Руководство
ESP32 Express Dongle и модуль регистратора
Поздравляем с приобретением ключа и модуля регистратора VESC Express. Это устройство оснащено модулем ESP32 со скоростным подключением Wi-Fi®, USB-C и слотом для карты micro SD, позволяющим вести постоянную регистрацию, пока контроллер скорости VESC включен (требуется карта Micro SD). Можно добавить модуль GPS для регистрации местоположения и времени/даты. Это краткое руководство о том, как установить VESC-Express, настроить его и view ваш журнал files.
Если вы знакомы с бета-версией прошивки, убедитесь, что вы используете последнюю версию и начните с 4. Если у вас возникнут какие-либо проблемы с вашим экспресс-ключом VESC, обратитесь в Tr.ampподдержка поддержка@trampaboards.com
Схема электропроводки
установка SD-карты
Загрузка прошивки
VESC Express очень новый, и до выхода VESC-Tool 6 необходимо использовать БЕТА-ВСТРЕЧУ.
Выпуск VESC-Tool 6 не за горами. Мы ожидаем, что это произойдет в декабре 2022 года.
На VESC Express уже будет установлена правильная прошивка, но она будет работать только в сочетании с устройствами VESC с обновленной прошивкой. Устройства со старой прошивкой НЕ будут поддерживать VESC-Express!
Это краткое руководство по загрузке бета-версии VESC-Tool.
Во-первых, вам нужно будет зайти в https://vesc-project.com/ и убедитесь, что вы вошли в свою учетную запись. Если у вас нет учетной записи, зарегистрируйтесь и приобретите любую версию VESC-Tool.
После входа в систему в правом верхнем углу появятся пункты меню. Нажмите «КУПЛЕНО». FILES, чтобы получить доступ к ссылке для загрузки бета-версии. ПРИМЕЧАНИЕ. Если вы не загрузили инструмент VESC, ссылка на бета-версию не будет отображаться. Загрузите выпущенную версию, а затем снова зайдите в раздел КУПЛЕНО. FILES.
Ссылка на бета-версию будет содержать все версии устройств в файле .rar. file. Убедитесь, что у вас установлено программное обеспечение для чтения и распаковки. fileс. Например, Winrar, Winzip и т. д.
Выберите нужную версию, нажмите «Извлечь» и выберите папку. Всегда есть file с датой сборки, используйте ее для справки, поскольку бета-версия обычно обновляется раз в неделю. Обязательно следите за обновлениями до тех пор, пока не выйдет обновление выпущенного VESC-Tool до версии 6.
Установка прошивки
Теперь перейдите к бета-версии инструмента VESC и откройте его. Когда вы откроете его, вы увидите всплывающее окно с предупреждением о том, что это тестовая версия инструмента VESC. Нажмите ОК, чтобы продолжить. Затем нажмите «АВТОПОДКЛЮЧЕНИЕ». Не волнуйтесь, если устройству VESC потребуется некоторое время для подключения. Это потому что он на старой прошивке. Как только соединение будет установлено, вы увидите всплывающее сообщение о том, что на устройстве установлена старая прошивка.
Нажмите ОК, чтобы продолжить. Теперь перейдите на вкладку прошивки слева.
Нажмите на стрелку загрузки, чтобы начать мигать. Это займет около 30 секунд, после чего контроллер VESC выполнит сброс самостоятельно. НЕ ВЫКЛЮЧАЙТЕ ПИТАНИЕ!
Когда контроллер VESC перезагрузится, вы должны увидеть приведенное выше предупреждающее сообщение. Нажмите «ОК», затем перейдите к «WLECOME AND WIZARDS» и выполните автоматическое подключение. ПРИМЕЧАНИЕ. Если вы получаете всплывающее окно «старая прошивка», значит, прошивка загрузилась неправильно. Если да, вернитесь на вкладку прошивки и нажмите вкладку ЗАГРУЗЧИК вверху. Нажмите стрелку загрузки, чтобы запустить загрузчик, затем вернитесь на вкладку прошивки вверху и повторите попытку загрузки прошивки. Если это не решит проблему, обратитесь в службу поддержки. поддержка@trampaboards.com
Настройка журналирования
VESC express имеет возможность вести непрерывную регистрацию, пока контроллер VESC находится под напряжением. Это большой шаг для регистрации, поскольку раньше вы могли регистрировать данные только с того устройства VESC, к которому вы были подключены. Теперь VESC-Express сможет регистрировать каждое устройство VESC и BMS, подключенное к CAN.
Начните с установки SD-карты (руководство по установке на стр. 1). Размер SD-карты будет зависеть от вашего проекта и продолжительности входа в систему. Больше CAN-устройств и более длинные журналы приведут к увеличению fileс. Теперь карта установлена, включите контроллер скорости VESC и подключитесь к VESC-Tool. Если вы подключились к ключу VESC-Express, убедитесь, что вы подключились к контроллеру скорости VESC в CAN-устройствах (1). После выбора регулятора скорости VESC щелкните вкладку «Пакеты VESC» (2).
Нажмите LogUI (3), и информация появится справа. Пожалуйста, внимательно прочитайте это, поскольку там объясняется, что делает logUI и как его использовать. Наконец, нажмите «Установить», чтобы записать пакет logUI в контроллер скорости VESC. После установки вы должны увидеть всплывающее окно, как показано ниже. Нажмите «ОК», затем выключите контроллер скорости VESC и снова включите его.
Нажмите LogUI (3), и информация появится справа. Пожалуйста, внимательно прочитайте это, поскольку там объясняется, что делает logUI и как его использовать. Наконец, нажмите «Установить», чтобы записать пакет logUI в контроллер скорости VESC. После установки вы должны увидеть всплывающее окно, как показано ниже. Нажмите «ОК», затем выключите контроллер скорости VESC и снова включите его.
При повторном подключении и выборе контроллера скорости VESC на CAN (1) вы увидите всплывающее окно с просьбой загрузить пользовательский интерфейс журнала. Если вы не видите хлопок, значит, установка не удалась. Убедитесь, что контроллер скорости VESC выбран на CAN, и повторите установку.
Теперь нажмите «Да», и вам будет показан пользовательский интерфейс журнала. Пользовательский интерфейс прост в использовании: просто отметьте флажками значения, которые вы хотите записать, и нажмите СТАРТ. Более подробную информацию можно найти в разделе «Пакет VESC» > «LogUI». Обратите внимание, что постоянная регистрация при запуске системы, включающая данные о местоположении GNSS, начнется после того, как будет обнаружено достаточное количество спутников.
Как найти свои журналы
Когда вы хотите view Журнал file вам потребуется подключить устройство VESC к настольной версии VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). После подключения обязательно выберите ключ VESC Express в CAN-устройствах (1), выберите «Анализ журнала» (2), убедитесь, что выбраны ОБЗОР и ПОДКЛЮЧЕННОЕ УСТРОЙСТВО (3), затем нажмите «Обновить» (4).
Теперь вы должны увидеть папку под названием «log_can». Здесь будет папка с названием «date» или «no_date».
Если вы записываете данные о положении GNSS, они выбирают время и дату и сохраняют их в папке «дата». No_date — данные без информации GNSS (регистрация данных GNSS отключена или модуль GPS не установлен)
Выберите file и нажмите «Открыть». Если вы записали данные GNSS, на карте отобразятся точки, где были записаны данные. Когда fileзагрузились, нажмите вкладку «Данные», чтобы view.
На вкладке данных вам нужно будет щелкнуть значение, чтобы оно отобразилось (1). Вы можете выбрать несколько значений. Нажмите на график, чтобы переместить ползунок (2) и точно прочитать данные в каждой точке графика. Если GNSS была записана, точки графика будут перемещаться с помощью этого ползунка, чтобы точно показать вам, где вы находитесь. viewЭто произошло (3).
Настройка Wi-Fi®
Чтобы настроить Wi-Fi®, сначала подключите VESC-Express к контроллеру скорости VESC и включите питание. Затем подключитесь к VESC-Tool и нажмите SCAN CAN (1). Когда появится VESC-Express, нажмите на него, чтобы подключиться (2). После подключения вы увидите вкладку VESC EXPRESS слева (3). Нажмите здесь, чтобы получить доступ к настройкам устройства. Нажмите вкладку Wi-Fi® вверху, чтобы перейти к настройкам Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® на VESC-Express имеет 2 режима: режим станции и точку доступа. В режиме станции будет выполняться подключение к домашнему маршрутизатору (доступ через любое устройство с инструментом VESC, подключенным к WLAN/LAN), а точка доступа создаст точку доступа Wi-Fi®, к которой вы сможете подключиться.
В режиме станции необходимо ввести SSID маршрутизатора и пароль Wi-Fi®. Они обычно указаны на наклейке на маршрутизаторе. После того, как это будет введено в настройки VESC-Express, вам следует убедиться, что для режима Wi-Fi® установлено значение «Режим станции», а затем нажать «Записать», чтобы сохранить (5).
Для точки доступа требуется только выбрать режим Wi-Fi® «Точка доступа», а затем нажать «Записать», чтобы сохранить (5).
Вы можете изменить SSID и пароль на любые, которые вам нравятся, но не забудьте записать, чтобы сохранить настройку.
Как только точка доступа станет активной, перейдите в настройки Wi-Fi® на своем устройстве и найдите SSID точки доступа. Найдя, нажмите «Подключиться» и введите выбранный вами пароль. После подключения откройте VESC-Tool.
Независимо от того, подключены ли вы через маршрутизатор (режим станции) или через экспресс-Wi-Fi (точку доступа), при открытии инструмента vesc вы должны увидеть всплывающее окно экспресс-ключа.
правильно это бывшийampо том, как это будет выглядеть.
Полезная информация
Скорость логарифма
Скорость регистрации ограничена скоростью CAN. Для бывшегоampТо есть, на скорости 500 кбод вы можете отправлять около 1000 кадров в секунду. Если у вас есть одно дополнительное устройство VESC, которое отправляет статус 1–5 с частотой 50 Гц, у вас осталось 1000 – 50 * 5 = 750 кадров в секунду. Для двух полей в журнале требуется один can-frame. Если вы хотите зарегистрировать 20 значений, вы получите максимальную частоту (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Гц.
Разумно использовать более низкую скорость, не перегружая пропускную способность CAN. Более низкая скорость регистрации также значительно снижает fileразмер! Значение по умолчанию составляет от 5 до 10 Гц.
Настройте поля журнала
Поля журнала можно легко настроить с помощью VESC-Tool. Подключив устройство, перейдите в VESC Dev Tools, выберите вкладку Lisp, затем нажмите «Прочитать существующее». При этом отобразятся все поля, записанные на локальном устройстве VESC, устройствах CAN и BMS. После того, как вы отредактировали код в необходимых полях, нажмите «Загрузить», чтобы загрузить собственный код регистрации в контроллер скорости VESC.
Видео
Бенджамин Веддер сделал несколько демонстрационных/поясняющих видеороликов по ключу VESC Express. Ниже вы найдете ссылку на канал и соответствующие ссылки на видео:
Демонстрация VESC Экспресс
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Введение в пакеты VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Канал Бенджамина Веддера
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Если у вас возникнут проблемы с вашим экспресс-ключом VESC, обратитесь в компанию Tr.ampподдержка
поддержка@trampaboards.com
Документы/Ресурсы
 |
Модуль VESC ESP32 Express Dongle и регистратора [pdf] Руководство пользователя ESP32, ESP32 Express Dongle и модуль регистрации, Express Dongle и модуль регистрации, Модуль ключа и регистрации, Модуль регистрации |
