Leabhar-làimhe
ESP32 Express Dongle agus Modal Logger
Meal an naidheachd air do mhodal dongle agus logger VESC Express a cheannach. Tha modal ESP32 aig an inneal seo le ceangal astar Wi-Fi®, USB-C agus slot cairt micro SD gus logadh seasmhach a chomasachadh fhad ‘s a tha rianadair astair VESC air a stiùireadh (feumar cairt Micro SD). Faodar modal GPS a chuir ris airson suidheachadh agus àm / ceann-latha a chlàradh. Bidh seo na stiùireadh sgiobalta air mar a stàlaicheas tu an VESC-Express, a rèiteachadh agus view do log files.
Ma tha thu eòlach air firmware beta dèan cinnteach gu bheil thu air an dreach as ùire agus tòisich aig 4 Ma tha duilgheadas sam bith agad leis an dongle VESC luath agad cuir fios gu Trampa Taic taic@trampair bòrd.com
Wiring diagram
Stàladh cairt SD
Firmware luchdadh a-nuas
Tha an VESC Express gu math ùr agus feumaidh e BETA FIRMWARE a chleachdadh gus an tèid VESC-Tool 6 a leigeil ma sgaoil.
Chan eil sgaoileadh VESC-Tool 6 fada. Tha sinn an dùil gun tachair e san Dùbhlachd 2022.
Bidh am firmware ceart air a chuir a-steach aig an VESC express mu thràth ach chan obraich e ach ann an co-bhonn ri innealan VESC a chaidh ùrachadh le firmware. CHAN EIL innealan le firmware nas sine a’ toirt taic don VESC-Express!
Is e cuairt sgiobalta a tha seo air mar as urrainn dhut an dreach beta de VESC-Tool a luchdachadh sìos.
An toiseach, feumaidh tu a dhol gu https://vesc-project.com/ agus dèan cinnteach gun log thu a-steach don chunntas agad. Mura h-eil cunntas agad clàraich agus ceannaich dreach VESC-Tool sam bith.
Nuair a bhios tu air logadh a-steach, nochdaidh roghainnean clàr anns an oisean gu h-àrd air an làimh dheis. Cliog air A CHEANNACH FILES gus faighinn chun cheangal luchdaich sìos beta. NOTA mura h-eil thu air an VESC-Tool a luchdachadh sìos, cha tèid an ceangal beta a shealltainn. Luchdaich sìos an dreach a chaidh a leigeil ma sgaoil agus an uairsin thoir sùil air ais ann an PURCHASED FILES.
Bidh an ceangal Beta a h-uile dreach inneal ann an .rar file. Dèan cinnteach gu bheil bathar-bog agad air a chuir a-steach gus am faidhle a leughadh agus a dhì-phapadh files. Mar eisimpleir, Winrar, Winzip, msaa
Tagh an dreach a tha thu ag iarraidh, cliog air earrann, agus tagh pasgan. Tha an-còmhnaidh a file leis a’ cheann-latha togail, cleachd seo airson fiosrachadh oir bidh am beta mar as trice ag ùrachadh uair san t-seachdain. Dèan cinnteach gun cùm thu suas ris gus am bi ùrachadh ann airson an VESC-Tool gu Tionndadh 6.
Stàladh firmware
A-nis rachaibh chun inneal beta VESC agus fosgail e. Gheibh thu pop-up nuair a dh’ fhosglas tu e, a’ toirt rabhadh dhut gur e dreach deuchainn den inneal VESC a tha seo. Cliog air OK gus leantainn air adhart. An uairsin cliog AUTO CONNECT, na gabh dragh ma bheir an inneal VESC greis airson ceangal. Tha seo air sgàth gu bheil e air seann firmware. Aon uair ‘s gu bheil an ceangal air a stèidheachadh chì thu pop-up ag innse dhut gu bheil an inneal air seann firmware.
Cliog air OK gus leantainn air adhart. A-nis gluais chun tab firmware air an taobh chlì.
Cliog air an t-saighead luchdaich suas gus tòiseachadh air frasadh. Bheir seo timcheall air 30 diog agus an uairsin ath-shuidhichidh rianadair VESC leis fhèin. NA CUMHACHD dheth!
Nuair a dh’ ath-thòisicheas rianadair VESC bu chòir dhut an teachdaireachd rabhaidh gu h-àrd fhaighinn. Cliog air OK agus an uairsin gluais gu WLECOME AND WIZARDS agus ceangal fèin-ghluasadach. NOTA Ma gheibh thu an aon 'seann firmware' pop suas chan eil am firmware air luchdachadh gu ceart. Ma tha, till air ais chun tab firmware agus cliog air BOOTLOADER tab aig a’ mhullach. Cliog air an t-saighead luchdaich suas gus an bootloader a ghlasadh, an uairsin till air ais chun tab firmware aig a’ mhullach agus feuch an luchdachadh suas firmware a-rithist. Mura socraich seo an duilgheadas cuir fios gu taic@trampair bòrd.com
Suidheachadh logaidh
Tha comas aig an VESC express logadh gu leantainneach fhad ‘s a tha rianadair VESC air a stiùireadh. Is e ceum mòr a tha seo airson logadh oir roimhe seo cha b’ urrainn dhut ach dàta a chlàradh bhon inneal VESC ris an robh thu ceangailte. A-nis, bidh an VESC-Express comasach air a h-uile inneal VESC agus BMS ceangailte ri CAN a chlàradh.
Tòisich le bhith a 'stàladh cairt SD (stiùireadh stàlaidh air duilleag 1). Bhiodh meud na cairt SD an urra ris a’ phròiseact agad agus dè cho fada ‘s a tha thu a’ clàradh. Bidh barrachd innealan CAN agus logaichean nas fhaide a 'tighinn gu buil files. A-nis gu bheil a’ chairt air a chuir a-steach, cumhachd air do rianadair astair VESC agus ceangail ris an VESC-Tool. Ma tha thu air ceangal ris an dongle VESC-Express dèan cinnteach gun ceangail thu ris an rianadair astair VESC agad ann an innealan CAN (1). Aon uair ‘s gu bheil rianadair astair VESC air a thaghadh cliog air taba pacaidean VESC (2).
Cliog air LogUI (3), agus nochdaidh fiosrachadh air an làimh dheis. Feuch an leugh thu seo gu faiceallach oir tha e a’ mìneachadh dè a bhios an logUI a’ dèanamh agus mar a chleachdas tu an UI aige. Mu dheireadh, cliog air stàladh gus am pasgan logUI a sgrìobhadh chun rianadair astair VESC agad. Nuair a bhios tu air a chuir a-steach bu chòir dhut pop-up fhaicinn mar gu h-ìosal. Cliog air OK agus an uairsin cuir dheth rianadair astair VESC agus cumhachd air ais e.
Cliog air LogUI (3), agus nochdaidh fiosrachadh air an làimh dheis. Feuch an leugh thu seo gu faiceallach oir tha e a’ mìneachadh dè a bhios an logUI a’ dèanamh agus mar a chleachdas tu an UI aige. Mu dheireadh, cliog air stàladh gus am pasgan logUI a sgrìobhadh chun rianadair astair VESC agad. Nuair a bhios tu air a chuir a-steach bu chòir dhut pop-up fhaicinn mar gu h-ìosal. Cliog air OK agus an uairsin cuir dheth rianadair astair VESC agus cumhachd air ais e.
Nuair a thèid ath-cheangal, agus an rianadair astair VESC air a thaghadh air CAN (1), chì thu pop-up ag iarraidh ort an logUI a luchdachadh. Mura faic thu pop tha an stàladh air fàiligeadh, dèan cinnteach gu bheil rianadair astair VESC air a thaghadh air CAN agus feuch an stàladh a-rithist.
A-nis cliog tha agus thèid an Eadar-aghaidh Cleachdaiche Log a shealltainn dhut. Tha an UI furasta a chleachdadh, dìreach thoir sùil air bogsa nan luachan a tha thu airson a chlàradh, agus cliog air START. Gheibhear fiosrachadh nas mionaidiche fo phasgan VESC> LogUI.Thoir an aire gun tòisich an logadh maireannach air tòiseachadh an t-siostam, a’ toirt a-steach dàta suidheachadh GNSS aon uair ‘s gu bheil àireamh gu leòr de shaidealan air an lorg.
Mar a lorgas tu na clàran agad
Nuair a tha thu ag iarraidh view log file feumaidh tu an inneal VESC agad a cheangal ris an dreach deasg de VESC-Tool (Windows / Linux / macOS). Nuair a bhios tu ceangailte dèan cinnteach gun tagh thu an VESC Express dongle ann an innealan CAN (1), tagh Mion-sgrùdadh Log (2), dèan cinnteach gu bheil BROWSE agus DEVICE CONNECTED air an taghadh (3), a-nis brùth ùrachadh (4).
Bu chòir dhut a-nis pasgan fhaicinn air a bheil “log_can”. An seo bidh pasgan air a bheil “ceann-latha” no “no_date”.
Ma chlàras tu dàta suidheachadh GNSS togaidh e ùine agus ceann-latha agus sàbhailidh e sa phasgan “ceann-latha”. Is e dàta a th’ ann an No_date às aonais fiosrachadh GNSS (logadh dàta GNSS air a chuir dheth no gun mhodal GPS air a chuir a-steach)
Tagh a file agus cliog air fosgailte. Ma tha thu air dàta GNSS a chlàradh seallaidh puingean cuilbheart air a’ mhapa far an deach an dàta a chlàradh. Nuair a bhios an files air cliogadh air an taba Dàta gu view.
Anns an taba dàta feumaidh tu briogadh air luach airson a shealltainn (1). Faodaidh tu grunn luachan a thaghadh. Cliog air a’ ghraf gus sleamhnachan (2) a ghluasad agus leugh gu ceart an dàta aig gach puing cuilbheart. Ma chaidh GNSS a chlàradh gluaisidh na puingean cuilbheart leis an sleamhnachan seo gus sealltainn dhut gu dìreach far a bheil am pìos dàta anns a bheil thu viewthachair (3).
Suidheachadh Wi-Fi®
Gus Wi-Fi® a stèidheachadh, an toiseach cuir do VESC-Express ceangailte ris an rianadair astair VESC agad agus cumhachd air. An uairsin, ceangail ris an VESC-Tool agus cliog air SCAN CAN (1). Nuair a nochdas an VESC-Express, cliog air gus ceangal (2). Nuair a bhios tu ceangailte bu chòir dhut taba VESC EXPRESS fhaicinn air an taobh chlì (3), cliog an seo gus faighinn gu roghainnean an inneil. Cliog air an taba Wi-Fi® aig a’ mhullach airson roghainnean Wi-Fi® (4).
Tha 2 mhodh aig an Wi-Fi® air an VESC-Express, modh Stèisean agus puing Ruigsinneachd. Bidh modh stèisein a’ ceangal ris an router agad aig an taigh (ruigsinneachd tro inneal sam bith leis an VESC-Tool ceangailte ri WLAN / LAN) agus cruthaichidh puing ruigsinneachd àite teth Wi-Fi® as urrainn dhut ceangal ris.
Tha modh stèisein ag iarraidh gun cuir thu a-steach do router SSID agus facal-faire Wi-Fi®, mar as trice lorgar iad sin air stiogair air an router. Aon uair ‘s gu bheil seo air a chuir a-steach do na roghainnean VESC-Express bu chòir dhut dèanamh cinnteach gu bheil am modh Wi-Fi® air a shuidheachadh gu ‘Modh an stèisein’ agus an uairsin cliog air sgrìobhadh gus sàbhaladh (5).
Chan eil aig a’ phuing inntrigidh ach gum feum thu am modh Wi-Fi® ‘Access point’ a thaghadh agus an uairsin cliog air sgrìobhadh gus a shàbhaladh (5)
Faodaidh tu an SSID agus am facal-faire atharrachadh gu rud sam bith a thogras tu ach cuimhnich sgrìobhadh gus an suidheachadh a shàbhaladh.
Aon uair ‘s gu bheil an t-àite inntrigidh gnìomhach rachaibh gu roghainnean Wi-Fi® air an inneal agad agus coimhead airson an àite inntrigidh SSID. Nuair a lorgar e cliog air ceangal agus cuir a-steach am facal-faire a thagh thu. Nuair a bhios tu ceangailte fosgail an VESC-Tool.
Nuair a tha thu air ceangal a dhèanamh tron rothadair agad (modh stèisein) no tron wifi luath (àite inntrigidh), bu chòir dhut an dongle luath fhaicinn nuair a dh’ fhosglas tu an inneal vsc.
Tha còir exampco ris a bhiodh e coltach.
Fiosrachadh Feumail
Ìre log
Tha an ìre log air a chuingealachadh leis an CAN-Speed. Airson example, aig 500k baud faodaidh tu timcheall air 1000 frèamaichean cana gach diog a chuir. Ma tha aon inneal VESC a bharrachd agad an uairsin a chuireas inbhe 1-5 aig 50 Hz agad tha 1000 - 50 * 5 = 750 frèamaichean / diog air fhàgail. Feumaidh dà raon sa loga aon fhrèam can, ma tha thu airson 20 luachan a chlàradh gheibh thu ìre as àirde de (1000 - 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
Tha e glic ìre nas ìsle a chleachdadh, gun a bhith a’ toirt a-mach leud-bann CAN. Bidh ìre log nas ìsle cuideachd a 'lùghdachadh gu mòr files meud! Is e an luach bunaiteach 5 gu 10Hz.
Atharraich raointean log
Faodar na raointean log atharrachadh gu furasta anns an VESC-Tool. Leis an inneal ceangailte, rachaibh gu VESC Dev Tools, tagh an taba Lisp, agus an uairsin cliog air “leugh a tha ann mu thràth”. Seallaidh seo a h-uile raon a chaidh a chlàradh air an inneal VESC ionadail, innealan air CAN agus BMS. Aon uair ‘s gu bheil thu air an còd a dheasachadh gu na raointean a tha a dhìth ort, cliog air a luchdachadh suas gus do chòd logaidh àbhaisteach a luchdachadh gu rianadair astair VESC.
Bhideothan
Tha Benjamin Vedder air cuid de bhideothan demo / mìneachaidh a dhèanamh air dongle VESC Express. Faic gu h-ìosal airson ceangal seanail agus ceanglaichean bhidio iomchaidh:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Ro-ràdh do phasganan VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Sianal Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ma tha duilgheadas sam bith agad leis an dongle luath VESC agad cuir fios gu Trampa Taic
taic@trampair bòrd.com
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
VESC ESP32 Express Dongle agus Modal Logger [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh ESP32, ESP32 Express Dongle agus Modal Logger, Modal Express Dongle agus Logger, Modal Dongle agus Logger, Modal Logger |
