ಕೈಪಿಡಿ

ESP32 ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್ ಮತ್ತು ಲಾಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ನಿಮ್ಮ VESC ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್ ಮತ್ತು ಲಾಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ನಿಮ್ಮ ಖರೀದಿಗೆ ಅಭಿನಂದನೆಗಳು. ಈ ಸಾಧನವು Wi-Fi® ವೇಗದ ಸಂಪರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ESP32 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, USB-C ಮತ್ತು VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಚಾಲಿತವಾಗಿರುವಾಗ (ಮೈಕ್ರೋ SD ಕಾರ್ಡ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ) ನಿರಂತರ ಲಾಗಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಮೈಕ್ರೋ SD ಕಾರ್ಡ್ ಸ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸಮಯ/ದಿನಾಂಕ ಲಾಗಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು. VESC-Express ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು, ಅದನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಇದು ತ್ವರಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯಾಗಿದೆ view ನಿಮ್ಮ ದಾಖಲೆ files.

ನೀವು ಬೀಟಾ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪರಿಚಿತರಾಗಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ನೀವು ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು 4 ರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ನಿಮ್ಮ VESC ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಮಗೆ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿದ್ದರೆ ದಯವಿಟ್ಟು Tr ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿampಒಂದು ಬೆಂಬಲ support@trampaboards.com

ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

SD ಕಾರ್ಡ್ ಸ್ಥಾಪನೆ

ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್

VESC ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ತುಂಬಾ ಹೊಸದು ಮತ್ತು VESC-ಟೂಲ್ 6 ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗುವವರೆಗೆ ಬೀಟಾ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
VESC-ಟೂಲ್ 6 ರ ಬಿಡುಗಡೆಯು ಹೆಚ್ಚು ದೂರವಿಲ್ಲ. ಇದು ಡಿಸೆಂಬರ್ 2022 ರಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ನಿರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತೇವೆ.
VESC ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಈಗಾಗಲೇ ಸರಿಯಾದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದೆ ಆದರೆ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಿಸಿದ VESC ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಹಳೆಯ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಧನಗಳು VESC-ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ!
VESC-Tool ನ ಬೀಟಾ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಹೇಗೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಇದು ತ್ವರಿತ ನಡಿಗೆಯಾಗಿದೆ.
ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ನೀವು ಹೋಗಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ https://vesc-project.com/ ಮತ್ತು ನೀವು ನಿಮ್ಮ ಖಾತೆಗೆ ಲಾಗ್ ಇನ್ ಆಗಿರುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ನೀವು ಖಾತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ದಯವಿಟ್ಟು ಯಾವುದೇ VESC-ಟೂಲ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ನೋಂದಾಯಿಸಿ ಮತ್ತು ಖರೀದಿಸಿ.

ಲಾಗ್ ಇನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಮೇಲಿನ ಬಲ ಮೂಲೆಯಲ್ಲಿ ಮೆನು ಆಯ್ಕೆಗಳು ಗೋಚರಿಸುತ್ತವೆ. ಖರೀದಿಸಿದ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ FILEಬೀಟಾ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಎಸ್. ಗಮನಿಸಿ ನೀವು VESC-ಟೂಲ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಬೀಟಾ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಬಿಡುಗಡೆಯಾದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಖರೀದಿಸಿದದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ FILES.

ಬೀಟಾ ಲಿಂಕ್ .rar ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಸಾಧನ ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ file. ದಯವಿಟ್ಟು ಓದಲು ಮತ್ತು ಅನ್ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ನೀವು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿರುವಿರಾ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ fileರು. ಉದಾ ವಿನ್ರಾರ್, ವಿನ್ಜಿಪ್, ಇತ್ಯಾದಿ

ನೀವು ಬಯಸಿದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಆರಿಸಿ, ಸಾರವನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಫೋಲ್ಡರ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ಯಾವಾಗಲೂ ಎ file ನಿರ್ಮಾಣ ದಿನಾಂಕದೊಂದಿಗೆ, ಬೀಟಾ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಾರಕ್ಕೊಮ್ಮೆ ನವೀಕರಿಸುವುದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಿ. ಬಿಡುಗಡೆಯಾದ VESC-ಟೂಲ್‌ಗೆ ಆವೃತ್ತಿ 6 ಕ್ಕೆ ಅಪ್‌ಡೇಟ್ ಆಗುವವರೆಗೆ ನವೀಕೃತವಾಗಿರುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸ್ಥಾಪನೆ

ಈಗ ಬೀಟಾ VESC ಟೂಲ್‌ಗೆ ಹೋಗಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ. ನೀವು ಅದನ್ನು ತೆರೆದಾಗ ನೀವು ಪಾಪ್ ಅಪ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ, ಇದು VESC ಉಪಕರಣದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಆವೃತ್ತಿಯಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಮುಂದುವರೆಯಲು ಸರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ನಂತರ AUTO CONNECT ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, VESC ಸಾಧನವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ ಚಿಂತಿಸಬೇಡಿ. ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಹಳೆಯ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿದೆ. ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ನಂತರ ಸಾಧನವು ಹಳೆಯ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳುವ ಪಾಪ್ ಅಪ್ ಅನ್ನು ನೀವು ನೋಡುತ್ತೀರಿ.

ಮುಂದುವರೆಯಲು ಸರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಈಗ ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಟ್ಯಾಬ್‌ಗೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಿ.

ಮಿನುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಬಾಣದ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಇದು ಸುಮಾರು 30 ಸೆಕೆಂಡುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ನಂತರ VESC ನಿಯಂತ್ರಕವು ತನ್ನದೇ ಆದ ಮರುಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಪವರ್ ಆಫ್ ಮಾಡಬೇಡಿ!

VESC ನಿಯಂತ್ರಕ ರೀಬೂಟ್ ಮಾಡಿದಾಗ ನೀವು ಮೇಲಿನ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಪಡೆಯಬೇಕು. ಸರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ನಂತರ WLECOME ಮತ್ತು WIZARDS ಗೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ ಸಂಪರ್ಕ. ಗಮನಿಸಿ ನೀವು ಅದೇ 'ಹಳೆಯ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್' ಪಾಪ್ ಅಪ್ ಅನ್ನು ಪಡೆದರೆ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಲೋಡ್ ಆಗಿಲ್ಲ. ಹಾಗಿದ್ದಲ್ಲಿ, ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಟ್ಯಾಬ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಬೂಟ್‌ಲೋಡ್ ಟ್ಯಾಬ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಬೂಟ್‌ಲೋಡರ್ ಅನ್ನು ಫ್ಲ್ಯಾಷ್ ಮಾಡಲು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಬಾಣದ ಗುರುತನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ನಂತರ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಟ್ಯಾಬ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ ಮತ್ತು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. ಇದು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸದಿದ್ದರೆ ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ support@trampaboards.com

ಲಾಗಿಂಗ್ ಸೆಟಪ್

VESC ನಿಯಂತ್ರಕವು ಚಾಲಿತವಾಗಿರುವಾಗ VESC ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಲಾಗ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನೀವು ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ VESC ಸಾಧನದಿಂದ ಮಾತ್ರ ನೀವು ಡೇಟಾವನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡಲು ಮೊದಲಿನಂತೆ ಲಾಗಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಇದು ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಹೆಜ್ಜೆಯಾಗಿದೆ. ಈಗ, VESC-Express ಪ್ರತಿ VESC ಸಾಧನ ಮತ್ತು CAN ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ BMS ಅನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
SD ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ (ಪುಟ 1 ರಲ್ಲಿ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ). SD ಕಾರ್ಡ್‌ನ ಗಾತ್ರವು ನಿಮ್ಮ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಮತ್ತು ನೀವು ಎಷ್ಟು ಸಮಯದವರೆಗೆ ಲಾಗ್ ಮಾಡುತ್ತಿರುವಿರಿ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ CAN ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ ಲಾಗ್‌ಗಳು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತವೆ fileರು. ಈಗ ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ನಿಮ್ಮ VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು VESC-ಟೂಲ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ. ನೀವು VESC-ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದ್ದರೆ, CAN-ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ (1) ನಿಮ್ಮ VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ನೀವು ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿರುವಿರಾ ಎಂಬುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ VESC ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳ ಟ್ಯಾಬ್ (2) ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

LogUI (3) ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿಯು ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿ ಗೋಚರಿಸುತ್ತದೆ. logUI ಏನು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ UI ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸುವುದರಿಂದ ದಯವಿಟ್ಟು ಇದನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಓದಿ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನಿಮ್ಮ VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ logUI ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ಬರೆಯಲು ಸ್ಥಾಪಿಸು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಒಮ್ಮೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ನಂತರ ನೀವು ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಪಾಪ್ ಅಪ್ ಅನ್ನು ನೋಡಬೇಕು. ಸರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ನಂತರ VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮತ್ತೆ ಆನ್ ಮಾಡಿ.

LogUI (3) ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿಯು ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿ ಗೋಚರಿಸುತ್ತದೆ. logUI ಏನು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ UI ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸುವುದರಿಂದ ದಯವಿಟ್ಟು ಇದನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಓದಿ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನಿಮ್ಮ VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ logUI ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ಬರೆಯಲು ಸ್ಥಾಪಿಸು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಒಮ್ಮೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ನಂತರ ನೀವು ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಪಾಪ್ ಅಪ್ ಅನ್ನು ನೋಡಬೇಕು. ಸರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ನಂತರ VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮತ್ತೆ ಆನ್ ಮಾಡಿ.

ಮರುಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ, ಮತ್ತು VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು CAN (1) ನಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಲಾಗ್‌ಯುಐ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಕೇಳುವ ಪಾಪ್ ಅಪ್ ಅನ್ನು ನೀವು ನೋಡುತ್ತೀರಿ. ನೀವು ಪಾಪ್ ಅನ್ನು ನೋಡದಿದ್ದರೆ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯು ವಿಫಲವಾಗಿದೆ, CAN ನಲ್ಲಿ VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಮರುಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ.

ಈಗ ಹೌದು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಿಮಗೆ ಲಾಗ್ ಯೂಸರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. UI ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ನೀವು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ಬಯಸುವ ಮೌಲ್ಯಗಳ ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು START ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. VESC ಪ್ಯಾಕೇಜ್ > LogUI ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು. ಸಾಕಷ್ಟು ಸಂಖ್ಯೆಯ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಕಂಡುಬಂದ ನಂತರ GNSS ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾದ ಮೇಲೆ ಶಾಶ್ವತ ಲಾಗಿಂಗ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ.

ನಿಮ್ಮ ಲಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಹೇಗೆ

ನೀವು ಬಯಸಿದಾಗ view ಒಂದು ಲಾಗ್ file ನಿಮ್ಮ VESC ಸಾಧನವನ್ನು VESC-ಟೂಲ್ (Windows/Linux/macOS) ನ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಆವೃತ್ತಿಗೆ ನೀವು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಒಮ್ಮೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡ ನಂತರ CAN-ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ VESC ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ (1), ಲಾಗ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ (2) ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಬ್ರೌಸ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿತ ಸಾಧನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ (3), ಈಗ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಒತ್ತಿರಿ (4).

ನೀವು ಈಗ "log_can" ಎಂಬ ಫೋಲ್ಡರ್ ಅನ್ನು ನೋಡಬೇಕು. ಇಲ್ಲಿ "date" ಅಥವಾ "no_date" ಎಂಬ ಫೋಲ್ಡರ್ ಇರುತ್ತದೆ.
ನೀವು GNSS ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿದರೆ ಅದು ಸಮಯ ಮತ್ತು ದಿನಾಂಕವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು "ದಿನಾಂಕ" ಫೋಲ್ಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಉಳಿಸುತ್ತದೆ. No_date ಎನ್ನುವುದು GNSS ಮಾಹಿತಿಯಿಲ್ಲದ ಡೇಟಾವಾಗಿದೆ (GNSS ಡೇಟಾ ಲಾಗಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಯಾವುದೇ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ)

ಎ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ file ಮತ್ತು ಓಪನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ನೀವು GNSS ಡೇಟಾ ಪ್ಲಾಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿದ್ದರೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿರುವ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾವಾಗ fileಗೆ ಡೇಟಾ ಟ್ಯಾಬ್‌ನಲ್ಲಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ view.

ಡೇಟಾ ಟ್ಯಾಬ್‌ನಲ್ಲಿ (1) ತೋರಿಸಲು ನೀವು ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು ಬಹು ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಸ್ಲೈಡರ್ (2) ಅನ್ನು ಸರಿಸಲು ಗ್ರಾಫ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಪ್ಲಾಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಓದಿ. GNSS ಅನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಡೇಟಾದ ತುಣುಕು ಎಲ್ಲಿದ್ದೀರಿ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ತೋರಿಸಲು ಈ ಸ್ಲೈಡರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ಲಾಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು ಚಲಿಸುತ್ತವೆ viewಸಂಭವಿಸಿದೆ (3).

Wi-Fi® ಸೆಟಪ್

Wi-Fi® ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು, ಮೊದಲು ನಿಮ್ಮ VESC-ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಅನ್ನು ನಿಮ್ಮ VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಆನ್ ಮಾಡಿ. ನಂತರ, VESC-ಟೂಲ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು SCAN CAN (1) ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. VESC-ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ತೋರಿಸಿದಾಗ, ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಅದರ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ (2). ಒಮ್ಮೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡ ನಂತರ ನೀವು ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿ VESC EXPRESS ಟ್ಯಾಬ್ ಅನ್ನು ನೋಡಬೇಕು (3), ಸಾಧನಕ್ಕಾಗಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಇಲ್ಲಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. Wi-Fi® ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ Wi-Fi® ಟ್ಯಾಬ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ (4).

VESC-Express ನಲ್ಲಿ Wi-Fi® 2 ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸ್ಟೇಷನ್ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದು. ಸ್ಟೇಷನ್ ಮೋಡ್ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ರೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (WLAN/LAN ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ VESC-ಟೂಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಸಾಧನದ ಮೂಲಕ ಪ್ರವೇಶ) ಮತ್ತು ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದು ನೀವು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದಾದ Wi-Fi® ಹಾಟ್‌ಸ್ಪಾಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೇಷನ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ನಿಮ್ಮ ರೂಟರ್ SSID ಮತ್ತು Wi-Fi® ಪಾಸ್‌ವರ್ಡ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಇವುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಒಮ್ಮೆ ಇದನ್ನು VESC-ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಮೂದಿಸಿದ ನಂತರ ನೀವು Wi-Fi® ಮೋಡ್ ಅನ್ನು 'ಸ್ಟೇಷನ್ ಮೋಡ್' ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಉಳಿಸಲು ಬರೆಯಿರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ (5).
ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದುವಿಗೆ ನೀವು Wi-Fi® ಮೋಡ್ 'ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದು' ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಉಳಿಸಲು ಬರೆಯಲು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ (5)
ನೀವು SSID ಮತ್ತು ಪಾಸ್‌ವರ್ಡ್ ಅನ್ನು ನೀವು ಇಷ್ಟಪಡುವದಕ್ಕೆ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಆದರೆ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಬರೆಯಲು ಮರೆಯದಿರಿ.
ಒಮ್ಮೆ ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿದ್ದರೆ ನಿಮ್ಮ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ Wi-Fi® ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಗಿ ಮತ್ತು ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದು SSID ಗಾಗಿ ನೋಡಿ. ಒಮ್ಮೆ ಕಂಡುಹಿಡಿದ ನಂತರ ಸಂಪರ್ಕ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನೀವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಪಾಸ್‌ವರ್ಡ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ. ಒಮ್ಮೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡ ನಂತರ VESC-ಟೂಲ್ ತೆರೆಯಿರಿ.

ನಿಮ್ಮ ರೂಟರ್ (ನಿಲ್ದಾಣ ಮೋಡ್) ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ವೈಫೈ (ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದು) ಮೂಲಕ ನೀವು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ್ದರೆ, ನೀವು ವೆಸ್ಕ್ ಟೂಲ್ ಅನ್ನು ತೆರೆದಾಗ ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್ ಪಾಪ್ ಅಪ್ ಆಗುವುದನ್ನು ನೀವು ನೋಡಬೇಕು.
ರೈಟ್ ಒಬ್ಬ ಮಾಜಿampಅದು ಹೇಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಬಗ್ಗೆ.

ಉಪಯುಕ್ತ ಮಾಹಿತಿ

ಲಾಗ್ ದರ
ಲಾಗ್ ದರವು CAN-ವೇಗದಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆampಉದಾಹರಣೆಗೆ, 500k ಬಾಡ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಸುಮಾರು 1000 ಕ್ಯಾನ್-ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬಹುದು. ನೀವು 1 Hz ನಲ್ಲಿ 5-50 ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಒಂದು ಹೆಚ್ಚುವರಿ VESC ಸಾಧನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ನೀವು 1000 - 50*5 = 750 ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳು/ಸೆಕೆಂಡ್ ಉಳಿದಿರುವಿರಿ. ಲಾಗ್‌ನಲ್ಲಿನ ಎರಡು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಕ್ಯಾನ್-ಫ್ರೇಮ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ನೀವು 20 ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡಲು ಬಯಸಿದರೆ ನೀವು ಗರಿಷ್ಠ ದರವನ್ನು (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ.
CAN ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸದೆ ಕಡಿಮೆ ದರವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಬುದ್ಧಿವಂತವಾಗಿದೆ. ಕಡಿಮೆ ಲಾಗ್ ದರ ಕೂಡ ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ fileಗಾತ್ರ! ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯವು 5 ರಿಂದ 10Hz ಆಗಿದೆ.

ಲಾಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ
ಲಾಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು VESC-ಟೂಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಸಂಪರ್ಕಿತ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ, VESC ದೇವ್ ಪರಿಕರಗಳಿಗೆ ಹೋಗಿ, Lisp ಟ್ಯಾಬ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ, ನಂತರ "ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಓದು" ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಇದು ಸ್ಥಳೀಯ VESC ಸಾಧನ, CAN ಮತ್ತು BMS ನಲ್ಲಿನ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಗೆ ನೀವು ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಂಪಾದಿಸಿದ ನಂತರ, ನಿಮ್ಮ ಕಸ್ಟಮ್ ಲಾಗಿಂಗ್ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು VESC ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

ವೀಡಿಯೊಗಳು
ಬೆಂಜಮಿನ್ ವೆಡ್ಡರ್ VESC ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಡೆಮೊ/ವಿವರಣೆ ವೀಡಿಯೊಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ. ಚಾನಲ್ ಲಿಂಕ್ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ವೀಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು ಕೆಳಗೆ ನೋಡಿ:

VESC ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡೆಮೊ

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

VESC ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳಿಗೆ ಪರಿಚಯ

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

ಬೆಂಜಮಿನ್ ವೆಡ್ಡರ್ಸ್ ಚಾನೆಲ್

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

ನಿಮ್ಮ VESC ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಮಗೆ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿದ್ದರೆ ದಯವಿಟ್ಟು Tr ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿampಒಂದು ಬೆಂಬಲ
support@trampaboards.com

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

VESC ESP32 ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್ ಮತ್ತು ಲಾಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ ESP32, ESP32 ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್ ಮತ್ತು ಲಾಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡಾಂಗಲ್ ಮತ್ತು ಲಾಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಡಾಂಗಲ್ ಮತ್ತು ಲಾಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಲಾಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

• ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ