Mwongozo
ESP32 Express Dongle na Moduli ya Logger
Hongera kwa ununuzi wako wa moduli yako ya dongle ya VESC Express na logger. Kifaa hiki kina moduli ya ESP32 iliyo na muunganisho wa kasi wa Wi-Fi®, USB-C na nafasi ya kadi ndogo ya SD ili kuwezesha kuingia mara kwa mara huku kidhibiti kasi cha VESC kikiwashwa (Kadi Ndogo ya SD inahitajika). Moduli ya GPS inaweza kuongezwa kwa ukataji wa nafasi na wakati/tarehe. Hii itakuwa mwongozo wa haraka wa jinsi ya kufunga VESC-Express, kusanidi na view logi yako files.
Ikiwa unafahamu programu dhibiti ya beta basi tafadhali hakikisha uko kwenye toleo jipya zaidi na uanze saa 4 Ikiwa una matatizo yoyote na VESC express dongle yako tafadhali wasiliana na Tr.ampa Msaada support@trampaboards.com
Mchoro wa wiring
Ufungaji wa kadi ya SD
Upakuaji wa programu dhibiti
VESC Express ni mpya sana na inahitaji kutumia BETA FIRMWARE hadi VESC-Tool 6 itolewe.
Kutolewa kwa VESC-Tool 6 sio mbali sana. Tunatarajia itafanyika mnamo Desemba 2022.
VESC Express tayari itakuwa na programu dhibiti sahihi iliyosakinishwa lakini itafanya kazi tu kwa kushirikiana na vifaa vya VESC vilivyosasishwa. Vifaa vinavyobeba programu dhibiti ya zamani HAVITAAuni VESC-Express!
Haya ni mapitio ya haraka ya jinsi ya kupakua toleo la beta la VESC-Tool.
Kwanza, utahitaji kwenda https://vesc-project.com/ na hakikisha umeingia kwenye akaunti yako. Ikiwa huna akaunti tafadhali jiandikishe na ununue toleo lolote la VESC-Tool.
Mara tu umeingia, chaguzi za menyu zitaonekana kwenye kona ya juu kulia. Bofya IMENUNULIWA FILES ili kufikia kiungo cha upakuaji wa beta. KUMBUKA ikiwa hujapakua Zana ya VESC, kiungo cha beta hakitaonyeshwa. Pakua toleo lililotolewa kisha uangalie tena katika PURCHASED FILES.
Kiungo cha Beta kitakuwa na matoleo yote ya kifaa katika .rar file. Tafadhali hakikisha kuwa umesakinisha programu kusoma na kufungua files. Mfano Winrar, Winzip, nk
Chagua toleo unalotaka, bofya dondoo, na uchague folda. Daima kuna a file na tarehe ya ujenzi, tumia hii kwa marejeleo kwani kawaida beta husasishwa mara moja kwa wiki. Hakikisha kuwa unasasisha hadi kuwe na sasisho la VESC-Tool iliyotolewa kwa Toleo la 6.
Ufungaji wa firmware
Sasa nenda kwenye zana ya beta VESC na uifungue. Utapata ibukizi unapoifungua, na kukuonya kuwa hili ni toleo la majaribio la zana ya VESC. Bofya SAWA ili kuendelea. Kisha ubofye AUTO CONNECT, usijali ikiwa kifaa cha VESC kitachukua muda kuunganishwa. Hii ni kwa sababu iko kwenye firmware ya zamani. Mara tu muunganisho utakapoanzishwa utaona ibukizi ikikuambia kuwa kifaa kiko kwenye programu dhibiti ya zamani.
Bofya SAWA ili kuendelea. Sasa nenda kwenye kichupo cha firmware upande wa kushoto.
Bofya kwenye kishale cha kupakia ili kuanza kuwaka. Hii itachukua kama sekunde 30 kisha kidhibiti cha VESC kitaweka upya kikiwa peke yake. USIZIME!
Wakati kidhibiti cha VESC kinaanza tena unapaswa kupata ujumbe wa onyo hapo juu. Bofya SAWA kisha nenda kwenye WLECOME AND WIZARDS na uunganishe kiotomatiki. KUMBUKA Ikiwa utapata 'firmware ya zamani' itakapotokea basi programu dhibiti haijapakia ipasavyo. Ikiwa ndivyo, rudi kwenye kichupo cha programu dhibiti na ubofye kichupo cha BOOTLOADER hapo juu. Bofya kishale cha upakiaji ili kumulika kipakiaji, kisha urudi kwenye kichupo cha programu dhibiti kilicho juu na ujaribu upakiaji wa programu dhibiti tena. Ikiwa hii haitasuluhisha tatizo tafadhali wasiliana support@trampaboards.com
Mpangilio wa kumbukumbu
VESC Express ina uwezo wa kuingia mfululizo wakati kidhibiti cha VESC kikiwashwa. Hii ni hatua kubwa ya kuweka kumbukumbu kwani hapo awali ungeweza tu kuweka data kutoka kwa kifaa cha VESC ulichounganishwa nacho. Sasa, VESC-Express itaweza kuweka kila kifaa cha VESC na BMS iliyounganishwa kwenye CAN.
Anza kwa kusakinisha kadi ya SD (mwongozo wa usakinishaji kwenye ukurasa wa 1). Saizi ya kadi ya SD itategemea mradi wako na muda gani unaingia. Vifaa zaidi vya CAN na kumbukumbu ndefu zitasababisha kuwa kubwa files. Sasa kadi imesakinishwa, washa kidhibiti chako cha kasi cha VESC na uunganishe na VESC-Tool. Ikiwa umeunganisha kwenye dongle ya VESC-Express basi hakikisha kuwa umeunganisha kwa kidhibiti chako cha kasi cha VESC katika vifaa vya CAN (1). Mara tu kidhibiti cha kasi cha VESC kinapochaguliwa bonyeza kwenye kichupo cha vifurushi vya VESC (2).
Bonyeza kwenye LogUI (3), na habari itaonekana upande wa kulia. Tafadhali soma hili kwa makini inapoeleza kile logUI hufanya na jinsi ya kutumia UI yake. Hatimaye, bofya kusakinisha ili kuandika kifurushi cha logUI kwa kidhibiti chako cha kasi cha VESC. Mara tu ikiwa imewekwa unapaswa kuona pop up kama hapa chini. Bofya SAWA kisha zima kidhibiti kasi cha VESC na uwashe tena.
Bonyeza kwenye LogUI (3), na habari itaonekana upande wa kulia. Tafadhali soma hili kwa makini inapoeleza kile logUI hufanya na jinsi ya kutumia UI yake. Hatimaye, bofya kusakinisha ili kuandika kifurushi cha logUI kwa kidhibiti chako cha kasi cha VESC. Mara tu ikiwa imewekwa unapaswa kuona pop up kama hapa chini. Bofya SAWA kisha zima kidhibiti kasi cha VESC na uwashe tena.
Inapounganishwa tena, na kidhibiti kasi cha VESC kimechaguliwa kwenye CAN (1), utaona ibukizi ikikuuliza upakie logUI. Ikiwa huoni pop basi usakinishaji umeshindwa, hakikisha kidhibiti kasi cha VESC kimechaguliwa kwenye CAN na ujaribu tena kusakinisha.
Sasa bofya ndiyo na utaonyeshwa Kiolesura cha Mtumiaji wa Ingia. UI ni rahisi kutumia, chagua tu kisanduku cha thamani unazotaka kurekodi, na ubofye ANZA. Maelezo ya kina zaidi yanaweza kupatikana chini ya Kifurushi cha VESC > LogUI. Tafadhali kumbuka kuwa uwekaji kumbukumbu wa kudumu unapoanza mfumo, ikijumuisha data ya nafasi ya GNSS itaanza mara tu idadi ya kutosha ya satelaiti itakapopatikana.
Jinsi ya kupata kumbukumbu zako
Unapotaka view logi file utahitaji kuunganisha kifaa chako cha VESC kwenye toleo la eneo-kazi la VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Baada ya kuunganishwa, hakikisha kuwa umechagua dongle ya VESC Express katika CAN-devices (1), chagua Uchanganuzi wa kumbukumbu (2), hakikisha BROWSE na CONNECTED DEVICE zimechaguliwa (3), sasa bonyeza onyesha upya (4).
Unapaswa sasa kuona folda inayoitwa "log_can". Hapa kutakuwa na folda inayoitwa "tarehe" au "no_date".
Ukirekodi data ya nafasi ya GNSS itachukua muda na tarehe na kuhifadhi kwenye folda ya "tarehe". No_date ni data bila maelezo ya GNSS (uwekaji data wa GNSS umezimwa au hakuna Moduli ya GPS iliyoingizwa)
Chagua a file na ubofye fungua. Ikiwa umerekodi pointi za data za GNSS zitaonyeshwa kwenye ramani ambapo data ilirekodiwa. Wakati files wamepakia bofya kwenye kichupo cha Data ili view.
Kwenye kichupo cha data utahitaji kubofya thamani ili ionyeshe(1). Unaweza kuchagua thamani nyingi. Bofya kwenye grafu ili kusogeza kitelezi (2) na usome data kwa usahihi katika kila sehemu ya njama. Ikiwa GNSS ilirekodiwa pointi za njama zitasogezwa na kitelezi hiki ili kukuonyesha sehemu ya data uliko haswa. viewilitokea (3).
Usanidi wa Wi-Fi®
Ili kusanidi Wi-Fi®, kwanza unganisha VESC-Express yako kwenye kidhibiti chako cha kasi cha VESC na uwashe. Kisha, unganisha kwenye Zana ya VESC na ubofye SAKATA UNAWEZA (1). Wakati VESC-Express inavyoonekana, bonyeza juu yake ili kuunganisha (2). Mara baada ya kuunganishwa unapaswa kuona kichupo cha VESC EXPRESS upande wa kushoto (3), bofya hapa ili kufikia mipangilio ya kifaa. Bofya kichupo cha Wi-Fi® kilicho juu kwa mipangilio ya Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® kwenye VESC-Express ina modi 2, Hali ya Stesheni na Pointi ya Kufikia. Hali ya kituo itaunganishwa kwenye kipanga njia chako cha nyumbani (ufikiaji kupitia kifaa chochote kilicho na VESC-Tool iliyounganishwa kwenye WLAN/LAN) na Kipengele cha Kufikia kitazalisha Mtandao-hewa wa Wi-Fi unayoweza kuunganisha.
Hali ya stesheni inakuhitaji uweke kipanga njia chako cha SSID na nenosiri la Wi-Fi®, hizi kwa kawaida hupatikana kwenye kibandiko kwenye kipanga njia. Mara hii inapoingizwa kwenye mipangilio ya VESC-Express unapaswa kuhakikisha kuwa modi ya Wi-Fi® imewekwa kuwa 'Modi ya kituo' kisha ubofye andika ili kuhifadhi (5).
Sehemu ya kufikia inakuhitaji tu kuchagua hali ya Wi-Fi® 'Accesspoint' kisha ubofye andika ili kuhifadhi (5)
Unaweza kubadilisha SSID na nenosiri kwa chochote unachopenda lakini kumbuka kuandika ili kuhifadhi mpangilio.
Mara tu sehemu ya ufikiaji inapotumika, nenda kwenye mipangilio ya Wi-Fi® kwenye kifaa chako na utafute sehemu ya ufikiaji ya SSID. Mara baada ya kupatikana, bofya kuunganisha na uweke nenosiri lako ulilochagua. Mara tu imeunganishwa, fungua VESC-Tool.
Iwapo umeunganisha kupitia kipanga njia chako (hali ya kituo) au kupitia wifi ya haraka (eneo la kufikia), unapaswa kuona kidukizo cha kidude cha Express unapofungua zana ya vesc.
Kulia ni exampya jinsi itakavyokuwa.
Taarifa Muhimu
Kiwango cha kumbukumbu
Kasi ya kumbukumbu imezuiwa na Kasi ya CAN. Kwa mfanoampna, kwa bei ya 500k unaweza kutuma karibu fremu 1000 za can-fremu kwa sekunde. Ikiwa una kifaa kimoja cha ziada cha VESC ambacho hutuma hali ya 1-5 kwa 50 Hz una 1000 - 50*5 = fremu 750/sekunde iliyosalia. Sehemu mbili kwenye logi zinahitaji fremu moja ya kopo, ikiwa unataka kuweka thamani 20 unapata kiwango cha juu cha (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Ni busara kutumia kiwango cha chini, sio kuongeza kipimo cha data cha CAN. Kiwango cha chini cha logi pia hupunguza sana fileukubwa wa s! Thamani chaguo-msingi ni 5 hadi 10Hz.
Rekebisha sehemu za kumbukumbu
Sehemu za logi zinaweza kubadilishwa kwa urahisi kwenye Zana ya VESC. Ukiwa umeunganisha kifaa, nenda kwa Vyombo vya Usanidi wa VESC, chagua kichupo cha Lisp, kisha ubofye "soma zilizopo". Hii itaonyesha sehemu zote zilizorekodiwa kwenye kifaa cha ndani cha VESC, vifaa kwenye CAN na BMS. Baada ya kuhariri msimbo kwenye sehemu unazohitaji, bofya pakia ili kupakia msimbo maalum wa ukataji miti kwa kidhibiti kasi cha VESC.
Video
Benjamin Vedder amefanya video za onyesho/maelezo kwenye dongle ya VESC Express. Tafadhali tazama hapa chini kwa kiungo cha kituo na viungo muhimu vya video:
Onyesho la VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Utangulizi wa Vifurushi vya VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Idhaa ya Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Iwapo utakuwa na matatizo yoyote na VESC Express dongle yako tafadhali wasiliana na Trampa Msaada
support@trampaboards.com
Nyaraka / Rasilimali
 |
VESC ESP32 Express Dongle na Moduli ya Logger [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji ESP32, ESP32 Express Dongle na Moduli ya Logger, Express Dongle na Logger Moduli, Dongle na Logger Moduli, Module Logger |
