Manual
ESP32 Express Dongle və Logger Modulu
VESC Express açarı və logger modulunuzu almağınız münasibətilə sizi təbrik edirik. Bu cihaz VESC sürət tənzimləyicisi işə salındıqda (Micro SD kart tələb olunur) daimi girişi təmin etmək üçün Wi-Fi® sürətli bağlantısı olan ESP32 modulu, USB-C və mikro SD kart yuvasına malikdir. Mövqe və vaxt/tarix qeydi üçün GPS modulu əlavə edilə bilər. Bu, VESC-Express-i necə quraşdırmaq, onu konfiqurasiya etmək və necə qurulacağına dair sürətli bələdçi olacaq view jurnalınız files.
Əgər siz beta proqram təminatı ilə tanışsınızsa, lütfən, ən son versiyada olduğunuzdan əmin olun və 4-dən başlayın. VESC express açarınızla bağlı hər hansı probleminiz olarsa, Trampa Dəstək support@trampaboards.com
Naqil diaqramı
SD kartın quraşdırılması
Firmware yükləmə
VESC Express çox yenidir və VESC-Tool 6 buraxılana qədər BETA FİRMWARE-dən istifadə etməlidir.
VESC-Tool 6-nın buraxılışı çox da uzaqda deyil. Bunun 2022-ci ilin dekabrında baş verəcəyini gözləyirik.
VESC express-də artıq düzgün proqram təminatı quraşdırılacaq, lakin yalnız mikroproqram yenilənmiş VESC cihazları ilə birlikdə işləyəcək. Köhnə proqram təminatı daşıyan cihazlar VESC-Express-i DƏSTƏKLƏMƏYƏCƏK!
Bu, VESC-Tool-un beta versiyasını necə endirmək barədə qısa bir addımdır.
Birincisi, getmək lazımdır https://vesc-project.com/ və hesabınıza daxil olduğunuzdan əmin olun. Əgər hesabınız yoxdursa, lütfən qeydiyyatdan keçin və istənilən VESC-Tool versiyasını satın alın.
Daxil olduqdan sonra yuxarı sağ küncdə menyu seçimləri görünəcək. SATIN ALINMIŞIN üzərinə klikləyin FILEBeta yükləmə linkinə daxil olmaq üçün S. DİQQƏT VESC-Alətini yükləməmisinizsə, beta keçidi göstərilməyəcək. Buraxılmış versiyanı yükləyin və sonra SATIN ALINAN-da yoxlayın FILES.
Beta keçidində bütün cihaz versiyaları .rar-da olacaq file. Oxumaq və paketdən çıxarmaq üçün proqram təminatının quraşdırıldığına əmin olun files. Məsələn, Winrar, Winzip və s
İstədiyiniz versiyanı seçin, çıxarış düyməsini basın və qovluğu seçin. Həmişə var file beta adətən həftədə bir dəfə yeniləndiyi üçün qurulma tarixi ilə bunu istinad üçün istifadə edin. Buraxılmış VESC-Alətinin 6-cı versiyaya yeniləməsi olana qədər yenilənməyinizə əmin olun.
Firmware quraşdırılması
İndi beta VESC alətinə keçin və onu açın. Onu açdığınız zaman bunun VESC alətinin sınaq versiyası olduğunu xəbərdar edən bir pop-up alacaqsınız. Davam etmək üçün OK düyməsini klikləyin. Sonra AVTO BAĞLANTI düyməsini klikləyin, VESC cihazının qoşulması bir müddət çəksə narahat olmayın. Bunun səbəbi köhnə proqram təminatında olmasıdır. Bağlantı qurulduqdan sonra cihazın köhnə proqram təminatında olduğunu bildirən bir pop-up görəcəksiniz.
Davam etmək üçün OK düyməsini klikləyin. İndi soldakı proqram təminatı sekmesine keçin.
Yanıb-sönməyə başlamaq üçün yükləmə oxuna klikləyin. Bu, təxminən 30 saniyə çəkəcək, sonra VESC nəzarətçisi öz-özünə sıfırlanacaq. Enerjini SÖNDƏRMƏYİN!
VESC nəzarətçisi yenidən işə salındıqda yuxarıdakı xəbərdarlıq mesajını almalısınız. OK düyməsini klikləyin, sonra WLECOME AND WIZARDS-a keçin və avtomatik qoşulun. QEYD Əgər eyni "köhnə proqram təminatı" açılırsa, o zaman proqram təminatı düzgün yüklənməmişdir. Əgər belədirsə, proqram təminatı sekmesine qayıdın və yuxarıdakı BOOTLOADER sekmesini klikləyin. Yükləyicini yandırmaq üçün yükləmə oxuna klikləyin, sonra yuxarıdakı proqram təminatı sekmesine qayıdın və proqram təminatını yenidən yükləməyə cəhd edin. Əgər bu problemi həll etmirsə, lütfən əlaqə saxlayın. support@trampaboards.com
Qeydiyyatın qurulması
VESC ekspressi VESC nəzarətçisi işə salındıqda davamlı olaraq daxil olmaq imkanına malikdir. Bu, giriş üçün böyük bir addımdır, çünki əvvəllər yalnız qoşulduğunuz VESC cihazından məlumatları daxil edə bilirdiniz. İndi VESC-Express CAN-a qoşulmuş hər bir VESC cihazını və BMS-ni daxil edə biləcək.
SD kartı quraşdırmaqla başlayın (quraşdırma təlimatı səhifə 1). SD kartın ölçüsü layihənizdən və nə qədər müddətə daxil olduğunuzdan asılı olacaq. Daha çox CAN cihazı və daha uzun qeydlər böyük nəticə verəcəkdir files. İndi kart quraşdırılıb, VESC sürət tənzimləyicinizi işə salın və VESC-Alətinə qoşulun. Əgər siz VESC-Express açarına qoşulmusunuzsa, CAN cihazlarında (1) VESC sürət tənzimləyicisinə qoşulduğunuzdan əmin olun. VESC sürət tənzimləyicisi seçildikdən sonra VESC paketləri sekmesine klikləyin (2).
LogUI (3) üzərinə klikləyin və məlumat sağ tərəfdə görünəcək. Lütfən, bunu diqqətlə oxuyun, çünki o, logUI-nin nə etdiyini və onun UI-dən necə istifadə edəcəyini izah edir. Nəhayət, logUI paketini VESC sürət tənzimləyicisinə yazmaq üçün quraşdırma düyməsini klikləyin. Quraşdırıldıqdan sonra aşağıdakı kimi bir pop-up görməlisiniz. OK düyməsini klikləyin, sonra VESC sürət tənzimləyicisini söndürün və yenidən işə salın.
LogUI (3) üzərinə klikləyin və məlumat sağ tərəfdə görünəcək. Lütfən, bunu diqqətlə oxuyun, çünki o, logUI-nin nə etdiyini və onun UI-dən necə istifadə edəcəyini izah edir. Nəhayət, logUI paketini VESC sürət tənzimləyicisinə yazmaq üçün quraşdırma düyməsini klikləyin. Quraşdırıldıqdan sonra aşağıdakı kimi bir pop-up görməlisiniz. OK düyməsini klikləyin, sonra VESC sürət tənzimləyicisini söndürün və yenidən işə salın.
Yenidən qoşulduqda və CAN-da VESC sürət tənzimləyicisi seçildikdə (1), logUI-ni yükləməyinizi xahiş edən bir pop-up görəcəksiniz. Əgər pop-nu görmürsünüzsə, quraşdırma uğursuz oldu, CAN-da VESC sürət tənzimləyicisinin seçildiyinə əmin olun və quraşdırmanı yenidən cəhd edin.
İndi bəli klikləyin və sizə Giriş İstifadəçi İnterfeysi göstəriləcək. UI-dən istifadə etmək asandır, sadəcə qeyd etmək istədiyiniz dəyərlərin qutusunu işarələyin və START düyməsini basın. Daha ətraflı məlumatı VESC Paketi > LogUI-də tapa bilərsiniz. Nəzərə alın ki, sistem işə salındıqdan sonra GNSS mövqeyi məlumatlarını özündə birləşdirən daimi giriş kifayət qədər sayda peyk tapıldıqdan sonra başlayacaq.
Günlüklərinizi necə tapmaq olar
İstədiyiniz zaman view bir günlük file siz VESC cihazınızı VESC-Tool-un (Windows/Linux/macOS) masaüstü versiyasına qoşmalısınız. Qoşulduqdan sonra CAN-cihazlarında VESC Express açarını seçdiyinizə əmin olun (1), Log analizini seçin (2), Browse və CONNECTED DEVICE seçildiyinə əmin olun (3), indi yeniləmə düyməsini basın (4).
İndi “log_can” adlı qovluğu görməlisiniz. Burada “tarix” və ya “no_date” adlı qovluq olacaq.
GNSS mövqeyi məlumatlarını qeyd etsəniz, o, vaxtı və tarixi seçəcək və "tarix" qovluğunda saxlayacaqdır. No_date GNSS məlumatı olmayan verilənlərdir (GNSS məlumat qeydləri deaktiv edilib və ya GPS Modulu quraşdırılmayıb)
a seçin file və açıq klikləyin. Əgər GNSS məlumatlarını qeyd etmisinizsə, xəritədə məlumatların qeydə alındığı yerin plan nöqtələri görünəcək. Zaman files yüklədikdən sonra Data sekmesini vurun view.
Məlumat sekmesinde onun göstərilməsi üçün dəyəri klikləməlisiniz(1). Siz bir neçə dəyər seçə bilərsiniz. Slayderi (2) hərəkət etdirmək üçün qrafikin üzərinə klikləyin və hər bir süjet nöqtəsində məlumatları dəqiq oxuyun. Əgər GNSS qeydə alınıbsa, süjet nöqtələri bu sürüşdürmə vasitəsi ilə hərəkət edərək məlumatın harada olduğunu sizə göstərəcək. viewbaş verdi (3).
Wi-Fi® quraşdırması
Wi-Fi® qurmaq üçün əvvəlcə VESC-Express-i VESC sürət tənzimləyicisinə qoşun və yandırın. Sonra, VESC-Alətinə qoşulun və SCAN CAN düyməsini sıxın (1). VESC-Express görünəndə qoşulmaq üçün üzərinə klikləyin (2). Qoşulduqdan sonra solda VESC EXPRESS nişanını görməlisiniz (3), cihaz parametrlərinə daxil olmaq üçün bura klikləyin. Wi-Fi® parametrləri üçün yuxarıdakı Wi-Fi® nişanına klikləyin (4).
VESC-Express-də Wi-Fi® 2 rejimə malikdir, Stansiya rejimi və Giriş nöqtəsi. Stansiya rejimi evdə marşrutlaşdırıcınıza qoşulacaq (WLAN/LAN-a qoşulmuş VESC-Aləti ilə istənilən cihaz vasitəsilə giriş) və Giriş nöqtəsi sizin qoşula biləcəyiniz Wi-Fi® Hotspot yaradacaq.
Stansiya rejimi sizdən marşrutlaşdırıcının SSID və Wi-Fi® parolunu daxil etməyi tələb edir, bunlar adətən marşrutlaşdırıcıdakı stikerdə olur. Bunu VESC-Express parametrlərinə daxil etdikdən sonra siz Wi-Fi® rejiminin 'Stansiya rejimi' olaraq təyin olunduğundan əmin olmalısınız və sonra saxlamaq üçün yaz (5) üzərinə klikləyin.
Giriş nöqtəsi yalnız sizdən Wi-Fi® rejimini "Giriş nöqtəsi" seçməyinizi və saxlamaq üçün yazmağınızı tələb edir (5)
Siz SSID və parolu istədiyinizə dəyişə bilərsiniz, lakin parametri saxlamaq üçün yazmağı unutmayın.
Giriş nöqtəsi aktiv olduqdan sonra cihazınızda Wi-Fi® parametrlərinə keçin və giriş nöqtəsi SSID-ni axtarın. Tapıldıqdan sonra əlaqə düyməsini basın və seçdiyiniz parolu daxil edin. Qoşulduqdan sonra VESC-Alətini açın.
Routeriniz (stansiya rejimi) və ya ekspress Wi-Fi (giriş nöqtəsi) vasitəsilə qoşulmağınızdan asılı olmayaraq, vesc alətini açdığınız zaman açılan ekspress açarı görməlisiniz.
Sağ keçmişdirample necə görünəcəyini.
Faydalı Məlumat
Qeyd dərəcəsi
Jurnal sürəti CAN-Speed ilə məhdudlaşır. məsələnample, 500k baudda saniyədə 1000-ə yaxın çərçivə göndərə bilərsiniz. Əgər 1 Hz-də 5-50 statusu göndərən bir əlavə VESC cihazınız varsa, sizdə 1000 – 50*5 = 750 kadr/saniyə qalır. Jurnaldakı iki sahə bir can-çərçivə tələb edir, 20 dəyəri qeyd etmək istəyirsinizsə, maksimum sürət (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz əldə edirsiniz.
CAN bant genişliyini artırmamaqla, daha aşağı sürətdən istifadə etmək müdrikdir. Aşağı log dərəcəsi də çox azaldır files ölçüsü! Varsayılan dəyər 5 ilə 10Hz arasındadır.
Giriş sahələrini tənzimləyin
Jurnal sahələri VESC-Alətində asanlıqla tənzimlənə bilər. Cihaz qoşulmuş halda, VESC Dev Tools-a keçin, Lisp nişanını seçin, sonra “mövcud olanı oxu” üzərinə klikləyin. Bu, yerli VESC cihazında, CAN və BMS-də cihazlarda qeydə alınan bütün sahələri göstərəcək. Kodu tələb etdiyiniz sahələrə redaktə etdikdən sonra, xüsusi giriş kodunuzu VESC sürət tənzimləyicisinə yükləmək üçün “Yüklə” üzərinə klikləyin.
Videolar
Benjamin Vedder VESC Express açarında bəzi demo/izah videoları hazırladı. Kanal linki və müvafiq video linkləri üçün aşağıya baxın:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC paketlərinə giriş
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedderin kanalı
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
VESC express açarınızla bağlı hər hansı probleminiz olarsa, Tr ilə əlaqə saxlayınampa Dəstək
support@trampaboards.com
Sənədlər / Resurslar
 |
VESC ESP32 Express Dongle və Logger Modulu [pdf] İstifadəçi Təlimatı ESP32, ESP32 Express Dongle və Logger modulu, Express Dongle və Logger modulu, Dongle və Logger modulu, Logger modulu |
