يدوي

ESP32 Express Dongle ووحدة المسجل

تهانينا على شرائك وحدة دونجل ومسجل VESC Express. يتميز هذا الجهاز بوحدة ESP32 مع اتصال سرعة Wi-Fi®، ومنفذ USB-C وفتحة بطاقة micro SD لتمكين التسجيل المستمر أثناء تشغيل وحدة التحكم في السرعة VESC (تتطلب بطاقة Micro SD). يمكن إضافة وحدة GPS لتسجيل الموقع والوقت/التاريخ. سيكون هذا دليلاً سريعًا حول كيفية تثبيت VESC-Express وتكوينه و view السجل الخاص بك files.

إذا كنت معتادًا على البرامج الثابتة التجريبية، فيرجى التأكد من أنك تستخدم الإصدار الأحدث والبدء من الساعة 4. إذا كان لديك أي مشاكل مع دونجل VESC السريع الخاص بك، فيرجى الاتصال بـ Trampدعم دعم@trampaboards.com

مخطط الأسلاك

تركيب بطاقة SD

تنزيل البرامج الثابتة

يعد VESC Express جديدًا جدًا ويحتاج إلى استخدام BETA FIRMWARE حتى يتم إصدار VESC-Tool 6.
إن إصدار VESC-Tool 6 ليس بعيدًا جدًا. ونتوقع أن يحدث ذلك في ديسمبر 2022.
سيكون لدى VESC Express بالفعل البرنامج الثابت الصحيح المثبت ولكنه سيعمل فقط مع أجهزة VESC المحدثة للبرامج الثابتة. الأجهزة التي تحمل برامج ثابتة أقدم لن تدعم VESC-Express!
هذه جولة سريعة حول كيفية تنزيل الإصدار التجريبي من أداة VESC.
أولاً، سوف تحتاج إلى الذهاب إلى https://vesc-project.com/ وتأكد من تسجيل الدخول إلى حسابك. إذا لم يكن لديك حساب، برجاء التسجيل وشراء أي إصدار لأداة VESC.

بمجرد تسجيل الدخول، ستظهر خيارات القائمة في الزاوية اليمنى العليا. انقر على "تم الشراء". FILES للوصول إلى رابط تنزيل النسخة التجريبية. ملاحظة: إذا لم تقم بتنزيل أداة VESC، فلن يظهر رابط النسخة التجريبية. قم بتنزيل الإصدار الذي تم إصداره ثم تحقق مرة أخرى من الشراء FILES.

سيحتوي رابط Beta على جميع إصدارات الجهاز بصيغة .rar file. يرجى التأكد من تثبيت برنامج لقراءة الملف وفك ضغطه fileس. على سبيل المثال Winrar وWinzip وما إلى ذلك

اختر الإصدار المطلوب، وانقر فوق "استخراج"، واختر مجلدًا. هناك دائما أ file مع تاريخ الإصدار، استخدم هذا كمرجع حيث يتم تحديث النسخة التجريبية عادةً مرة واحدة في الأسبوع. تأكد من البقاء على اطلاع حتى يتم تحديث أداة VESC التي تم إصدارها إلى الإصدار 6.

تثبيت البرامج الثابتة

انتقل الآن إلى أداة beta VESC وافتحها. ستظهر لك نافذة منبثقة عند فتحها، تحذرك من أن هذه نسخة تجريبية من أداة VESC. انقر فوق موافق للمتابعة. ثم انقر فوق AUTO CONNECT، ولا تقلق إذا استغرق جهاز VESC بعض الوقت للاتصال. هذا لأنه موجود على البرامج الثابتة القديمة. بمجرد إنشاء الاتصال، ستظهر لك نافذة منبثقة تخبرك بأن الجهاز يعمل على البرامج الثابتة القديمة.

انقر فوق موافق للمتابعة. انتقل الآن إلى علامة تبويب البرامج الثابتة على اليسار.

انقر على سهم التحميل لبدء الوميض. سيستغرق ذلك حوالي 30 ثانية ثم ستتم إعادة ضبط وحدة تحكم VESC من تلقاء نفسها. لا تقم بإيقاف التشغيل!

عند إعادة تشغيل وحدة التحكم VESC، يجب أن تحصل على رسالة التحذير أعلاه. انقر فوق "موافق" ثم انتقل إلى WLECOME AND WIZARDS واتصل تلقائيًا. ملاحظة: إذا ظهرت لك نفس النافذة المنبثقة "البرنامج الثابت القديم"، فهذا يعني أنه لم يتم تحميل البرنامج الثابت بشكل صحيح. إذا كان الأمر كذلك، فارجع إلى علامة تبويب البرنامج الثابت وانقر فوق علامة التبويب BOOTLOADER في الأعلى. انقر فوق سهم التحميل لتشغيل أداة تحميل التشغيل، ثم ارجع إلى علامة تبويب البرنامج الثابت في الأعلى وحاول تحميل البرنامج الثابت مرة أخرى. إذا لم يحل هذا المشكلة، فيرجى الاتصال دعم@trampaboards.com

إعداد التسجيل

يتمتع VESC Express بالقدرة على التسجيل بشكل مستمر أثناء تشغيل وحدة التحكم VESC. تعد هذه خطوة كبيرة للتسجيل كما كان من قبل، حيث كان بإمكانك فقط تسجيل البيانات من جهاز VESC الذي كنت متصلاً به. الآن، سيتمكن VESC-Express من تسجيل كل جهاز VESC وBMS متصل بـ CAN.
ابدأ بتثبيت بطاقة SD (دليل التثبيت في الصفحة 1). يعتمد حجم بطاقة SD على مشروعك ومدة تسجيلك. المزيد من أجهزة CAN والسجلات الأطول سيؤدي إلى حجم كبير fileس. الآن تم تثبيت البطاقة، وقم بتشغيل جهاز التحكم في سرعة VESC الخاص بك وقم بالاتصال بأداة VESC. إذا كنت متصلاً بدونجل VESC-Express، فتأكد من الاتصال بوحدة التحكم في سرعة VESC الخاصة بك في أجهزة CAN (1). بمجرد تحديد وحدة التحكم في سرعة VESC، انقر فوق علامة التبويب حزم VESC (2).

انقر على LogUI (3)، وستظهر المعلومات على الجانب الأيمن. يرجى قراءة هذا بعناية لأنه يشرح ما تفعله واجهة المستخدم الخاصة بالسجل وكيفية استخدام واجهة المستخدم الخاصة بها. وأخيرًا، انقر فوق "تثبيت" لكتابة حزمة logUI إلى وحدة التحكم في سرعة VESC لديك. بمجرد التثبيت، يجب أن تشاهد نافذة منبثقة كما هو موضح أدناه. انقر فوق "موافق" ثم قم بإيقاف تشغيل وحدة التحكم في سرعة VESC وأعد تشغيلها مرة أخرى.

انقر على LogUI (3)، وستظهر المعلومات على الجانب الأيمن. يرجى قراءة هذا بعناية لأنه يشرح ما تفعله واجهة المستخدم الخاصة بالسجل وكيفية استخدام واجهة المستخدم الخاصة بها. وأخيرًا، انقر فوق "تثبيت" لكتابة حزمة logUI إلى وحدة التحكم في سرعة VESC لديك. بمجرد التثبيت، يجب أن تشاهد نافذة منبثقة كما هو موضح أدناه. انقر فوق "موافق" ثم قم بإيقاف تشغيل وحدة التحكم في سرعة VESC وأعد تشغيلها مرة أخرى.

عند إعادة الاتصال، وتحديد وحدة التحكم في سرعة VESC على CAN (1)، سترى نافذة منبثقة تطلب منك تحميل واجهة المستخدم الخاصة بالسجل. إذا لم تشاهد نافذة منبثقة، فهذا يعني فشل التثبيت، تأكد من تحديد وحدة التحكم في سرعة VESC على CAN وأعد محاولة التثبيت.

الآن انقر فوق نعم وستظهر لك واجهة مستخدم السجل. واجهة المستخدم سهلة الاستخدام، ما عليك سوى تحديد مربع القيم التي ترغب في تسجيلها، ثم النقر فوق ابدأ. يمكن العثور على مزيد من المعلومات التفصيلية ضمن حزمة VESC > LogUI. يرجى ملاحظة أن التسجيل الدائم عند بدء تشغيل النظام، ودمج بيانات موقع GNSS سيبدأ بمجرد العثور على عدد كافٍ من الأقمار الصناعية.

كيفية العثور على السجلات الخاصة بك

عندما تريد view سجل file ستحتاج إلى توصيل جهاز VESC الخاص بك بإصدار سطح المكتب من أداة VESC (Windows/Linux/macOS). بمجرد الاتصال، تأكد من تحديد دونجل VESC Express في CAN-devices (1)، وحدد تحليل السجل (2)، وتأكد من تحديد BROWSE و CONNECTED DEVICE (3)، ثم اضغط الآن على تحديث (4).

يجب أن تشاهد الآن مجلدًا يسمى "log_can". سيكون هناك مجلد يسمى "date" أو "no_date".
إذا قمت بتسجيل بيانات موقع GNSS، فسوف تلتقط الوقت والتاريخ وتحفظ في مجلد "التاريخ". No_date عبارة عن بيانات بدون معلومات GNSS (تم إلغاء تنشيط تسجيل بيانات GNSS أو لم يتم تثبيت وحدة GPS)

حدد file وانقر فوق فتح. إذا قمت بتسجيل نقاط رسم بيانات GNSS، فسوف تظهر على الخريطة مكان تسجيل البيانات. عندما fileتم تحميلها، انقر فوق علامة التبويب "البيانات" ل view.

في علامة تبويب البيانات، ستحتاج إلى النقر فوق قيمة لإظهارها (1). يمكنك تحديد قيم متعددة. انقر على الرسم البياني لتحريك شريط التمرير (2) وقراءة البيانات بدقة في كل نقطة رسم. إذا تم تسجيل GNSS، فستتحرك نقاط الرسم باستخدام شريط التمرير هذا لتظهر لك مكان وجود قطعة البيانات بالضبط viewحدث (٣).

إعداد Wi-Fi®

لإعداد Wi-Fi®، قم أولاً بتوصيل VESC-Express بوحدة التحكم في سرعة VESC وتشغيله. ثم قم بالاتصال بأداة VESC وانقر فوق SCAN CAN (1). عندما يظهر VESC-Express، انقر عليه للاتصال (2). بمجرد الاتصال، سترى علامة التبويب VESC EXPRESS على اليسار (3)، انقر هنا للوصول إلى إعدادات الجهاز. انقر فوق علامة التبويب Wi-Fi® في الجزء العلوي لإعدادات Wi-Fi® (4).

تشتمل شبكة Wi-Fi® الموجودة في VESC-Express على وضعين، وضع المحطة ونقطة الوصول. سيتصل وضع المحطة بجهاز التوجيه الخاص بك في المنزل (يمكن الوصول إليه من خلال أي جهاز باستخدام أداة VESC المتصلة بشبكة WLAN/LAN) وستقوم نقطة الوصول بإنشاء نقطة اتصال Wi-Fi® يمكنك الاتصال بها.
يتطلب وضع المحطة منك إدخال SSID لجهاز التوجيه وكلمة مرور Wi-Fi®، وعادةً ما يتم العثور عليهما على ملصق على جهاز التوجيه. بمجرد إدخال ذلك في إعدادات VESC-Express، يجب عليك التأكد من ضبط وضع Wi-Fi® على "وضع المحطة" ثم النقر فوق "كتابة" للحفظ (5).
تتطلب نقطة الوصول منك فقط تحديد وضع Wi-Fi® "نقطة الوصول" ثم النقر فوق "كتابة" للحفظ (5)
يمكنك تغيير SSID وكلمة المرور إلى ما تريد ولكن تذكر أن تكتب لحفظ الإعداد.
بمجرد تنشيط نقطة الوصول، انتقل إلى إعدادات Wi-Fi® على جهازك وابحث عن SSID لنقطة الوصول. بمجرد العثور عليه، انقر فوق اتصال وأدخل كلمة المرور التي اخترتها. بمجرد الاتصال، افتح أداة VESC.

سواء كنت متصلاً عبر جهاز التوجيه الخاص بك (وضع المحطة) أو عبر شبكة wifi السريعة (نقطة الوصول)، فيجب أن تشاهد الدونجل السريع المنبثق عند فتح أداة vesc.
الحق هو السابقampلو ما سيبدو عليه.

معلومات مفيدة

معدل السجل
معدل السجل محدود بـ CAN-Speed. على سبيل المثالampلو، عند 500 كيلو باود، يمكنك إرسال حوالي 1000 إطار في الثانية. إذا كان لديك بعد ذلك جهاز VESC إضافي يرسل الحالة 1-5 عند 50 هرتز، فلديك 1000 - 50*5 = 750 إطارًا/ثانية متبقية. يتطلب الحقلان في السجل إطارًا واحدًا، إذا كنت تريد تسجيل 20 قيمة، فستحصل على معدل أقصى يبلغ (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 هرتز.
ومن الحكمة استخدام معدل أقل، وليس الحد الأقصى لعرض النطاق الترددي CAN. كما أن معدل السجل المنخفض يقلل بشكل كبير fileالحجم! القيمة الافتراضية هي 5 إلى 10 هرتز.

ضبط حقول السجل
يمكن تعديل حقول السجل بسهولة في أداة VESC. بعد توصيل الجهاز، انتقل إلى VESC Dev Tools، وحدد علامة التبويب Lisp، ثم انقر فوق "قراءة الموجود". سيعرض هذا جميع الحقول المسجلة على جهاز VESC المحلي والأجهزة الموجودة على CAN وBMS. بمجرد قيامك بتحرير الكود في الحقول التي تحتاجها، انقر فوق تحميل لتحميل كود التسجيل المخصص الخاص بك إلى وحدة التحكم في سرعة VESC.

الفيديوهات
قام بنيامين فيدر بعمل بعض مقاطع الفيديو التوضيحية/الشرحية على دونجل VESC Express. يرجى الاطلاع أدناه للحصول على رابط القناة وروابط الفيديو ذات الصلة:

عرض VESC السريع

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

مقدمة إلى حزم VESC

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

قناة بنيامين فيدر

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

إذا كان لديك أي مشاكل مع دونجل VESC السريع الخاص بك، فيرجى الاتصال بـ Trampدعم
دعم@trampaboards.com

المستندات / الموارد

VESC ESP32 Express Dongle ووحدة المسجل [بي دي اف] دليل المستخدم ESP32، ESP32 Express Dongle ووحدة المسجل، Express Dongle ووحدة المسجل، وحدة Dongle والمسجل، وحدة المسجل

مراجع

• دليل المستخدم