Manuál
Modul ESP32 Express Dongle a Logger
Blahopřejeme vám k zakoupení vašeho VESC Express dongle a modulu záznamníku. Toto zařízení je vybaveno modulem ESP32 s rychlostní konektivitou Wi-Fi®, USB-C a slotem pro kartu micro SD, který umožňuje neustálé protokolování, zatímco je regulátor rychlosti VESC napájen (vyžadována karta Micro SD). Lze přidat modul GPS pro záznam polohy a času a data. Toto bude rychlý průvodce, jak nainstalovat VESC-Express, nakonfigurovat jej a view váš protokol files.
Pokud jste obeznámeni s beta firmwarem, ujistěte se, že máte nejnovější verzi a začněte na 4. Pokud budete mít nějaké problémy s vaším VESC expresním donglem, kontaktujte Tr.amppodpora podpora@trampaboards.com
Schéma zapojení
Instalace SD karty
Firmware ke stažení
VESC Express je velmi nový a musí používat BETA FIRMWARE, dokud nebude vydán VESC-Tool 6.
Vydání VESC-Tool 6 není příliš daleko. Očekáváme, že se tak stane v prosinci 2022.
VESC express již bude mít nainstalovaný správný firmware, ale bude fungovat pouze ve spojení se zařízeními VESC s aktualizovaným firmwarem. Zařízení se starším firmware NEBUDOU podporovat VESC-Express!
Toto je stručný návod, jak stáhnout beta verzi VESC-Tool.
Za prvé, budete muset jít do https://vesc-project.com/ a ujistěte se, že jste přihlášeni ke svému účtu. Pokud nemáte účet, zaregistrujte se a zakupte si jakoukoli verzi nástroje VESC.
Po přihlášení se v pravém horním rohu objeví možnosti nabídky. Klikněte na ZAKOUPENO FILES pro přístup k odkazu ke stažení beta verze. POZNÁMKA, pokud jste si nestáhli VESC-Tool, odkaz na beta se nezobrazí. Stáhněte si vydanou verzi a poté se vraťte do ZAKOUPENO FILES.
Odkaz Beta bude mít všechny verze zařízení ve formátu .rar file. Ujistěte se, že máte nainstalovaný software pro čtení a rozbalení files. Např. Winrar, Winzip atd
Vyberte požadovanou verzi, klikněte na extrahovat a vyberte složku. Vždy existuje a file s datem sestavení, použijte jej pro referenci, protože beta se obvykle aktualizuje jednou týdně. Nezapomeňte udržovat aktuální informace, dokud nebude k dispozici aktualizace vydaného nástroje VESC na verzi 6.
Instalace firmwaru
Nyní přejděte do beta nástroje VESC a otevřete jej. Po otevření se zobrazí vyskakovací okno s upozorněním, že se jedná o testovací verzi nástroje VESC. Pokračujte kliknutím na OK. Poté klikněte na AUTO CONNECT, nebojte se, že připojení zařízení VESC chvíli trvá. Je to proto, že je na starém firmwaru. Po navázání připojení se zobrazí vyskakovací okno s informací, že zařízení používá starý firmware.
Pokračujte kliknutím na OK. Nyní přejděte na záložku firmware vlevo.
Kliknutím na šipku nahrávání začněte blikat. To bude trvat asi 30 sekund, poté se ovladač VESC sám resetuje. NEVYPÍNEJTE!
Když se řadič VESC restartuje, měla by se zobrazit výše uvedená varovná zpráva. Klikněte na OK, přejděte na WLECOME AND WIZARDS a automaticky se připojte. POZNÁMKA Pokud se zobrazí stejné vyskakovací okno „starý firmware“, firmware se nenačetl správně. Pokud ano, vraťte se na kartu firmware a klikněte na kartu BOOTLOADER nahoře. Kliknutím na šipku nahrávání probliknete bootloader, poté se vraťte na kartu firmwaru v horní části a zkuste nahrát firmware znovu. Pokud to problém nevyřeší, kontaktujte podpora@trampaboards.com
Nastavení protokolování
VESC express má schopnost nepřetržitě protokolovat, když je ovladač VESC napájen. Toto je velký krok pro protokolování, protože dříve jste mohli protokolovat data pouze ze zařízení VESC, ke kterému jste byli připojeni. Nyní bude VESC-Express schopen protokolovat každé zařízení VESC a BMS připojené k CAN.
Začněte instalací karty SD (průvodce instalací na straně 1). Velikost SD karty bude záviset na vašem projektu a na tom, jak dlouho se přihlašujete. Více zařízení CAN a delší protokoly budou mít za následek velké files. Nyní je karta nainstalována, zapněte regulátor rychlosti VESC a připojte se k VESC-Tool. Pokud jste se připojili k hardwarovému klíči VESC-Express, ujistěte se, že jste se připojili k regulátoru rychlosti VESC v zařízeních CAN (1). Jakmile je vybrán regulátor rychlosti VESC, klikněte na kartu Balíčky VESC (2).
Klikněte na LogUI (3) a informace se zobrazí na pravé straně. Přečtěte si to pozorně, protože vysvětluje, co dělá logUI a jak používat jeho uživatelské rozhraní. Nakonec klikněte na nainstalovat a zapište balíček logUI do vašeho regulátoru rychlosti VESC. Po instalaci byste měli vidět vyskakovací okno jako níže. Klikněte na OK, vypněte regulátor rychlosti VESC a znovu jej zapněte.
Klikněte na LogUI (3) a informace se zobrazí na pravé straně. Přečtěte si to pozorně, protože vysvětluje, co dělá logUI a jak používat jeho uživatelské rozhraní. Nakonec klikněte na nainstalovat a zapište balíček logUI do vašeho regulátoru rychlosti VESC. Po instalaci byste měli vidět vyskakovací okno jako níže. Klikněte na OK, vypněte regulátor rychlosti VESC a znovu jej zapněte.
Po opětovném připojení a výběru ovladače rychlosti VESC na CAN (1) se zobrazí vyskakovací okno s výzvou k načtení uživatelského rozhraní logUI. Pokud neuvidíte prasknutí, instalace se nezdařila, ujistěte se, že je regulátor rychlosti VESC vybrán na CAN a zkuste instalaci znovu.
Nyní klikněte na ano a zobrazí se přihlašovací uživatelské rozhraní. Uživatelské rozhraní se snadno používá, jednoduše zaškrtněte políčko u hodnot, které chcete zaznamenat, a klikněte na START. Podrobnější informace naleznete v části VESC Package > LogUI. Vezměte prosím na vědomí, že trvalé protokolování při spuštění systému se začleněním údajů o poloze GNSS se spustí, jakmile bude nalezen dostatečný počet satelitů.
Jak najít své protokoly
Když budete chtít view kláda file budete muset své zařízení VESC připojit k desktopové verzi VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Po připojení se ujistěte, že jste vybrali klíč VESC Express v zařízeních CAN (1), vyberte analýzu protokolu (2), ujistěte se, že jsou vybrány BROWSE a CONNECTED DEVICE (3), nyní stiskněte tlačítko refresh (4).
Nyní byste měli vidět složku s názvem „log_can“. Zde bude složka s názvem „date“ nebo „no_date“.
Pokud zaznamenáte údaje o poloze GNSS, vybere se čas a datum a uloží se do složky „datum“. No_date jsou data bez informací GNSS (logování dat GNSS je deaktivováno nebo není nainstalován modul GPS)
Vyberte a file a klikněte na otevřít. Pokud jste zaznamenali data GNSS, body se na mapě zobrazí, kde byla data zaznamenána. Když files načteny kliknutím na kartu Data view.
Na záložce data budete muset kliknout na hodnotu, aby se zobrazila (1). Můžete vybrat více hodnot. Kliknutím na graf posuňte posuvník (2) a přesně odečtěte data v každém bodě grafu. Pokud byl zaznamenán GNSS, body se budou pohybovat pomocí tohoto posuvníku, aby vám přesně ukázaly, kde se právě nacházíte viewk tomu došlo (3).
Nastavení Wi-Fi®
Chcete-li nastavit Wi-Fi®, nejprve připojte VESC-Express k regulátoru rychlosti VESC a zapněte jej. Poté se připojte k VESC-Tool a klikněte na SCAN CAN (1). Když se zobrazí VESC-Express, klikněte na něj a připojte se (2). Po připojení byste měli vidět kartu VESC EXPRESS vlevo (3), kliknutím sem otevřete nastavení zařízení. Klepnutím na kartu Wi-Fi® v horní části zobrazíte nastavení Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® na VESC-Express má 2 režimy, režim stanice a přístupový bod. Režim stanice se připojí k vašemu routeru doma (přístup prostřednictvím jakéhokoli zařízení s nástrojem VESC připojeným k WLAN/LAN) a přístupový bod vygeneruje Wi-Fi® Hotspot, ke kterému se můžete připojit.
Režim stanice vyžaduje zadání SSID routeru a hesla Wi-Fi®, které se obvykle nacházejí na štítku na routeru. Jakmile toto zadáte do nastavení VESC-Express, měli byste se ujistit, že režim Wi-Fi® je nastaven na „Station mode“ a poté kliknutím na zápis uložit (5).
Přístupový bod vyžaduje pouze, abyste vybrali režim Wi-Fi® „Přístupový bod“ a poté kliknutím na zápis uložili (5)
SSID a heslo můžete změnit na cokoli, ale nezapomeňte nastavení uložit.
Jakmile je přístupový bod aktivní, přejděte na svém zařízení do nastavení Wi-Fi® a vyhledejte SSID přístupového bodu. Po nalezení klikněte na připojit a zadejte zvolené heslo. Po připojení otevřete VESC-Tool.
Ať už jste se připojili přes router (režim stanice) nebo přes expresní wifi (přístupový bod), měli byste vidět, že expresní klíč vyskočí, když otevřete nástroj vesc.
Right je bývalýampjak by to vypadalo.
Užitečné informace
Log rychlost
Rychlost protokolu je omezena rychlostí CAN. Napřample, při rychlosti 500k baudů můžete poslat kolem 1000 can-frames za sekundu. Pokud pak máte jedno zařízení VESC navíc, které vysílá stav 1-5 při 50 Hz, zbývá vám 1000 – 50*5 = 750 snímků/sekundu. Dvě pole v protokolu vyžadují jeden snímek plechovky, pokud chcete zaznamenat 20 hodnot, získáte maximální rychlost (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Je moudré použít nižší rychlost, nikoli maximalizovat šířku pásma CAN. Nižší logaritmická rychlost také výrazně snižuje filevelikost s! Výchozí hodnota je 5 až 10 Hz.
Upravte pole protokolu
Logová pole lze snadno upravit v nástroji VESC. S připojeným zařízením přejděte do VESC Dev Tools, vyberte kartu Lisp a klikněte na „číst existující“. Zobrazí se všechna pole zaznamenaná na místním zařízení VESC, zařízení na CAN a BMS. Jakmile upravíte kód do požadovaných polí, klikněte na tlačítko nahrát a načtěte svůj vlastní protokolovací kód do regulátoru rychlosti VESC.
videa
Benjamin Vedder natočil několik ukázkových/vysvětlujících videí na VESC Express dongle. Níže naleznete odkaz na kanál a relevantní odkazy na videa:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Úvod do balíčků VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Kanál Benjamina Veddera
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Pokud byste měli nějaké problémy s vaším expresním klíčem VESC, kontaktujte prosím Tramppodpora
podpora@trampaboards.com
Dokumenty / zdroje
 |
VESC ESP32 Express Dongle a Logger Module [pdfUživatelská příručka ESP32, ESP32 Express Dongle a Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module |
