BOKY
ESP32 Express Dongle sy Logger Module
Arahabaina noho ny nividiananao ny VESC Express dongle sy logger module. Ity fitaovana ity dia manana mody ESP32 miaraka amin'ny Wi-Fi® fampifandraisana hafainganam-pandeha, USB-C ary slot micro SD mba ahafahana miditra tsy tapaka raha toa ka mandeha ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha VESC (mila karatra Micro SD). Misy môdely GPS azo ampiana ho an'ny firaketana toerana sy ora/daty. Ity dia ho torolàlana haingana momba ny fametrahana ny VESC-Express, ny fanamboarana azy ary view ny dianao files.
Raha zatra amin'ny firmware beta ianao dia ataovy azo antoka fa eo amin'ny dikan-teny farany ianao ary manomboka amin'ny 4 Raha manana olana amin'ny dongle VESC express ianao dia mifandraisa amin'i Trampa Fanohanana fanohanana@trampaboards.com
Wiring diagram
Fametrahana karatra SD
Fisintonana firmware
Ny VESC Express dia tena vaovao ary mila mampiasa BETA FIRMWARE mandra-pivoaka ny VESC-Tool 6.
Tsy dia lavitra ny famoahana ny VESC-Tool 6. Manantena izahay fa hitranga amin'ny Desambra 2022 izany.
Ny VESC express dia efa manana ny firmware marina napetraka fa tsy miasa afa-tsy miaraka amin'ireo fitaovana VESC nohavaozina firmware. TSY hanohana ny VESC-Express ny fitaovana mitondra firmware taloha!
Ity dia fitsangatsanganana haingana amin'ny fomba fampidinana ny version beta an'ny VESC-Tool.
Voalohany dia mila mandeha any https://vesc-project.com/ ary ataovy azo antoka fa miditra amin'ny kaontinao ianao. Raha tsy manana kaonty ianao dia misoratra anarana ary mividiana kinova VESC-Tool.
Rehefa tafiditra, dia hiseho eo amin'ny zoro havanana ambony ny safidy sakafo. Tsindrio ny NOVIDIANA FILES mba hidirana amin'ny rohy fampidinana beta. FANAMARIHANA raha mbola tsy naka ny VESC-Tool ianao dia tsy haseho ny rohy beta. Ampidino ny kinova navoaka ary avereno jerena ao amin'ny PURCASED FILES.
Ny rohy Beta dia hanana ny dikan-teny rehetra amin'ny .rar file. Azafady, ataovy azo antoka fa manana logiciel napetraka ianao hamakiana sy hamoahana ny fonosana files. Ohatra, Winrar, Winzip, sns
Fidio ny kinova tianao, tsindrio ny extract, ary mifidiana lahatahiry iray. Misy foana a file miaraka amin'ny datin'ny fananganana, ampiasao ity ho fanondroana satria ny beta dia manavao indray mandeha isan-kerinandro. Ataovy azo antoka ny manaraka ny vaovao mandra-pahatongan'ny fanavaozana ny VESC-Tool navoaka ho an'ny Version 6.
Fametrahana firmware
Mankanesa any amin'ny fitaovana beta VESC ary sokafy izany. Hahazo pop-up ianao rehefa manokatra azy, mampitandrina anao fa ity dia dika andrana amin'ny fitaovana VESC. Tsindrio OK raha hanohy. Dia tsindrio AUTO CONNECT, aza manahy raha elaela ny fitaovana VESC vao mifandray. Izany dia satria ao amin'ny firmware taloha. Rehefa vita ny fifandraisana dia hahita pop-up milaza aminao fa ao amin'ny firmware taloha ilay fitaovana.
Tsindrio OK raha hanohy. Ankehitriny mandehana mankany amin'ny tabilao firmware eo ankavia.
Kitiho ny zana-tsipìka fampiakarana mba hanombohana mamiratra. Haharitra 30 segondra eo ho eo izany ary ny VESC controller dia hamerina irery. AZA ATAO!
Rehefa reboot ny controller VESC dia tokony hahazo ny hafatra fampitandremana etsy ambony. Tsindrio OK dia mandehana mankany amin'ny WLECOME AND WIZARDS ary mifandray automatique. FANAMARIHANA Raha toa ianao ka mahazo ny 'finday taloha' mipoitra dia tsy voapetraka tsara ny firmware. Raha eny, miverena any amin'ny tabilao firmware ary tsindrio ny tabilao BOOTLOADER eo an-tampony. Kitiho ny zana-tsipìka fampiakarana hanesorana ny bootloader, dia miverena any amin'ny tabilao firmware eo an-tampony ary andramo indray ny fampiakarana firmware. Raha tsy mamaha ny olana izany dia mifandraisa fanohanana@trampaboards.com
Fametrahana logging
Ny VESC express dia manana fahafahana miditra tsy an-kijanona raha mandeha ny controller VESC. Dingana lehibe ho an'ny logging izany toy ny taloha dia tsy afaka nisoratra anarana afa-tsy tamin'ny fitaovana VESC nifandray taminao ianao. Ankehitriny, ny VESC-Express dia ho afaka hampiditra ny fitaovana VESC rehetra sy BMS mifandray amin'ny CAN.
Atombohy amin'ny fametrahana karatra SD (torolàlana fametrahana eo amin'ny pejy 1). Ny haben'ny karatra SD dia miankina amin'ny tetikasanao sy ny halavan'ny fidiranao. Ny fitaovana CAN bebe kokoa sy ny diary lava kokoa dia hiteraka lehibe files. Amin'izao fotoana izao dia napetraka ny karatra, ampidiro ny mpanara-maso haingana ny VESC anao ary mifandray amin'ny VESC-Tool. Raha efa nifandray tamin'ny dongle VESC-Express ianao dia ataovy izay hifandraisanao amin'ny mpanara-maso ny hafainganam-pandeha VESC ao amin'ny CAN-fitaovana (1). Raha vao voafantina ny mpanara-maso ny hafainganam-pandeha VESC dia tsindrio ny tabilao fonosana VESC (2).
Tsindrio ny LogUI (3), ary hiseho eo amin'ny ilany havanana ny fampahalalana. Azafady vakio tsara ity raha manazava ny ataon'ny logUI sy ny fomba fampiasana ny UI-ny. Farany, tsindrio ny fametrahana hanoratana ny fonosana logUI amin'ny mpanara-maso ny hafainganam-pandeha VESC anao. Rehefa tafapetraka ianao dia tokony hahita pop-up toy ny etsy ambany. Kitiho ny OK dia vonoy ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha VESC ary avereno averina.
Tsindrio ny LogUI (3), ary hiseho eo amin'ny ilany havanana ny fampahalalana. Azafady vakio tsara ity raha manazava ny ataon'ny logUI sy ny fomba fampiasana ny UI-ny. Farany, tsindrio ny fametrahana hanoratana ny fonosana logUI amin'ny mpanara-maso ny hafainganam-pandeha VESC anao. Rehefa tafapetraka ianao dia tokony hahita pop-up toy ny etsy ambany. Kitiho ny OK dia vonoy ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha VESC ary avereno averina.
Rehefa mifandray indray, ary voafantina ao amin'ny CAN (1) ny mpanara-maso ny hafainganam-pandeha VESC, dia hahita pop-up mangataka anao hampiditra ny logUI ianao. Raha tsy mahita pop ianao dia tsy nahomby ny fametrahana, ataovy azo antoka fa voafantina ao amin'ny CAN ny VESC speed controller ary andramo indray ny fametrahana.
Tsindrio izao ary dia haseho anao ny Log User Interface. Mora ampiasaina ny UI, jereo fotsiny ny boaty misy ny soatoavina tianao horaketina, ary tsindrio START. Ny fampahalalana misimisy kokoa dia azo jerena ao amin'ny VESC Package> LogUI. Azafady, mariho fa ny fidirana maharitra amin'ny fanombohan'ny rafitra, ny fampidirana ny angon-drakitra GNSS dia hanomboka rehefa misy zanabolana ampy.
Ahoana ny fomba hahitana ny dianao
Rehefa tianao view log file mila mampifandray ny fitaovana VESC-nao amin'ny kinova desktop an'ny VESC-Tool (Windows/Linux/macOS) ianao. Raha vao mifandray dia ataovy azo antoka fa misafidy ny dongle VESC Express ao amin'ny CAN-fitaovana (1), safidio ny fanadihadiana Log (2), ataovy azo antoka fa voafantina ny BROWSE sy CONNECTED DEVICE (3), tsindrio ny refresh (4).
Tokony hahita lahatahiry antsoina hoe "log_can" ianao izao. Eto dia hisy lahatahiry antsoina hoe "daty" na "no_date".
Raha mirakitra ny angon-drakitra toeran'ny GNSS ianao dia haka ny ora sy ny daty ary tehirizo ao amin'ny lahatahiry "daty". No_date dia angon-drakitra tsy misy fampahalalana GNSS (najanona ny firaketana angon-drakitra GNSS na tsy misy Module GPS napetraka)
Fidio a file ary tsindrio misokatra. Raha efa voarakitrao ny teboka angon-drakitra GNSS dia hiseho amin'ny sari-tany izay nandrakitra ny angona. Rehefa ny files have loaded click on the Data tab to view.
Ao amin'ny tabilao data dia mila manindry sanda iray ianao mba hampisehoana azy (1). Afaka misafidy sanda maromaro ianao. Kitiho ny grafika mba hamindra slider (2) ary mamaky tsara ny angona isaky ny teboka. Raha voarakitra an-tsoratra ny GNSS dia hifindra miaraka amin'ity slider ity ireo teboka teti-dratsy mba hampisehoana aminao hoe aiza marina ny toerana misy anao. viewnitranga (3).
Fametrahana Wi-Fi®
Mba hanomanana Wi-Fi®, ampifandraiso aloha ny VESC-Express-nao amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny VESC anao ary alefa ny herinaratra. Avy eo, mifandray amin'ny VESC-Tool ary tsindrio SCAN CAN (1). Rehefa miseho ny VESC-Express dia tsindrio eo mba hifandray (2). Rehefa mifandray dia tokony ho hitanao ny tabilao VESC EXPRESS eo ankavia (3), tsindrio eto raha te hiditra amin'ny fikandrana ho an'ny fitaovana. Kitiho ny kiheba Wi-Fi® eo an-tampony ho an'ny firafitry ny Wi-Fi® (4).
Ny Wi-Fi® amin'ny VESC-Express dia manana maody 2, maody fiantsonana ary teboka fidirana. Ny fomba fiantsonana dia hifandray amin'ny router-nao ao an-trano (fidirana amin'ny alalan'ny fitaovana rehetra misy ny VESC-Tool mifandray amin'ny WLAN/LAN) ary ny Access point dia hiteraka Wi-Fi® Hotspot azonao ifandraisana.
Ny fomba fiantsonana dia mitaky anao hampiditra SSID sy tenimiafina Wi-Fi® ny router, matetika hita amin'ny sticker eo amin'ny router. Raha vao tafiditra ao amin'ny fikandrana VESC-Express ianao dia tokony ho azonao antoka fa ny maody Wi-Fi® dia napetraka amin'ny 'modeon'ny Station' ary tsindrio avy eo manoratra mba hamonjy (5).
Ny teboka fidirana dia mitaky anao hisafidy ny fomba Wi-Fi® 'Toerana fidirana' ary tsindrio avy eo manoratra mba hitahiry (5)
Azonao atao ny manova ny SSID sy ny tenimiafina amin'izay tianao fa tadidio ny manoratra mba hitahiry ny toerana.
Raha vantany vao mavitrika ny teboka fidirana dia mankanesa any amin'ny firafitry ny Wi-Fi® amin'ny fitaovanao ary tadiavo ny SSID teboka fidirana. Raha vao hita dia tsindrio mifandray ary ampidiro ny tenimiafina nofidinao. Rehefa mifandray dia sokafy ny VESC-Tool.
Na nifandray tamin'ny alàlan'ny router (mode station) ianao na tamin'ny alàlan'ny wifi express (point access), tokony ho hitanao ny mipoitra ny dongle express rehefa manokatra ny fitaovana vesc ianao.
Right dia talohaample amin'izay mety ho endriny.
Fampahalalana mahasoa
tahan'ny log
Ny tahan'ny log dia voafetra amin'ny CAN-Speed. Ho an'ny example, amin'ny 500k baud dia afaka mandefa 1000 can-frames isan-tsegondra. Raha manana fitaovana VESC fanampiny ianao izay mandefa sata 1-5 amin'ny 50 Hz dia manana 1000 – 50*5 = 750 frame/segondra tavela ianao. Ny saha roa ao amin'ny diary dia mila iray can-frame, raha te hampiditra soatoavina 20 ianao dia mahazo taha ambony indrindra (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
Fahendrena ny mampiasa taham-pamokarana ambany kokoa, fa tsy mampiakatra ny bandwidth CAN. Mihena be koa ny tahan'ny log ambany files ny! Ny sanda default dia 5 hatramin'ny 10Hz.
Ahitsio sahan-drakitra
Ny tanimbary dia azo amboarina mora foana ao amin'ny VESC-Tool. Miaraka amin'ny fitaovana mifandray, mandehana any amin'ny VESC Dev Tools, safidio ny tabilao Lisp, ary tsindrio ny "vakio misy". Izany dia hampiseho ny saha rehetra voarakitra ao amin'ny fitaovana VESC eo an-toerana, fitaovana amin'ny CAN sy BMS. Raha vantany vao nanova ny kaody amin'ny saha ilainao ianao, tsindrio ny fampidinana mba hampidirana ny kaody fanoratanao manokana ao amin'ny VESC controller speed.
Videos
Benjamin Vedder dia nanao horonan-tsary demo/fanazavana tamin'ny dongle VESC Express. Jereo eto ambany ny rohy momba ny fantsona sy ny rohy video mifandraika amin'izany:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Fampidirana ny fonosana VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedder's Channel
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Raha manana olana amin'ny dongle VESC express ianao dia mifandraisa amin'i Trampa Fanohanana
fanohanana@trampaboards.com
Documents / Loharano
 |
VESC ESP32 Express Dongle sy Logger Module [pdf] Boky Torolàlana ESP32, ESP32 Express Dongle sy Logger Module, Express Dongle sy Logger Module, Dongle sy Logger Module, Logger Module |
