Дастур
ESP32 Express Dongle ва Модули Logger
Шуморо барои хариди модули гардонандаи VESC Express ва логгер табрик мекунем. Ин дастгоҳ дорои модули ESP32 бо пайвасти суръати Wi-Fi®, USB-C ва ковокии корти micro SD барои фаъол кардани сабти доимӣ дар ҳоле, ки контролери суръати VESC фаъол аст (корти Micro SD лозим аст). Модули GPS метавонад барои сабти мавқеъ ва вақт/сана илова карда шавад. Ин дастури зуд оид ба чӣ гуна насб кардани VESC-Express, танзими он ва view сабти шумо files.
Агар шумо бо нармафзори бета ошно бошед, лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки шумо дар версияи охирин ҳастед ва аз 4 оғоз кунед.ampа Дастгирӣ support@trampaboards.com
Диаграммаи пайвастшавӣ
Насби корти SD
Боргирии нармафзор
VESC Express хеле нав аст ва бояд то он даме, ки VESC-Tool 6 бароварда шавад, аз BETA FIRMWARE истифода барад.
Нашри VESC-Tool 6 чандон дур нест. Мо интизорем, ки он дар моҳи декабри соли 2022 рӯй медиҳад.
Экспресс VESC аллакай нармафзори дурустро насб мекунад, аммо танҳо дар якҷоягӣ бо дастгоҳҳои навсозии нармафзори VESC кор мекунад. Дастгоҳҳое, ки нармафзори кӯҳна доранд, VESC-Express-ро дастгирӣ намекунанд!
Ин як қадами зуд дар бораи чӣ гуна зеркашӣ кардани версияи бета VESC-Tool мебошад.
Аввалан, шумо бояд ба он равед https://vesc-project.com/ ва боварӣ ҳосил кунед, ки шумо ба ҳисоби худ ворид мешавед. Агар шумо ҳисоб надошта бошед, лутфан сабти ном кунед ва ягон версияи VESC-Tool-ро харед.
Пас аз ворид шудан, имконоти меню дар кунҷи рости боло пайдо мешаванд. ХАРИДАшударо пахш кунед FILES барои дастрасӣ ба истиноди зеркашии бета. ЭЗОҲ, агар шумо VESC-Tool-ро зеркашӣ накарда бошед, истиноди бета нишон дода намешавад. Версияи баровардашударо зеркашӣ кунед ва сипас дар ХАРИДАшуда тафтиш кунед FILES.
Истиноди бета ҳамаи версияҳои дастгоҳро дар .rar хоҳад дошт file. Лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки шумо барои хондан ва кушодани он нармафзор насб кардаед fileс. Масалан, Winrar, Winzip ва ғайра
Версияи дилхоҳатонро интихоб кунед, истихроҷро клик кунед ва ҷузвдонеро интихоб кунед. Ҳамеша вуҷуд дорад file бо санаи сохтан, онро барои истинод истифода баред, зеро бета одатан дар як ҳафта як маротиба навсозӣ мешавад. Боварӣ ҳосил кунед, ки то он даме, ки навсозии VESC-Tool ба версияи 6-и баровардашуда мавҷуд нест, навсозӣ кунед.
Насби нармафзор
Акнун ба абзори бета VESC равед ва онро кушоед. Вақте ки шумо онро мекушоед, шумо як поп-апро мегиред ва шуморо огоҳ мекунад, ки ин версияи санҷишии абзори VESC аст. Барои идома додан OK-ро пахш кунед. Пас, АВТОМОБИЛИИ АВТОМОБИЛӢ-ро клик кунед, хавотир нашавед, агар барои пайваст кардани дастгоҳи VESC чанд вақт лозим шавад. Сабаб он аст, ки он дар нармафзори кӯҳна аст. Вақте ки пайвастшавӣ барқарор карда мешавад, шумо поп-аперо мебинед, ки ба шумо мегӯяд, ки дастгоҳ дар нармафзори кӯҳна аст.
Барои идома додан OK-ро пахш кунед. Акнун ба ҷадвали нармафзор дар тарафи чап гузаред.
Барои оғоз кардани дурахшӣ тирчаи боркуниро клик кунед. Ин тақрибан 30 сонияро мегирад, пас контроллери VESC худ аз нав барқарор мешавад. БАРҚРО ХОМӮШ НАКУНЕД!
Вақте ки контроллери VESC аз нав фаъол мешавад, шумо бояд дар боло паёми огоҳкунанда гиред. Хуб-ро пахш кунед ва ба WLECOME ва WIZARDS гузаред ва худкор пайваст шавед. ЭЗОҲ Агар шумо ҳамон 'прошивкаи кӯҳна'-ро пайдо кунед, пас нармафзори нармафзор дуруст бор нашудааст. Агар ин тавр бошад, ба ҷадвали нармафзор баргардед ва ҷадвали BOOTLOADER-ро дар боло пахш кунед. Тираи боркуниро клик кунед, то боркунаки боркуниро флешдор кунад, пас ба ҷадвали нармафзор дар боло баргардед ва бори дигар боркунии нармафзорро санҷед. Агар ин мушкилотро ҳал накунад, лутфан тамос гиред support@trampaboards.com
Танзимоти сабт
Экспресси VESC дорои қобилияти пайваста сабт шудан дар ҳолест, ки контролери VESC барқ гирад. Ин як қадами бузург барои сабти ном аст, зеро пештар шумо метавонед танҳо маълумотро аз дастгоҳи VESC, ки ба он пайваст шудаед, сабт кунед. Акнун, VESC-Express метавонад ҳар як дастгоҳи VESC ва BMS-и ба CAN пайвастшударо сабт кунад.
Бо насб кардани корти SD оғоз кунед (дастури насб дар саҳифаи 1). Андозаи корти SD аз лоиҳаи шумо ва чӣ қадар вақт ворид шуданатон вобаста аст. Дастгоҳҳои бештари CAN ва гузоришҳои дарозтар боиси калон мешаванд fileс. Акнун корт насб карда шудааст, контролери суръати VESC-ро фаъол кунед ва ба VESC-Tool пайваст шавед. Агар шумо ба дастгоҳи VESC-Express пайваст шуда бошед, боварӣ ҳосил кунед, ки шумо ба контролери суръати VESC дар дастгоҳҳои CAN пайваст мешавед (1). Пас аз интихоб кардани контролери суръати VESC ба ҷадвали бастаҳои VESC клик кунед (2).
LogUI (3) -ро клик кунед ва маълумот дар тарафи рост пайдо мешавад. Лутфан инро бодиққат хонед, зеро он мефаҳмонад, ки logUI чӣ кор мекунад ва чӣ тавр истифода бурдани интерфейси он. Дар ниҳоят, насбкуниро клик кунед, то бастаи logUI-ро ба контролери суръати VESC нависед. Пас аз насб, шумо бояд як поп-аперо, ки дар поён мебинед, мебинед. Хуб-ро клик кунед ва пас контролери суръати VESC-ро хомӯш кунед ва онро дубора фаъол кунед.
LogUI (3) -ро клик кунед ва маълумот дар тарафи рост пайдо мешавад. Лутфан инро бодиққат хонед, зеро он мефаҳмонад, ки logUI чӣ кор мекунад ва чӣ тавр истифода бурдани интерфейси он. Дар ниҳоят, насбкуниро клик кунед, то бастаи logUI-ро ба контролери суръати VESC нависед. Пас аз насб, шумо бояд як поп-аперо, ки дар поён мебинед, мебинед. Хуб-ро клик кунед ва пас контролери суръати VESC-ро хомӯш кунед ва онро дубора фаъол кунед.
Вақте ки аз нав пайваст карда мешавад ва контролери суръати VESC дар CAN (1) интихоб мешавад, шумо тирезаи поперо хоҳед дид, ки аз шумо пур кардани logUI-ро дархост мекунад. Агар шумо поп-ро набинед, пас насб ноком шудааст, боварӣ ҳосил кунед, ки контролери суръати VESC дар CAN интихоб шудааст ва насбро дубора санҷед.
Акнун бале клик кунед ва ба шумо интерфейси корбарии Журнал нишон дода мешавад. Истифодаи UI осон аст, танҳо қуттии арзишҳоеро, ки мехоҳед сабт кунед, қайд кунед ва Оғозро пахш кунед. Маълумоти муфассалро дар зери маҷмӯаи VESC > LogUI пайдо кардан мумкин аст. Лутфан қайд кунед, ки сабти доимӣ ҳангоми оғози система, ки маълумоти мавқеъи GNSS-ро дар бар мегирад, пас аз пайдо шудани шумораи кофии моҳвораҳо оғоз мешавад.
Чӣ гуна бояд сабтҳои худро пайдо кард
Вақте ки шумо мехоҳед view чӯб file ба шумо лозим меояд, ки дастгоҳи VESC-и худро ба версияи мизи кории VESC-Tool (Windows/Linux/macOS) пайваст кунед. Пас аз пайваст шудан, боварӣ ҳосил кунед, ки банди VESC Express-ро дар CAN-дастгоҳҳо интихоб кунед (1), Таҳлили гузориш (2) -ро интихоб кунед, боварӣ ҳосил кунед, ки БОЗОР ва ДАСТГОҲИ ПАЙВАСТА интихоб шудаанд (3), ҳоло навсозӣ (4) -ро пахш кунед.
Ҳоло шумо бояд папкаеро бо номи "log_can" бубинед. Дар ин ҷо ҷузвдон бо номи "сана" ё "no_date" мавҷуд хоҳад буд.
Агар шумо маълумоти мавқеъи GNSS-ро сабт кунед, он вақт ва санаро гирифта, дар папкаи "сана" захира мекунад. No_date ин маълумот бе маълумоти GNSS мебошад (бақайдгирии маълумотҳои GNSS ғайрифаъол карда шудааст ё модули GPS насб нашудааст)
Интихоб кунед а file ва кушоед. Агар шумо маълумоти GNSS-ро сабт карда бошед, нуқтаҳои қитъаи маълумот дар харита, ки маълумот дар куҷо сабт шудааст, нишон дода мешавад. Вақте ки fileс бор кардаанд, клик оид ба ҷадвали Маълумот ба view.
Дар ҷадвали маълумот ба шумо лозим меояд, ки арзишеро клик кунед, то он нишон дода шавад (1). Шумо метавонед якчанд арзишҳоро интихоб кунед. Барои ҳаракат додани слайдер (2) графикро клик кунед ва маълумотро дар ҳар як нуқтаи графикӣ дақиқ хонед. Агар GNSS сабт шуда бошад, нуқтаҳои қитъа бо ин слайдер ҳаракат мекунанд, то ба шумо маҳз дар куҷо будани пораи маълумотро нишон диҳанд. viewрӯй дод (3).
Танзимоти Wi-Fi®
Барои насб кардани Wi-Fi®, аввал VESC-Express-и худро ба контролери суръати VESC пайваст кунед ва онро фаъол созед. Сипас, ба VESC-Tool пайваст шавед ва SCAN CAN-ро пахш кунед (1). Вақте ки VESC-Express пайдо мешавад, барои пайваст шудан ба он клик кунед (2). Пас аз пайвастшавӣ шумо бояд ҷадвали VESC EXPRESS-ро дар тарафи чап бинед (3), барои дастрасӣ ба танзимоти дастгоҳ ин ҷо клик кунед. Барои танзимоти Wi-Fi® ҷадвали Wi-Fi®-ро дар боло клик кунед (4).
Wi-Fi® дар VESC-Express дорои 2 режим, режими истгоҳ ва нуқтаи дастрасӣ мебошад. Ҳолати истгоҳ ба роутери шумо дар хона пайваст мешавад (дастрасӣ тавассути ҳама гуна дастгоҳ бо VESC-Tool ба WLAN/LAN пайваст) ва нуқтаи дастрасӣ Wi-Fi® Hotspot тавлид мекунад, ки шумо метавонед ба он пайваст шавед.
Ҳолати истгоҳ аз шумо талаб мекунад, ки SSID роутер ва пароли Wi-Fi®-ро ворид кунед, ки онҳо одатан дар стикери роутер пайдо мешаванд. Вақте ки ин ба танзимоти VESC-Express ворид карда мешавад, шумо бояд боварӣ ҳосил кунед, ки режими Wi-Fi® ба 'Режими истгоҳ' гузошта шудааст ва сипас барои захира кардани навиштан пахш кунед (5).
Нуқтаи дастрасӣ танҳо аз шумо талаб мекунад, ки режими Wi-Fi® "Нуктаи дастрасӣ" -ро интихоб кунед ва пас барои захира кардани навиштан клик кунед (5)
Шумо метавонед SSID ва паролро ба ҳар чизе ки мехоҳед, иваз кунед, аммо барои нигоҳ доштани танзимот навиштанро фаромӯш накунед.
Пас аз фаъол шудани нуқтаи дастрасӣ ба танзимоти Wi-Fi® дар дастгоҳи худ гузаред ва нуқтаи дастрасии SSID-ро ҷустуҷӯ кунед. Пас аз пайдо кардани пайвастшавӣ клик кунед ва пароли интихобкардаи худро ворид кунед. Пас аз пайвастшавӣ VESC-Tool -ро кушоед.
Новобаста аз он ки шумо тавассути роутер (режими истгоҳ) ё тавассути WiFi экспресс (нуқтаи дастрасӣ) пайваст шудаед, шумо бояд ҳангоми кушодани асбоби vesc-ро бинед.
Рост собиқ астample аз он чӣ гуна хоҳад буд.
Маълумоти муфид
Меъёри сабт
Меъёри сабт аз ҷониби CAN-Speed маҳдуд аст. Барои мисолample, дар 500k boud шумо метавонед дар як сония тақрибан 1000 фоторамка фиристед. Агар шумо як дастгоҳи иловагии VESC дошта бошед, ки ҳолати 1-5-ро дар 50 Гц мефиристад, шумо 1000 – 50*5 = 750 фоторамка/сония боқӣ мондаед. Ду майдон дар гузориш як чаҳорчӯбаи каннабисро талаб мекунанд, агар шумо хоҳед, ки 20 арзишро сабт кунед, шумо суръати максималии (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Гцро мегиред.
Оқилона аст, ки суръати пасттарро истифода баред, на ба ҳадди аксар расонидани фарохмаҷрои CAN. Меъёри пасти сабт низ хеле коҳиш меёбад fileандозаи с! Арзиши пешфарз аз 5 то 10 Гц аст.
Майдонҳои сабтро танзим кунед
Майдонҳои сабтро дар VESC-Tool ба осонӣ танзим кардан мумкин аст. Ҳангоми пайваст кардани дастгоҳ, ба Tools VESC Dev гузаред, ҷадвали Lisp -ро интихоб кунед ва пас "хондан мавҷуда" -ро клик кунед. Ин ҳама майдонҳои дар дастгоҳи маҳаллии VESC сабтшударо нишон медиҳад, дастгоҳҳои CAN ва BMS. Пас аз он ки шумо кодро ба майдонҳои лозимӣ таҳрир кардед, боргузорӣ -ро клик кунед, то рамзи сабти фармоишии худро ба контролери суръати VESC бор кунед.
Видеоҳо
Бенҷамин Веддер чанд видеои намоишӣ/тафсириро дар донглеи VESC Express анҷом дод. Лутфан истинод ба канал ва пайвандҳои видеоии мувофиқро дар зер бубинед:
Намоиши VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Муқаддима ба бастаҳои VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Канали Бенҷамин Веддер
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Агар шумо бо дастгоҳи экспресси VESC ягон мушкилот дошта бошед, лутфан бо Tr тамос гиредampа Дастгирӣ
support@trampaboards.com
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Модули VESC ESP32 Express Dongle ва Logger [pdf] Дастури корбар ESP32, ESP32 Express Dongle ва Модули Logger, Модули Express Dongle ва Logger, Модули Dongle ва Logger, Модули Logger |
