Manwal
ESP32 Express Dongle u Modulu Logger
Prosit għax-xiri tiegħek tal-dongle u l-modulu tal-logger VESC Express tiegħek. Dan l-apparat għandu modulu ESP32 b'konnettività tal-veloċità Wi-Fi®, USB-C u slot għall-karta mikro SD biex jippermetti logging kostanti waqt li l-kontrollur tal-veloċità VESC huwa mħaddem (meħtieġ karta Micro SD). Modulu GPS jista 'jiġi miżjud għall-illoggjar tal-pożizzjoni u l-ħin/data. Din se tkun gwida ta 'malajr dwar kif tinstalla l-VESC-Express, tikkonfiguraha u view log tiegħek files.
Jekk inti familjari mal-beta firmware allura jekk jogħġbok kun żgur li qiegħed fuq l-aħħar verżjoni u ibda fl-4. Jekk ikollok xi problemi bil-VESC express dongle tiegħek jekk jogħġbok ikkuntattja lil Tr.ampa Appoġġ appoġġ@trampaboards.com
Dijagramma tal-wajers
Installazzjoni tal-karta SD
Tniżżil tal-firmware
Il-VESC Express huwa ġdid ħafna u jeħtieġ li juża BETA FIRMWARE sakemm tiġi rilaxxata VESC-Tool 6.
Ir-rilaxx ta 'VESC-Tool 6 mhuwiex 'il bogħod ħafna. Nistennew li jiġri f'Diċembru 2022.
Il-VESC express diġà se jkollu l-firmware korrett installat iżda se jaħdem biss flimkien ma 'apparati VESC aġġornati tal-firmware. Apparati li jġorru firmware anzjani MHUX se jappoġġjaw il-VESC-Express!
Din hija ħarsa ta' malajr dwar kif tniżżel il-verżjoni beta ta' VESC-Tool.
L-ewwelnett, ser ikollok bżonn tmur https://vesc-project.com/ u kun żgur li tidħol fil-kont tiegħek. Jekk m'għandekx kont jekk jogħġbok irreġistra u tixtri kwalunkwe verżjoni tal-VESC-Tool.
Ladarba illoggjat, l-għażliet tal-menu se jidhru fir-rokna ta' fuq tal-lemin. Ikklikkja fuq XIRI FILES biex taċċessa l-link tat-tniżżil beta. NOTA jekk ma niżżiltx il-VESC-Tool, il-link beta mhux se jintwera. Niżżel il-verżjoni rilaxxata u mbagħad iċċekkja lura f'MIXTRI FILES.
Il-link Beta se jkollha l-verżjonijiet kollha tat-tagħmir f'.rar file. Jekk jogħġbok kun żgur li għandek softwer installat biex taqra u tneħħi l-pakkett files. Eż. Winrar, Winzip, eċċ
Agħżel il-verżjoni mixtieqa tiegħek, ikklikkja estratt, u agħżel folder. Dejjem hemm a file bid-data tal-bini, uża dan bħala referenza peress li l-beta normalment taġġorna darba fil-ġimgħa. Kun żgur li żżomm aġġornat sakemm ikun hemm aġġornament għall-VESC-Tool maħruġa għall-Verżjoni 6.
Installazzjoni tal-firmware
Issa mur għall-għodda VESC beta u iftaħha. Ikollok pop up meta tiftaħha, li twissik li din hija verżjoni tat-test tal-għodda VESC. Ikklikkja OK biex tkompli. Imbagħad ikklikkja AUTO CONNECT, tinkwetax jekk l-apparat VESC jieħu ftit ħin biex jgħaqqad. Dan għaliex huwa fuq firmware antik. Ladarba tiġi stabbilita l-konnessjoni se tara pop up li jgħidlek li l-apparat huwa fuq firmware antik.
Ikklikkja OK biex tkompli. Issa naviga għat-tab tal-firmware fuq ix-xellug.
Ikklikkja fuq il-vleġġa tat-tlugħ biex tibda teptip. Dan se jieħu madwar 30 sekonda imbagħad il-kontrollur VESC jerġa 'jissettja waħdu. MA POWER OFF!
Meta l-kontrollur VESC jerġa 'jibda, għandek tirċievi l-messaġġ ta' twissija hawn fuq. Ikklikkja OK imbagħad innaviga lejn WLECOME AND WIZARDS u qabbad awtomatikament. NOTA Jekk ikollok l-istess pop up tal-"firmware antik" allura l-firmware ma jkunx tagħbija b'mod korrett. Jekk iva, mur lura għat-tab tal-firmware u kklikkja t-tab tal-BOOTLOADER fin-naħa ta 'fuq. Ikklikkja l-vleġġa tal-upload biex itteptep il-bootloader, imbagħad mur lura għat-tab tal-firmware fin-naħa ta' fuq u erġa' pprova t-tlugħ tal-firmware. Jekk dan ma jsolvix il-problema jekk jogħġbok ikkuntattja appoġġ@trampaboards.com
Setup tal-illoggjar
Il-VESC express għandu l-abbiltà li jilloggja kontinwament waqt li l-kontrollur VESC huwa mħaddem. Dan huwa pass kbir għall-illoggjar peress li qabel int tista' tilloggja biss id-dejta mill-apparat VESC li kont konness miegħu. Issa, il-VESC-Express se jkun jista 'jilloggja kull apparat VESC u BMS konnessi ma' CAN.
Ibda billi tinstalla karta SD (gwida għall-installazzjoni f'paġna 1). Id-daqs tal-karta SD jiddependi fuq il-proġett tiegħek u għal kemm tkun qed tiilloggja. Aktar apparati CAN u zkuk itwal se jirriżultaw fi kbar files. Issa l-karta hija installata, ixgħel il-kontrollur tal-veloċità VESC tiegħek u qabbad mal-VESC-Tool. Jekk ikkonnettja mal-VESC-Express dongle imbagħad kun żgur li tikkonnettja mal-kontrollur tal-veloċità VESC tiegħek f'apparat CAN (1). Ladarba jintgħażel il-kontrollur tal-veloċità VESC ikklikkja fuq it-tab tal-pakketti VESC (2).
Ikklikkja fuq LogUI (3), u l-informazzjoni tidher fuq in-naħa tal-lemin. Jekk jogħġbok aqra dan bir-reqqa peress li tispjega x'tagħmel il-logUI u kif tuża l-UI tagħha. Fl-aħħarnett, ikklikkja tinstalla biex tikteb il-pakkett logUI lill-kontrollur tal-veloċità VESC tiegħek. Ladarba tkun installata għandek tara pop up bħal hawn taħt. Ikklikkja OK imbagħad itfi l-kontrollur tal-veloċità VESC u erġa 'xgħel.
Ikklikkja fuq LogUI (3), u l-informazzjoni tidher fuq in-naħa tal-lemin. Jekk jogħġbok aqra dan bir-reqqa peress li tispjega x'tagħmel il-logUI u kif tuża l-UI tagħha. Fl-aħħarnett, ikklikkja tinstalla biex tikteb il-pakkett logUI lill-kontrollur tal-veloċità VESC tiegħek. Ladarba tkun installata għandek tara pop up bħal hawn taħt. Ikklikkja OK imbagħad itfi l-kontrollur tal-veloċità VESC u erġa 'xgħel.
Meta terġa 'tqabbad, u l-kontrollur tal-veloċità VESC jintgħażel fuq CAN (1), se tara pop up li titlobek biex tagħbija l-logUI. Jekk ma tarax pop allura l-installazzjoni falliet, kun żgur li l-kontrollur tal-veloċità VESC jintgħażel fuq CAN u erġa' pprova l-installazzjoni.
Issa ikklikkja iva u tintwera l-Interface tal-Utent tal-Logg. L-UI hija faċli biex tużah, sempliċement iċċekkja l-kaxxa tal-valuri li tixtieq tirreġistra, u kklikkja START. Informazzjoni aktar dettaljata tista' tinstab taħt Pakkett VESC > LogUI. Jekk jogħġbok innota li l-illoggjar permanenti mal-bidu tas-sistema, li jinkorpora d-dejta tal-pożizzjoni tal-GNSS se jibda ladarba jinstab numru suffiċjenti ta' satelliti.
Kif issib zkuk tiegħek
Meta trid view log file ser ikollok bżonn tikkonnettja l-apparat VESC tiegħek mal-verżjoni tad-desktop ta 'VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Ladarba tkun imqabbda kun żgur li tagħżel il-VESC Express dongle f'apparati CAN (1), agħżel Log analysis (2), kun żgur li jintgħażlu BROWSE u CONNECTED DEVICE (3), issa agħfas Aġġorna (4).
Issa għandek tara folder imsejjaħ "log_can". Hawnhekk se jkun hemm folder imsejjaħ "data" jew "no_date".
Jekk tirrekordja d-dejta tal-pożizzjoni tal-GNSS hija se tieħu l-ħin u d-data u tissejvja fil-folder "data". No_date hija data mingħajr informazzjoni GNSS (illoggjar tad-data GNSS diżattivat jew l-ebda Modulu GPS intaljat)
Agħżel a file u kklikkja miftuħa. Jekk irreġistrajt id-dejta GNSS, il-punti tal-plott se juru fuq il-mappa fejn id-dejta ġiet irreġistrata. Meta l- files għandhom mgħobbija ikklikkja fuq it-tab tad-Data biex view.
Fit-tab tad-dejta ser ikollok bżonn tikklikkja fuq valur biex turi(1). Tista 'tagħżel valuri multipli. Ikklikkja fuq il-graff biex tmexxi slider (2) u aqra b'mod preċiż id-dejta f'kull punt tal-plott. Jekk il-GNSS kien irreġistrat il-punti tal-plott jimxu b'dan is-slider biex juruk eżattament fejn qiegħed il-biċċa tad-dejta viewing ġrat (3).
Setup tal-Wi-Fi®
Biex issettja l-Wi-Fi®, l-ewwel ikkonnettja l-VESC-Express tiegħek mal-kontrollur tal-veloċità VESC tiegħek u xgħel. Imbagħad, qabbad mal-VESC-Tool u kklikkja SCAN CAN (1). Meta jidher il-VESC-Express, ikklikkja fuqha biex tikkonnettja (2). Ladarba tkun imqabbda għandek tara VESC EXPRESS tab fuq ix-xellug (3), ikklikkja hawn biex taċċessa s-settings għall-apparat. Ikklikkja t-tab Wi-Fi® fin-naħa ta' fuq għall-issettjar tal-Wi-Fi® (4).
Il-Wi-Fi® fuq il-VESC-Express għandu 2 modi, modalità Station u Punt ta 'aċċess. Il-modalità tal-istazzjon se tikkonnettja mar-router tiegħek fid-dar (aċċess permezz ta 'kwalunkwe apparat bil-VESC-Tool konness ma' WLAN/LAN) u l-punt ta 'aċċess se jiġġenera Wi-Fi® Hotspot li tista' tikkonnettja miegħu.
Il-modalità tal-istazzjon teħtieġ li ddaħħal l-SSID tar-router tiegħek u l-password tal-Wi-Fi®, dawn normalment jinstabu fuq stiker fuq ir-router. Ladarba dan jiddaħħal fis-settings tal-VESC-Express għandek tiżgura ruħek li l-modalità Wi-Fi® hija ssettjata għal 'Modalità Stazzjon' u mbagħad ikklikkja tikteb biex issalva (5).
Il-punt ta' aċċess jeħtieġ biss li tagħżel il-mod Wi-Fi® 'Punt ta' aċċess' u mbagħad ikklikkja tikteb biex issalva (5)
Tista' tibdel l-SSID u l-password għal dak kollu li tixtieq imma ftakar li tikteb biex issalva l-issettjar.
Ladarba l-punt ta' aċċess ikun attiv mur fis-settings tal-Wi-Fi® fuq it-tagħmir tiegħek u fittex il-punt ta' aċċess SSID. Ladarba misjuba ikklikkja qabbad u daħħal il-password magħżula tiegħek. Ladarba konness, iftaħ il-VESC-Tool.
Kemm jekk tkun ikkonnettja permezz tar-router tiegħek (mod tal-istazzjon) jew permezz tal-wifi express (punt ta 'aċċess), għandek tara l-dongle express jitfaċċa meta tiftaħ l-għodda tal-vesc.
Dritt huwa example ta' kif tkun tidher.
Informazzjoni Utli
Rata ta' log
Ir-rata tal-log hija limitata mill-CAN-Speed. Per example, f'500k baud tista 'tibgħat madwar 1000 can-frames kull sekonda. Jekk imbagħad għandek apparat VESC wieħed żejjed li jibgħat status 1-5 f'50 Hz għandek 1000 – 50 * 5 = 750 frejm/sekonda. Żewġ oqsma fil-log jeħtieġu can-frame wieħed, jekk trid tilloggja 20 valuri ikollok rata massima ta '(1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Huwa għaqli li tuża rata aktar baxxa, mhux maxing il-bandwidth CAN. Rata ta 'log aktar baxxa wkoll tnaqqas ħafna filedaqs s! Il-valur default huwa 5 sa 10Hz.
Aġġusta log fields
L-oqsma tal-log jistgħu jiġu aġġustati faċilment fil-VESC-Tool. Bl-apparat konness, mur VESC Dev Tools, agħżel it-tab Lisp, imbagħad ikklikkja "aqra eżistenti". Dan se juri l-oqsma kollha rreġistrati fuq l-apparat VESC lokali, apparati fuq CAN u BMS. Ladarba tkun editjat il-kodiċi fl-oqsma li għandek bżonn, ikklikkja upload biex tagħbija l-kodiċi tad-dwana tal-illoggjar tiegħek fil-kontrollur tal-veloċità VESC.
Vidjows
Benjamin Vedder għamel xi videos demo/spjegazzjoni fuq il-dongle VESC Express. Jekk jogħġbok ara hawn taħt għal link tal-kanal u links tal-vidjow rilevanti:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introduzzjoni għall-Pakketti VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Il-Kanal ta' Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Jekk għandek xi problemi bil-VESC express dongle tiegħek jekk jogħġbok ikkuntattja lil Trampa Appoġġ
appoġġ@trampaboards.com
Dokumenti / Riżorsi
 |
VESC ESP32 Express Dongle u Modulu Logger [pdfManwal tal-Utent ESP32, ESP32 Express Dongle u Modulu Logger, Modulu Express Dongle u Logger, Modulu Dongle u Logger, Modulu Logger |
