Podręcznik
Klucz sprzętowy i moduł rejestratora ESP32 Express
Gratulujemy zakupu klucza sprzętowego i modułu rejestratora VESC Express. To urządzenie jest wyposażone w moduł ESP32 z łącznością Wi-Fi®, USB-C i gniazdo kart micro SD, aby umożliwić ciągłe rejestrowanie, gdy kontroler prędkości VESC jest zasilany (wymagana karta Micro SD). Można dodać moduł GPS do rejestrowania pozycji oraz czasu/daty. To będzie krótki przewodnik na temat instalacji VESC-Express, konfiguracji i view Twój dziennik files.
Jeśli znasz oprogramowanie w wersji beta, upewnij się, że korzystasz z najnowszej wersji i zacznij od 4. Jeśli masz jakiekolwiek problemy z kluczem sprzętowym VESC express, skontaktuj się z Tramppomoc wsparcie@trampaboards.com
Schemat okablowania
Instalacja karty SD
Pobieranie oprogramowania układowego
VESC Express jest bardzo nowym rozwiązaniem i wymaga korzystania z oprogramowania sprzętowego BETA do czasu wydania narzędzia VESC-Tool 6.
Wydanie VESC-Tool 6 nie jest zbyt odległe. Spodziewamy się, że stanie się to w grudniu 2022 roku.
Urządzenie VESC express będzie już miało zainstalowane prawidłowe oprogramowanie sprzętowe, ale będzie działać tylko w połączeniu z urządzeniami VESC zaktualizowanym oprogramowaniem sprzętowym. Urządzenia ze starszym oprogramowaniem NIE obsługują VESC-Express!
Oto krótki opis pobierania wersji beta narzędzia VESC-Tool.
Po pierwsze, będziesz musiał udać się do https://vesc-project.com/ i upewnij się, że logujesz się na swoje konto. Jeśli nie masz konta, zarejestruj się i kup dowolną wersję VESC-Tool.
Po zalogowaniu opcje menu pojawią się w prawym górnym rogu. Kliknij KUPIONE FILES, aby uzyskać dostęp do łącza do pobrania wersji beta. UWAGA, jeśli nie pobrałeś narzędzia VESC-Tool, łącze do wersji beta nie będzie wyświetlane. Pobierz wydaną wersję i sprawdź ponownie w zakładce KUPIONE FILES.
Link do wersji beta będzie zawierał wszystkie wersje urządzeń w formacie .rar file. Upewnij się, że masz zainstalowane oprogramowanie umożliwiające odczytanie i rozpakowanie pliku fileS. Np. Winrar, Winzip itp
Wybierz żądaną wersję, kliknij wyodrębnij i wybierz folder. Zawsze jest file z datą kompilacji, użyj tego w celach informacyjnych, ponieważ wersja beta zwykle aktualizuje się raz w tygodniu. Bądź na bieżąco, dopóki nie pojawi się aktualizacja wydanego narzędzia VESC-Tool do wersji 6.
Instalacja oprogramowania układowego
Teraz przejdź do narzędzia beta VESC i otwórz je. Po otwarciu pojawi się wyskakujące okienko z ostrzeżeniem, że jest to wersja testowa narzędzia VESC. Kliknij OK, aby kontynuować. Następnie kliknij AUTO POŁĄCZ. Nie martw się, jeśli połączenie urządzenia VESC zajmie trochę czasu. Dzieje się tak dlatego, że jest na starym oprogramowaniu. Po nawiązaniu połączenia pojawi się wyskakujące okienko z informacją, że urządzenie korzysta ze starego oprogramowania sprzętowego.
Kliknij OK, aby kontynuować. Teraz przejdź do karty oprogramowania sprzętowego po lewej stronie.
Kliknij strzałkę przesyłania, aby rozpocząć flashowanie. Zajmie to około 30 sekund, po czym kontroler VESC zresetuje się sam. NIE WYŁĄCZAJ!
Po ponownym uruchomieniu kontrolera VESC powinien pojawić się powyższy komunikat ostrzegawczy. Kliknij OK, następnie przejdź do WLECOME AND WIZARDS i połącz się automatycznie. UWAGA Jeśli pojawi się to samo wyskakujące okienko ze „starym oprogramowaniem”, oznacza to, że oprogramowanie nie zostało poprawnie załadowane. Jeśli tak, wróć do karty oprogramowania sprzętowego i kliknij zakładkę BOOTLOADER u góry. Kliknij strzałkę przesyłania, aby sflashować program ładujący, a następnie wróć do karty oprogramowania sprzętowego u góry i spróbuj ponownie przesłać oprogramowanie sprzętowe. Jeśli to nie rozwiąże problemu, skontaktuj się z nami wsparcie@trampaboards.com
Konfiguracja logowania
VESC express ma możliwość ciągłego logowania, gdy kontroler VESC jest zasilany. To duży krok w procesie logowania, ponieważ wcześniej można było rejestrować tylko dane z urządzenia VESC, z którym byłeś połączony. Teraz VESC-Express będzie mógł rejestrować każde urządzenie VESC i BMS podłączone do CAN.
Zacznij od zainstalowania karty SD (instrukcja instalacji na stronie 1). Rozmiar karty SD zależy od projektu i czasu logowania. Więcej urządzeń CAN i dłuższe dzienniki spowodują duże fileS. Po zainstalowaniu karty włącz kontroler prędkości VESC i połącz się z narzędziem VESC-Tool. Jeśli połączyłeś się z kluczem sprzętowym VESC-Express, upewnij się, że łączysz się z kontrolerem prędkości VESC w urządzeniach CAN (1). Po wybraniu kontrolera prędkości VESC kliknij zakładkę Pakiety VESC (2).
Kliknij LogUI (3), a informacje pojawią się po prawej stronie. Przeczytaj uważnie, ponieważ wyjaśnia, co robi logUI i jak korzystać z jego interfejsu użytkownika. Na koniec kliknij instaluj, aby zapisać pakiet logUI do kontrolera prędkości VESC. Po zainstalowaniu powinieneś zobaczyć wyskakujące okienko jak poniżej. Kliknij OK, następnie wyłącz kontroler prędkości VESC i włącz go ponownie.
Kliknij LogUI (3), a informacje pojawią się po prawej stronie. Przeczytaj uważnie, ponieważ wyjaśnia, co robi logUI i jak korzystać z jego interfejsu użytkownika. Na koniec kliknij instaluj, aby zapisać pakiet logUI do kontrolera prędkości VESC. Po zainstalowaniu powinieneś zobaczyć wyskakujące okienko jak poniżej. Kliknij OK, następnie wyłącz kontroler prędkości VESC i włącz go ponownie.
Po ponownym podłączeniu i wybraniu kontrolera prędkości VESC na magistrali CAN (1) pojawi się wyskakujące okienko z prośbą o załadowanie logUI. Jeśli nie pojawi się wyskakujący komunikat, oznacza to, że instalacja nie powiodła się. Upewnij się, że na magistrali CAN wybrano kontroler prędkości VESC i ponów instalację.
Teraz kliknij tak, a zostanie wyświetlony interfejs użytkownika dziennika. Interfejs użytkownika jest łatwy w użyciu, wystarczy zaznaczyć pola wartości, które chcesz zarejestrować, i kliknąć START. Bardziej szczegółowe informacje można znaleźć w zakładce Pakiet VESC > LogUI. Należy pamiętać, że ciągłe logowanie po uruchomieniu systemu, obejmujące dane o pozycji GNSS, rozpocznie się po znalezieniu wystarczającej liczby satelitów.
Jak znaleźć swoje logi
Kiedy chcesz view Kłoda file konieczne będzie podłączenie urządzenia VESC do komputerowej wersji VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Po podłączeniu pamiętaj, aby wybrać klucz sprzętowy VESC Express w urządzeniach CAN (1), wybierz opcję Analiza dziennika (2), upewnij się, że wybrane są PRZEGLĄDAJ i PODŁĄCZONE URZĄDZENIE (3), a następnie naciśnij przycisk Odśwież (4).
Powinieneś teraz zobaczyć folder o nazwie „log_can”. Tutaj będzie folder o nazwie „data” lub „no_date”.
Jeśli zapiszesz dane pozycji GNSS, pobierze ona godzinę i datę i zapisze je w folderze „data”. No_date to dane bez informacji GNSS (rejestrowanie danych GNSS wyłączone lub nie zainstalowano modułu GPS)
Wybierz file i kliknij Otwórz. Jeśli zarejestrowałeś dane GNSS, na mapie pojawią się punkty wykresu, w których dane zostały zarejestrowane. Kiedy files zostały załadowane, kliknij kartę Dane, aby view.
Na karcie danych musisz kliknąć wartość, aby została wyświetlona (1). Można wybrać wiele wartości. Kliknij wykres, aby przesunąć suwak (2) i dokładnie odczytać dane w każdym punkcie wykresu. Jeśli zarejestrowano GNSS, punkty wykresu będą się przesuwać za pomocą tego suwaka, aby pokazać dokładnie, gdzie znajduje się fragment danych viewwystąpiło (3).
Konfiguracja Wi-Fi®
Aby skonfigurować Wi-Fi®, najpierw podłącz urządzenie VESC-Express do kontrolera prędkości VESC i włącz je. Następnie podłącz się do VESC-Tool i kliknij SCAN CAN (1). Gdy pojawi się VESC-Express, kliknij go, aby się połączyć (2). Po podłączeniu powinieneś zobaczyć zakładkę VESC EXPRESS po lewej stronie (3). Kliknij tutaj, aby uzyskać dostęp do ustawień urządzenia. Kliknij kartę Wi-Fi® u góry, aby wyświetlić ustawienia Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® w VESC-Express ma 2 tryby: tryb stacji i punkt dostępu. Tryb stacji połączy się z routerem w domu (dostęp za pośrednictwem dowolnego urządzenia z narzędziem VESC podłączonym do sieci WLAN/LAN), a punkt dostępowy wygeneruje hotspot Wi-Fi®, z którym możesz się połączyć.
Tryb stacji wymaga wprowadzenia identyfikatora SSID routera i hasła Wi-Fi®, które zwykle można znaleźć na naklejce na routerze. Po wprowadzeniu tej opcji do ustawień VESC-Express upewnij się, że tryb Wi-Fi® jest ustawiony na „Tryb stacji”, a następnie kliknij przycisk Zapisz, aby zapisać (5).
Punkt dostępu wymaga jedynie wybrania trybu Wi-Fi® „Punkt dostępu”, a następnie kliknięcia zapisu, aby zapisać (5)
Możesz zmienić identyfikator SSID i hasło na dowolne, ale pamiętaj o zapisaniu ustawienia, aby je zapisać.
Gdy punkt dostępu będzie aktywny, przejdź do ustawień Wi-Fi® na swoim urządzeniu i poszukaj identyfikatora SSID punktu dostępu. Po znalezieniu kliknij Połącz i wprowadź wybrane hasło. Po podłączeniu otwórz narzędzie VESC-Tool.
Niezależnie od tego, czy połączyłeś się przez router (tryb stacji), czy przez ekspresowe Wi-Fi (punkt dostępu), po otwarciu narzędzia vesc powinieneś zobaczyć wyskakujący klucz sprzętowy Express.
Prawy to byłyampo tym, jak to będzie wyglądać.
Przydatne informacje
Szybkość logowania
Szybkość rejestrowania jest ograniczona przez prędkość CAN. Na przykładample, przy 500 kb/s możesz wysłać około 1000 klatek na sekundę. Jeśli masz jedno dodatkowe urządzenie VESC, które wysyła status 1-5 przy 50 Hz, pozostało 1000 – 50*5 = 750 klatek na sekundę. Dwa pola w dzienniku wymagają jednej ramki can. Jeśli chcesz zarejestrować 20 wartości, otrzymasz maksymalną częstotliwość (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Rozsądnie jest używać niższej szybkości, a nie maksymalizować przepustowość CAN. Niższa częstotliwość rejestrowania również znacznie zmniejsza filerozmiar! Wartość domyślna to 5 do 10 Hz.
Dostosuj pola dziennika
Pola dziennika można łatwo dostosować w narzędziu VESC. Po podłączeniu urządzenia przejdź do VESC Dev Tools, wybierz zakładkę Lisp, a następnie kliknij „przeczytaj istniejące”. Spowoduje to wyświetlenie wszystkich pól zarejestrowanych na lokalnym urządzeniu VESC, urządzeniach na CAN i BMS. Po dokonaniu edycji kodu w wymaganych polach kliknij przycisk przesyłania, aby załadować niestandardowy kod rejestrowania do kontrolera prędkości VESC.
Filmy
Benjamin Vedder nakręcił kilka filmów demonstracyjnych/wyjaśniających na temat klucza sprzętowego VESC Express. Poniżej znajdziesz link do kanału i odpowiednie linki do filmów:
Wersja demonstracyjna VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Wprowadzenie do pakietów VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Kanał Benjamina Veddera
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Jeśli masz jakiekolwiek problemy z kluczem sprzętowym VESC express, skontaktuj się z Tramppomoc
wsparcie@trampaboards.com
Dokumenty / Zasoby
 |
Klucz sprzętowy i moduł rejestratora VESC ESP32 Express [plik PDF] Instrukcja obsługi ESP32, ESP32 Express Dongle i moduł rejestratora, Express Dongle i moduł rejestratora, Dongle i moduł rejestratora, moduł rejestratora |
