அதை மீண்டும் இயக்கவும்.

மீண்டும் இணைக்கப்பட்டு, CAN (1) இல் VESC வேகக் கட்டுப்படுத்தி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால், logUIஐ ஏற்றும்படி கேட்கும் பாப் அப் ஒன்றைக் காண்பீர்கள். நீங்கள் ஒரு பாப்பைக் காணவில்லை என்றால், நிறுவல் தோல்வியடைந்தது, CAN இல் VESC வேகக் கட்டுப்படுத்தி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டிருப்பதை உறுதிசெய்து, நிறுவலை மீண்டும் முயற்சிக்கவும்.

இப்போது ஆம் என்பதைக் கிளிக் செய்யவும், உங்களுக்கு பதிவு பயனர் இடைமுகம் காண்பிக்கப்படும். UI பயன்படுத்த எளிதானது, நீங்கள் பதிவு செய்ய விரும்பும் மதிப்புகளின் பெட்டியை சரிபார்த்து, START என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். மேலும் விரிவான தகவலை VESC தொகுப்பு > LogUI என்பதன் கீழ் காணலாம். போதுமான எண்ணிக்கையிலான செயற்கைக்கோள்கள் கண்டறியப்பட்டவுடன், GNSS நிலைத் தரவை இணைத்து, கணினி தொடங்கும் போது நிரந்தர உள்நுழைவு தொடங்கும் என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்.

உங்கள் பதிவுகளை எப்படி கண்டுபிடிப்பது

நீங்கள் விரும்பும் போது view ஒரு பதிவு file உங்கள் VESC சாதனத்தை VESC-Tool இன் டெஸ்க்டாப் பதிப்பில் (Windows/Linux/macOS) இணைக்க வேண்டும். இணைக்கப்பட்டதும், CAN-சாதனங்களில் (1) VESC எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், பதிவு பகுப்பாய்வு (2) என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், BROWSE மற்றும் இணைக்கப்பட்ட சாதனம் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும் (3), இப்போது புதுப்பிப்பை அழுத்தவும் (4).

நீங்கள் இப்போது "log_can" என்ற கோப்புறையைப் பார்க்க வேண்டும். இங்கே "date" அல்லது "no_date" என்ற கோப்புறை இருக்கும்.
நீங்கள் GNSS நிலைத் தரவைப் பதிவு செய்தால், அது நேரத்தையும் தேதியையும் எடுத்து "தேதி" கோப்புறையில் சேமிக்கும். No_date என்பது GNSS தகவல் இல்லாத தரவு (GNSS தரவு பதிவு செயலிழக்கப்பட்டது அல்லது GPS தொகுதி சேர்க்கப்படவில்லை)

ஒரு தேர்ந்தெடுக்கவும் file மற்றும் திற என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். நீங்கள் GNSS தரவு பதிவு செய்திருந்தால், தரவு பதிவு செய்யப்பட்ட வரைபடத்தில் புள்ளிகள் காண்பிக்கப்படும். எப்பொழுது fileகள் ஏற்றப்பட்ட டேட்டா டேப்பில் கிளிக் செய்யவும் view.

தரவுத் தாவலில் (1) காட்ட ஒரு மதிப்பை நீங்கள் கிளிக் செய்ய வேண்டும். நீங்கள் பல மதிப்புகளைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம். ஸ்லைடரை (2) நகர்த்த வரைபடத்தின் மீது கிளிக் செய்து ஒவ்வொரு ப்ளாட் பாயிண்டிலும் உள்ள தரவைத் துல்லியமாகப் படிக்கவும். ஜிஎன்எஸ்எஸ் பதிவுசெய்யப்பட்டிருந்தால், நீங்கள் இருக்கும் தரவுத் துண்டின் பகுதியைச் சரியாகக் காட்ட, இந்த ஸ்லைடருடன் ப்ளாட் பாயிண்ட்கள் நகரும். viewநிகழ்ந்தது (3).

Wi-Fi® அமைவு

Wi-Fi® ஐ அமைக்க, முதலில் உங்கள் VESC-Expressஐ உங்கள் VESC வேகக் கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைத்து பவரை இயக்கவும். பிறகு, VESC-Tool உடன் இணைத்து, SCAN CAN (1) என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். VESC-எக்ஸ்பிரஸ் காட்டப்படும் போது, ​​இணைக்க அதை கிளிக் செய்யவும் (2). இணைக்கப்பட்டதும், இடதுபுறத்தில் VESC EXPRESS தாவலைப் பார்க்க வேண்டும் (3), சாதனத்திற்கான அமைப்புகளை அணுக இங்கே கிளிக் செய்யவும். Wi-Fi® அமைப்புகளுக்கு மேலே உள்ள Wi-Fi® தாவலைக் கிளிக் செய்யவும் (4).

VESC-எக்ஸ்பிரஸில் உள்ள Wi-Fi® ஸ்டேஷன் பயன்முறை மற்றும் அணுகல் புள்ளி ஆகிய 2 முறைகளைக் கொண்டுள்ளது. ஸ்டேஷன் பயன்முறை வீட்டிலுள்ள உங்கள் ரூட்டருடன் இணைக்கப்படும் (WLAN/LAN உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள VESC-கருவிகள் மூலம் எந்த சாதனத்தின் மூலமாகவும் அணுகலாம்) மேலும் அணுகல் புள்ளி நீங்கள் இணைக்கக்கூடிய Wi-Fi® ஹாட்ஸ்பாட்டை உருவாக்கும்.
ஸ்டேஷன் பயன்முறையில் உங்கள் ரூட்டரின் SSID மற்றும் Wi-Fi® கடவுச்சொல்லை உள்ளிட வேண்டும், இவை வழக்கமாக ரூட்டரில் உள்ள ஸ்டிக்கரில் காணப்படும். இது VESC-எக்ஸ்பிரஸ் அமைப்புகளுக்குள் நுழைந்ததும், Wi-Fi® பயன்முறை 'ஸ்டேஷன் பயன்முறை' என அமைக்கப்பட்டிருப்பதை உறுதிசெய்து, பின்னர் சேமிக்க எழுது என்பதைக் கிளிக் செய்யவும் (5).
அணுகல் புள்ளிக்கு நீங்கள் Wi-Fi® பயன்முறையில் 'அணுகல் புள்ளி' என்பதைத் தேர்ந்தெடுத்து, சேமிக்க எழுது என்பதைக் கிளிக் செய்யவும் (5)
நீங்கள் விரும்பியபடி SSID மற்றும் கடவுச்சொல்லை மாற்றலாம் ஆனால் அமைப்பைச் சேமிக்க எழுத மறக்காதீர்கள்.
அணுகல் புள்ளி செயலில் உள்ளதும், உங்கள் சாதனத்தில் Wi-Fi® அமைப்புகளுக்குச் சென்று அணுகல் புள்ளி SSID ஐப் பார்க்கவும். கிடைத்ததும் இணை என்பதைக் கிளிக் செய்து நீங்கள் தேர்ந்தெடுத்த கடவுச்சொல்லை உள்ளிடவும். இணைக்கப்பட்டதும் VESC-கருவியைத் திறக்கவும்.

உங்கள் ரூட்டர் (நிலைய பயன்முறை) அல்லது எக்ஸ்பிரஸ் வைஃபை (அணுகல் புள்ளி) வழியாக நீங்கள் இணைத்திருந்தாலும், நீங்கள் வெஸ்க் கருவியைத் திறக்கும்போது எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிள் பாப் அப் செய்யப்படுவதைப் பார்க்க வேண்டும்.
வலது ஒரு முன்னாள்ampஅது எப்படி இருக்கும்.

பயனுள்ள தகவல்

பதிவு விகிதம்
பதிவு விகிதம் CAN-வேகத்தால் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது. உதாரணமாகampமேலும், 500k baud இல் நீங்கள் ஒரு வினாடிக்கு 1000 கேன்-ஃப்ரேம்களை அனுப்பலாம். 1 ஹெர்ட்ஸில் 5-50 நிலையை அனுப்பும் ஒரு கூடுதல் VESC சாதனம் உங்களிடம் இருந்தால், உங்களிடம் 1000 - 50*5 = 750 பிரேம்கள்/வினாடி மீதமுள்ளது. பதிவில் உள்ள இரண்டு புலங்களுக்கு ஒரு கேன்-ஃபிரேம் தேவைப்படுகிறது, நீங்கள் 20 மதிப்புகளைப் பதிவு செய்ய விரும்பினால், அதிகபட்ச விகிதமான (1000 - 50 * 5) / (20/2) = 75 ஹெர்ட்ஸ் கிடைக்கும்.
CAN அலைவரிசையை அதிகப்படுத்தாமல், குறைந்த விகிதத்தைப் பயன்படுத்துவது புத்திசாலித்தனம். குறைந்த பதிவு வீதமும் வெகுவாகக் குறைகிறது fileகள் அளவு! இயல்புநிலை மதிப்பு 5 முதல் 10 ஹெர்ட்ஸ் ஆகும்.

பதிவு புலங்களை சரிசெய்யவும்
பதிவு புலங்களை VESC-Tool இல் எளிதாக சரிசெய்யலாம். சாதனம் இணைக்கப்பட்டவுடன், VESC Dev Tools க்குச் சென்று, Lisp தாவலைத் தேர்ந்தெடுத்து, பின்னர் "இருக்கும் படிக்கவும்" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். இது உள்ளூர் VESC சாதனம், CAN மற்றும் BMS இல் உள்ள சாதனங்களில் பதிவுசெய்யப்பட்ட அனைத்து புலங்களையும் காண்பிக்கும். உங்களுக்குத் தேவையான புலங்களில் குறியீட்டைத் திருத்தியவுடன், உங்கள் தனிப்பயன் பதிவுக் குறியீட்டை VESC வேகக் கட்டுப்படுத்திக்கு ஏற்ற பதிவேற்ற என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.

வீடியோக்கள்
பெஞ்சமின் வேடர் VESC எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிளில் சில டெமோ/விளக்க வீடியோக்களை செய்துள்ளார். சேனல் இணைப்பு மற்றும் தொடர்புடைய வீடியோ இணைப்புகளுக்கு கீழே பார்க்கவும்:

VESC எக்ஸ்பிரஸ் டெமோ

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

VESC தொகுப்புகளுக்கு அறிமுகம்

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

பெஞ்சமின் வேடரின் சேனல்

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

உங்கள் VESC எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிளில் ஏதேனும் சிக்கல்கள் இருந்தால், Tr ஐத் தொடர்பு கொள்ளவும்ampஒரு ஆதரவு
support@trampaboards.com

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

VESC ESP32 எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிள் மற்றும் லாக்கர் தொகுதி [pdf] பயனர் கையேடு ESP32, ESP32 எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிள் மற்றும் லாகர் மாட்யூல், எக்ஸ்பிரஸ் டாங்கிள் மற்றும் லாகர் மாட்யூல், டாங்கிள் மற்றும் லாகர் மாட்யூல், லாகர் மாட்யூல்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு