VESC ESP32 Express 동글 및 로거 모듈 사용자 매뉴얼

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1 ESP32 Express 동글 및 로거 모듈

ESP32 Express 동글 및 로거 모듈

VESC Express 동글 및 로거 모듈 구입을 축하드립니다. 이 장치에는 Wi-Fi® 속도 연결 기능을 갖춘 ESP32 모듈, USB-C 및 마이크로 SD 카드 슬롯이 있어 VESC 속도 컨트롤러에 전원이 공급되는 동안 지속적인 로깅이 가능합니다(마이크로 SD 카드 필요). 위치 및 시간/날짜 기록을 위해 GPS 모듈을 추가할 수 있습니다. 이것은 VESC-Express를 설치하고 구성하는 방법에 대한 빠른 가이드입니다. view 당신의 로그 files.

베타 펌웨어에 익숙하다면 최신 버전인지 확인하고 4부터 시작하십시오. VESC Express 동글에 문제가 있는 경우 Tr에 문의하십시오.amp지원하다 지원@trampaboards.com

배선도

SD 카드 설치

펌웨어 다운로드

VESC Express는 매우 새로운 기능이므로 VESC-Tool 6이 출시될 때까지 베타 펌웨어를 사용해야 합니다.
VESC-Tool 6의 출시가 그리 멀지 않았습니다. 우리는 그것이 2022년 XNUMX월에 일어날 것으로 예상합니다.
VESC Express에는 이미 올바른 펌웨어가 설치되어 있지만 펌웨어 업데이트된 VESC 장치에서만 작동합니다. 이전 펌웨어를 탑재한 장치는 VESC-Express를 지원하지 않습니다!
이것은 VESC-Tool의 베타 버전을 다운로드하는 방법을 빠르게 안내합니다.
첫째로, 당신은에 가야합니다 https://vesc-project.com/ 계정에 로그인했는지 확인하세요. 계정이 없다면 등록하고 VESC-Tool 버전을 구매하세요.

로그인하시면 오른쪽 상단에 메뉴 옵션이 나타납니다. 구매함을 클릭하세요 FILES 베타 다운로드 링크에 액세스합니다. 참고 VESC 도구를 다운로드하지 않은 경우 베타 링크가 표시되지 않습니다. 출시된 버전을 다운로드한 후 PURCHASED에서 다시 확인하세요. FILES.

베타 링크에는 .rar 파일에 모든 장치 버전이 포함됩니다. file. 해당 내용을 읽고 압축을 풀 수 있는 소프트웨어가 설치되어 있는지 확인하십시오. file에스. 예: Winrar, Winzip 등

원하는 버전을 선택하고 추출을 클릭한 후 폴더를 선택하세요. 항상 file 베타 버전은 일반적으로 일주일에 한 번 업데이트되므로 빌드 날짜를 참고용으로 사용하세요. 출시된 VESC-Tool이 버전 6으로 업데이트될 때까지 최신 상태를 유지하세요.

펌웨어 설치

이제 베타 VESC 도구로 이동하여 엽니다. 열면 이것이 VESC 도구의 테스트 버전임을 경고하는 팝업이 표시됩니다. 계속하려면 확인을 클릭하세요. 그런 다음 AUTO CONNECT를 클릭하세요. VESC 장치를 연결하는 데 시간이 걸리더라도 걱정하지 마세요. 이는 오래된 펌웨어에 있기 때문입니다. 연결이 설정되면 장치가 이전 펌웨어에 있음을 알리는 팝업이 표시됩니다.

계속하려면 확인을 클릭하세요. 이제 왼쪽의 펌웨어 탭으로 이동합니다.

깜박임을 시작하려면 업로드 화살표를 클릭하세요. 이 작업은 약 30초 정도 소요되며 이후 VESC 컨트롤러가 자체적으로 재설정됩니다. 전원을 끄지 마십시오!

VESC 컨트롤러가 재부팅되면 위의 경고 메시지가 표시됩니다. 확인을 클릭한 다음 WLECOME AND WIZARDS로 이동하여 자동 연결합니다. 참고 동일한 '이전 펌웨어' 팝업이 나타나면 펌웨어가 올바르게 로드되지 않은 것입니다. 그렇다면 펌웨어 탭으로 돌아가서 상단의 BOOTLOADER 탭을 클릭하세요. 업로드 화살표를 클릭하여 부트로더를 플래시한 다음 상단의 펌웨어 탭으로 돌아가서 펌웨어 업로드를 다시 시도하세요. 그래도 문제가 해결되지 않으면 문의해 주세요. 지원@trampaboards.com

로깅 설정

VESC express는 VESC 컨트롤러에 전원이 공급되는 동안 지속적으로 로그하는 기능이 있습니다. 이전에는 연결된 VESC 장치의 데이터만 로깅할 수 있었기 때문에 이는 로깅을 위한 큰 단계입니다. 이제 VESC-Express는 CAN에 연결된 모든 VESC 장치와 BMS를 기록할 수 있습니다.
SD 카드 설치부터 시작하세요(설치 가이드 1페이지). SD 카드의 크기는 프로젝트와 로깅 기간에 따라 다릅니다. 더 많은 CAN 장치와 더 긴 로그로 인해 file에스. 이제 카드가 설치되었으며 VESC 속도 컨트롤러의 전원을 켜고 VESC-Tool에 연결합니다. VESC-Express 동글에 연결한 경우 CAN 장치(1)에서 VESC 속도 컨트롤러에 연결했는지 확인하십시오. VESC 속도 컨트롤러가 선택되면 VESC 패키지 탭(2)을 클릭합니다.

LogUI(3)를 클릭하면 오른쪽에 정보가 나타납니다. logUI의 기능과 UI 사용 방법을 설명하므로 주의 깊게 읽어보시기 바랍니다. 마지막으로 설치를 클릭하여 VESC 속도 컨트롤러에 logUI 패키지를 작성합니다. 설치가 완료되면 아래와 같은 팝업이 나타납니다. 확인을 클릭한 다음 VESC 속도 컨트롤러의 전원을 껐다가 다시 켜십시오.

다시 연결하고 CAN(1)에서 VESC 속도 컨트롤러를 선택하면 로그 UI를 로드하라는 팝업이 표시됩니다. 팝업이 표시되지 않으면 설치가 실패한 것입니다. CAN에서 VESC 속도 컨트롤러가 선택되어 있는지 확인하고 설치를 다시 시도하십시오.

이제 예를 클릭하면 로그 사용자 인터페이스가 표시됩니다. UI는 사용하기 쉽습니다. 기록하려는 값의 확인란을 선택하고 시작을 클릭하기만 하면 됩니다. 더 자세한 정보는 VESC 패키지 > LogUI에서 확인할 수 있습니다. 충분한 수의 위성이 발견되면 시스템 시작 시 GNSS 위치 데이터를 통합하는 영구 로깅이 시작됩니다.

로그를 찾는 방법

당신이 원할 때 view 통나무 file VESC 장치를 데스크탑 버전의 VESC-Tool(Windows/Linux/macOS)에 연결해야 합니다. 연결되면 CAN 장치(1)에서 VESC Express 동글을 선택하고, 로그 분석(2)을 선택하고, BROWSE 및 CONNECTED DEVICE가 선택되었는지 확인하고(3), 이제 새로 고침(4)을 누르십시오.

이제 "log_can"이라는 폴더가 표시됩니다. 여기에는 "date" 또는 "no_date"라는 폴더가 있습니다.
GNSS 위치 데이터를 기록하면 시간과 날짜가 선택되어 "date" 폴더에 저장됩니다. No_date는 GNSS 정보가 없는 데이터입니다(GNSS 데이터 로깅이 비활성화되었거나 GPS 모듈이 설치되지 않음).

선택하세요 file 열기를 클릭하세요. GNSS 데이터를 기록했다면 데이터가 기록된 지도에 플롯 포인트가 표시됩니다. 때 file데이터 탭을 클릭하여 로드했습니다. view.

데이터 탭에서 표시할 값을 클릭해야 합니다(1). 여러 값을 선택할 수 있습니다. 그래프를 클릭하여 슬라이더(2)를 이동하고 각 플롯 포인트의 데이터를 정확하게 읽습니다. GNSS가 기록된 경우 플롯 포인트가 이 슬라이더와 함께 이동하여 현재 데이터 조각의 정확한 위치를 보여줍니다. view발생했습니다 (3).

Wi-Fi® 설정

Wi-Fi®를 설정하려면 먼저 VESC-Express를 VESC 속도 컨트롤러에 연결하고 전원을 켜십시오. 그런 다음 VESC-Tool에 연결하고 SCAN CAN(1)을 클릭합니다. VESC-Express가 나타나면 이를 클릭하여 연결합니다(2). 연결되면 왼쪽(3)에 VESC EXPRESS 탭이 표시됩니다. 여기를 클릭하여 장치 설정에 액세스하세요. Wi-Fi® 설정(4) 상단에 있는 Wi-Fi® 탭을 클릭합니다.

VESC-Express의 Wi-Fi®에는 스테이션 모드와 액세스 포인트의 2가지 모드가 있습니다. 스테이션 모드는 집에 있는 라우터에 연결되며(WLAN/LAN에 연결된 VESC-Tool이 있는 모든 장치를 통해 액세스) 액세스 포인트는 연결할 수 있는 Wi-Fi® 핫스팟을 생성합니다.
스테이션 모드에서는 라우터 SSID 및 Wi-Fi® 비밀번호를 입력해야 하며, 이는 일반적으로 라우터 스티커에 표시되어 있습니다. 이것이 VESC-Express 설정에 입력되면 Wi-Fi® 모드가 '스테이션 모드'로 설정되어 있는지 확인한 다음 쓰기를 클릭하여 저장해야 합니다(5).
액세스 포인트에서는 Wi-Fi® 모드 '액세스 포인트'를 선택한 다음 쓰기를 클릭하여 저장하기만 하면 됩니다. (5)
SSID와 비밀번호는 원하는 대로 변경할 수 있지만, 설정을 저장하려면 반드시 적어야 합니다.
액세스 포인트가 활성화되면 장치의 Wi-Fi® 설정으로 이동하여 액세스 포인트 SSID를 찾으세요. 찾은 후 연결을 클릭하고 선택한 비밀번호를 입력하세요. 연결되면 VESC-Tool을 엽니다.

라우터(스테이션 모드)를 통해 연결했든, Express Wi-Fi(액세스 포인트)를 통해 연결했든, vesc 도구를 열 때 Express 동글 팝업이 표시되어야 합니다.
오른쪽은 전직amp그것이 어떤 모습일지.

유용한 정보

로그율
로그 속도는 CAN 속도에 의해 제한됩니다. 예를 들어amp즉, 500k 보드에서는 초당 약 1000개의 캔 프레임을 보낼 수 있습니다. 그런 다음 1Hz에서 상태 5-50를 전송하는 추가 VESC 장치가 하나 있다면 1000 – 50*5 = 750 프레임/초가 남습니다. 로그의 두 필드에는 하나의 캔 프레임이 필요합니다. 20개의 값을 로그하려면 (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75Hz의 최대 속도를 얻습니다.
CAN 대역폭을 최대화하지 않고 더 낮은 속도를 사용하는 것이 현명합니다. 로그 속도가 낮을수록 크게 감소합니다. files 사이즈! 기본값은 5~10Hz입니다.

로그 필드 조정
로그 필드는 VESC-Tool에서 쉽게 조정할 수 있습니다. 장치가 연결된 상태에서 VESC Dev Tools로 이동하여 Lisp 탭을 선택한 다음 "기존 읽기"를 클릭합니다. 그러면 로컬 VESC 장치, CAN 및 BMS 장치에 기록된 모든 필드가 표시됩니다. 필요한 필드에 맞게 코드를 편집한 후 업로드를 클릭하여 사용자 정의 로깅 코드를 VESC 속도 컨트롤러에 로드하세요.

비디오
Benjamin Vedder는 VESC Express 동글에 대한 데모/설명 비디오를 제작했습니다. 채널 링크 및 관련 동영상 링크는 아래를 참조하세요.

VESC 익스프레스 데모

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder