Käsiraamat
ESP32 Express Dongle ja logija moodul
Õnnitleme teid VESC Expressi dongli ja logimismooduli ostmise puhul. Sellel seadmel on ESP32 moodul koos Wi-Fi®-i kiiruse ühenduvuse, USB-C ja mikro-SD-kaardi pesaga, mis võimaldavad pidevat logimist, kui VESC kiiruskontroller on toite all (vajalik on Micro SD-kaart). Asukoha ja kellaaja/kuupäeva registreerimiseks saab lisada GPS-mooduli. See on kiire juhend VESC-Expressi installimiseks, konfigureerimiseks ja konfigureerimiseks view teie logi files.
Kui olete beeta püsivaraga tuttav, veenduge, et kasutate uusimat versiooni ja alustage 4. Kui teil on VESC ekspressdongliga probleeme, võtke ühendust Tr.ampa Tugi tugi@trampaboards.com
Ühendusskeem
SD-kaardi paigaldamine
Püsivara allalaadimine
VESC Express on väga uus ja peab kasutama BEETA PÜSIVARA kuni VESC-Tool 6 väljalaskmiseni.
VESC-Tool 6 väljalaskmine pole kaugel. Eeldame, et see juhtub detsembris 2022.
VESC expressile on juba installitud õige püsivara, kuid see töötab ainult koos püsivara värskendatud VESC-seadmetega. Vanema püsivaraga seadmed EI toeta VESC-Expressi!
See on kiire ülevaade VESC-Tooli beetaversiooni allalaadimisest.
Esiteks peate minema aadressile https://vesc-project.com/ ja logige kindlasti oma kontole sisse. Kui teil pole kontot, registreeruge ja ostke mis tahes VESC-tööriista versioon.
Pärast sisselogimist kuvatakse paremas ülanurgas menüüvalikud. Klõpsake nuppu OSTETUD FILES, et pääseda juurde beetaversiooni allalaadimislingile. MÄRKUS, kui te pole VESC-tööriista alla laadinud, siis beetalinki ei kuvata. Laadige alla välja antud versioon ja seejärel vaadake uuesti jaotises PURCHASED FILES.
Beetalingil on kõik seadme versioonid .rar-vormingus file. Veenduge, et teil oleks tarkvara lugemiseks ja lahtipakkimiseks installitud files. Nt Winrar, Winzip jne
Valige soovitud versioon, klõpsake ekstrakti ja valige kaust. Alati on a file koos ehitamise kuupäevaga, kasutage seda viitena, kuna beetaversiooni värskendatakse tavaliselt kord nädalas. Hoidke end kindlasti kursis, kuni ilmub välja antud VESC-tööriista värskendus versioonile 6.
Püsivara installimine
Nüüd minge beeta VESC tööriista ja avage see. Selle avamisel kuvatakse hüpikaken, mis hoiatab teid, et see on VESC-tööriista testversioon. Jätkamiseks klõpsake nuppu OK. Seejärel klõpsake nuppu AUTOMAATNE ÜHENDAMINE. Ärge muretsege, kui VESC-seadmel võtab ühenduse loomine veidi aega. Põhjus on selles, et see on vanal püsivaral. Kui ühendus on loodud, näete hüpikakent, mis ütleb teile, et seadmel on vana püsivara.
Jätkamiseks klõpsake nuppu OK. Nüüd liikuge vasakul asuvale püsivara vahekaardile.
Vilkumise alustamiseks klõpsake üleslaadimisnoolt. Selleks kulub umbes 30 sekundit, seejärel lähtestub VESC-kontroller ise. ÄRGE LÜLITAGE VÄLJA!
Kui VESC-kontroller taaskäivitub, peaksite saama ülaltoodud hoiatusteate. Klõpsake nuppu OK, seejärel liikuge jaotisse WLECOME AND WIZARDS ja looge automaatne ühendus. MÄRKUS. Kui kuvatakse sama "vana püsivara" hüpikaken, siis pole püsivara õigesti laaditud. Kui jah, minge tagasi püsivara vahekaardile ja klõpsake ülaosas vahekaarti BOOTLOADER. Klõpsake alglaaduri vilkumiseks üleslaadimisnoolt, seejärel minge tagasi ülaosas olevale püsivara vahekaardile ja proovige püsivara uuesti üles laadida. Kui see probleemi ei lahenda, võtke ühendust tugi@trampaboards.com
Logimise seadistamine
VESC-ekspressil on võimalus pidevalt logida, kui VESC-kontroller on sisse lülitatud. See on logimiseks suur samm, kuna varem sai logida andmeid ainult sellest VESC-seadmest, millega olite ühendatud. Nüüd saab VESC-Express logida kõik CAN-iga ühendatud VESC-seadmed ja BMS-id.
Alustage SD-kaardi paigaldamisega (paigaldusjuhend lk 1). SD-kaardi suurus sõltub teie projektist ja sellest, kui kaua te logite. Rohkem CAN-seadmeid ja pikemaid logisid toovad kaasa suured files. Nüüd on kaart installitud, lülitage VESC kiiruskontroller sisse ja ühendage VESC-tööriistaga. Kui olete ühendanud VESC-Expressi dongliga, siis veenduge, et ühendate oma VESC kiiruse kontrolleriga CAN-seadmetes (1). Kui VESC kiiruskontroller on valitud, klõpsake vahekaarti VESC paketid (2).
Klõpsake nuppu LogUI (3) ja teave kuvatakse paremal pool. Lugege seda hoolikalt, kuna see selgitab, mida logiUI teeb ja kuidas selle kasutajaliidest kasutada. Lõpuks klõpsake nuppu Install, et kirjutada logUI pakett oma VESC kiiruskontrollerisse. Pärast installimist peaksite nägema hüpikakent, nagu allpool. Klõpsake nuppu OK, seejärel lülitage VESC kiiruse kontroller välja ja lülitage see uuesti sisse.
Klõpsake nuppu LogUI (3) ja teave kuvatakse paremal pool. Lugege seda hoolikalt, kuna see selgitab, mida logiUI teeb ja kuidas selle kasutajaliidest kasutada. Lõpuks klõpsake nuppu Install, et kirjutada logUI pakett oma VESC kiiruskontrollerisse. Pärast installimist peaksite nägema hüpikakent, nagu allpool. Klõpsake nuppu OK, seejärel lülitage VESC kiiruse kontroller välja ja lülitage see uuesti sisse.
Kui ühendate uuesti ja VESC kiiruse kontroller on valitud CAN-is (1), näete hüpikakent, mis palub teil logiUI laadida. Kui te hüpikat ei näe, siis installimine nurjus, veenduge, et CAN-is oleks valitud VESC kiiruse kontroller, ja proovige installida uuesti.
Nüüd klõpsake nuppu Jah ja teile kuvatakse logi kasutajaliides. Kasutajaliidest on lihtne kasutada, lihtsalt märkige nende väärtuste ruudud, mida soovite salvestada, ja klõpsake nuppu START. Üksikasjalikumat teavet leiate jaotisest VESC pakett > LogUI. Pange tähele, et püsiv logimine süsteemi käivitamisel, mis sisaldab GNSS-i asukohaandmeid, algab pärast piisava arvu satelliitide leidmist.
Kuidas oma logisid leida
Kui soovite view palk file peate ühendama oma VESC-seadme VESC-Tooli töölauaversiooniga (Windows/Linux/macOS). Pärast ühendamist valige CAN-seadmetes kindlasti VESC Expressi dongle (1), valige Logi analüüs (2), veenduge, et valitud on BROWSE ja CONNECTED DEVICE (3), nüüd vajutage värskendamisklahvi (4).
Nüüd peaksite nägema kausta nimega "log_can". Siin on kaust nimega “date” või “no_date”.
Kui salvestate GNSS-i asukohaandmed, valib see kellaaja ja kuupäeva ning salvestab kausta "kuupäev". No_date on andmed ilma GNSS-teabeta (GNSS-i andmete logimine on inaktiveeritud või GPS-moodulit pole sisestatud)
Valige a file ja klõpsake nuppu Ava. Kui olete GNSS-i andmed salvestanud, kuvatakse kaardil punktid, kus andmed salvestati. Kui files on laadinud, klõpsake vahekaardil Andmed view.
Andmete vahekaardil peate selle kuvamiseks klõpsama väärtusel (1). Saate valida mitu väärtust. Klõpsake graafikul, et liigutada liugurit (2) ja lugeda igas graafikupunktis andmeid täpselt. Kui GNSS salvestati, liiguvad graafiku punktid selle liuguriga, et näidata teile täpselt, kus see andmeosa asub viewjuhtus (3).
Wi-Fi® seadistamine
Wi-Fi® seadistamiseks ühendage esmalt VESC-Express VESC kiiruse kontrolleriga ja lülitage sisse. Seejärel looge ühendus VESC-tööriistaga ja klõpsake nuppu SCAN CAN (1). Kui kuvatakse VESC-Express, klõpsake ühenduse loomiseks sellel (2). Pärast ühendamist peaksite nägema vasakpoolset vahekaarti VESC EXPRESS (3), seadme seadetele juurdepääsemiseks klõpsake siin. Wi-Fi® seadete vaatamiseks klõpsake ülaosas vahekaarti Wi-Fi® (4).
VESC-Expressi Wi-Fi®-l on 2 režiimi: jaamarežiim ja pääsupunkt. Jaamarežiim loob ühenduse teie kodus oleva ruuteriga (juurdepääs mis tahes seadme kaudu, mille VESC-tööriist on ühendatud WLAN-i/LAN-iga) ja pääsupunkt loob Wi-Fi®-leviala, millega saate ühenduse luua.
Jaamarežiim nõuab ruuteri SSID-i ja Wi-Fi®-i parooli sisestamist, tavaliselt leiate need ruuteri kleebiselt. Kui see on VESC-Expressi sätetesse sisestatud, peaksite veenduma, et Wi-Fi®-i režiimiks on seatud „Jaamarežiim”, ja seejärel klõpsake salvestamiseks nuppu Kirjuta (5).
Pääsupunkt nõuab ainult, et valite Wi-Fi®-i režiimi „Pöörduspunkt” ja seejärel klõpsake salvestamiseks nuppu Kirjuta (5)
Saate muuta SSID-d ja parooli ükskõik milliseks, kuid ärge unustage sätte salvestamiseks kirjutada.
Kui pääsupunkt on aktiivne, avage oma seadmes Wi-Fi® seaded ja otsige üles pääsupunkti SSID. Kui see on leitud, klõpsake nuppu Ühenda ja sisestage valitud parool. Pärast ühendamist avage VESC-tööriist.
Olenemata sellest, kas olete ühenduse loonud ruuteri (jaamarežiim) või kiir-WiFi (pääsupunkt) kaudu, peaksite vesc-tööriista avamisel nägema hüpikakent kiirdonglit.
Õige on endineampkuidas see välja näeks.
Kasulik teave
Logi määr
Logi kiirust piirab CAN-kiirus. Näiteksamp500k boodi juures saate saata umbes 1000 kaadrit sekundis. Kui teil on siis üks täiendav VESC-seade, mis saadab 1 Hz juures olekut 5–50, on teil jäänud 1000–50*5 = 750 kaadrit sekundis. Logi kaks välja nõuavad ühte kaadriraami, kui soovite logida 20 väärtust, saate maksimaalse sageduse (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Mõistlik on kasutada madalamat kiirust, mitte CAN-i ribalaiust maksimeerida. Madalam logimäär vähendab samuti oluliselt files suurus! Vaikeväärtus on 5 kuni 10 Hz.
Reguleerige logivälju
Palgivälju saab hõlpsasti reguleerida VESC-tööriistaga. Kui seade on ühendatud, avage VESC Dev Tools, valige vahekaart Lisp ja klõpsake siis nuppu "loe olemasolevat". See kuvab kõik kohalikus VESC-seadmes, CAN-i seadmes ja BMS-is salvestatud väljad. Kui olete koodi soovitud väljadele redigeerinud, klõpsake oma kohandatud logikoodi laadimiseks VESC kiiruskontrollerisse nuppu Laadi üles.
Videod
Benjamin Vedder on VESC Expressi dongliga teinud mõned demo-/selgitusvideod. Kanali linki ja asjakohaseid videolinke vaadake allpool:
VESC Expressi demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC pakettide tutvustus
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedderi kanal
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Kui teil on VESC ekspressdongliga probleeme, võtke ühendust Trampa Tugi
tugi@trampaboards.com
Dokumendid / Ressursid
 |
VESC ESP32 Express Dongle ja logija moodul [pdfKasutusjuhend ESP32, ESP32 kiirdongi ja logija moodul, kiirdongi ja logija moodul, dongli ja logimise moodul, logimismoodul |
