Manlibro
ESP32 Express Dongle kaj Logger Modulo
Gratulon pro via aĉeto de via VESC Express dongle kaj logger-modulo. Ĉi tiu aparato havas ESP32-modulon kun Wi-Fi®-rapideca konektebleco, USB-C kaj mikro-SD-karto-fendeto por ebligi konstantan registradon dum la VESC-rapideca regilo estas funkciigita (Mikro-SD-karto necesas). GPS-modulo povas esti aldonita por pozicio kaj tempo/dato registranta. Ĉi tio estos rapida gvidilo pri kiel instali la VESC-Express, agordi ĝin kaj view via protokolo files.
Se vi konas beta-firmaron, bonvolu certigi, ke vi estas sur la plej nova versio kaj komencu je 4 Se vi havas problemojn kun via VESC express dongle bonvolu kontakti Tr.ampa Subteno subteno@trampsurbordoj.com
Dragramo
Instalado de SD-karto
Elŝuto de firmware
La VESC Express estas tre nova kaj bezonas uzi BETA FIRMWARE ĝis VESC-Tool 6 estas liberigita.
La liberigo de VESC-Tool 6 ne estas tre malproksima. Ni atendas ke ĝi okazos en decembro 2022.
La VESC-ekspreso jam havos la ĝustan firmvaro instalitan sed nur funkcios kune kun firmware ĝisdatigitaj VESC-aparatoj. Aparatoj kun pli malnova firmvaro NE subtenos la VESC-Express!
Ĉi tio estas rapida promenado pri kiel elŝuti la beta-version de VESC-Tool.
Unue, vi devos iri al https://vesc-project.com/ kaj certigu, ke vi ensalutu en vian konton. Se vi ne havas konton, bonvolu registriĝi kaj aĉeti ajnan version de VESC-Tool.
Unufoje ensalutinta, menuaj opcioj aperos en la supra dekstra angulo. Klaku sur ACHETITA FILES por aliri la beta-elŝutan ligon. NOTU se vi ne elŝutis la VESC-Ilon, la beta-ligo ne estos montrita. Elŝutu la publikigitan version kaj poste rekontrolu en ACHITAJ FILES.
La Beta-ligo havos ĉiujn aparatajn versiojn en .rar file. Bonvolu certigi, ke vi havas instalitan programaron por legi kaj malpakigi la files. Ekz. Winrar, Winzip, ktp
Elektu vian deziratan version, alklaku ekstrakton kaj elektu dosierujon. Ĉiam estas a file kun la konstrua dato, uzu ĉi tion kiel referenco ĉar la beta kutime ĝisdatiĝas unufoje semajne. Nepre teni ĝisdatigita ĝis estos ĝisdatigo por la eldonita VESC-ilo al Versio 6.
Instalado de firmware
Nun iru al la beta-ilo VESC kaj malfermu ĝin. Vi ricevos pop-up kiam vi malfermas ĝin, avertante vin, ke ĉi tio estas prova versio de la VESC-ilo. Alklaku OK por daŭrigi. Tiam alklaku AŬTOMATAN KONEKTI, ne zorgu, se la VESC-aparato bezonas iom da tempo por konektiĝi. Ĉi tio estas ĉar ĝi estas sur malnova firmvaro. Post kiam la konekto estas establita, vi vidos ŝprucfenestron dirantan al vi, ke la aparato estas sur malnova firmvaro.
Alklaku OK por daŭrigi. Nun navigu al la firmware-langeto maldekstre.
Alklaku la alŝutan sagon por ekbrili. Ĉi tio daŭros ĉirkaŭ 30 sekundojn, tiam la VESC-regilo rekomenciĝos per si mem. NE ŜALTENTU!
Kiam la VESC-regilo rekomencas, vi devus ricevi la avertan mesaĝon supre. Alklaku OK, poste navigu al WECOME AND WIZARDS kaj aŭtomate konekti. NOTO Se vi ricevas la saman 'malnovan firmvaro' pop-up, tiam la firmvaro ne ŝarĝis ĝuste. Se jes, reiru al la langeto de firmware kaj alklaku la langeton BOOTLOADER ĉe la supro. Alklaku la alŝutan sagon por ekbruligi la ekŝargilon, tiam reiru al la firmware-langeto ĉe la supro kaj provu la alŝuton de firmware denove. Se ĉi tio ne solvas la problemon, bonvolu kontakti subteno@trampsurbordoj.com
Agordo de ensalutu
La VESC-ekspreso havas la kapablon ensaluti ade dum la VESC-regilo estas funkciigita. Ĉi tio estas granda paŝo por ensaluti ĉar antaŭe vi nur povis registri datumojn de la VESC-aparato al kiu vi estis konektita. Nun, la VESC-Express povos ensaluti ĉiun VESC-aparaton kaj BMS konektitan al CAN.
Komencu instalante SD-karton (instala gvidilo sur paĝo 1). La grandeco de la SDa karto dependus de via projekto kaj kiom longe vi ensalutas. Pli da CAN-aparatoj kaj pli longaj ŝtipoj rezultos en grandaj files. Nun la karto estas instalita, ŝaltu vian VESC-rapidecan regilon kaj konektu al la VESC-ilo. Se vi konektis al la VESC-Express dongle, tiam certigu, ke vi konektiĝas al via VESC-rapideca regilo en CAN-aparatoj (1). Post kiam VESC-rapideca regilo estas elektita, alklaku la langeton de VESC-pakaĵoj (2).
Alklaku LogUI (3), kaj informoj aperos sur la dekstra flanko. Bonvolu legi ĉi tion atente ĉar ĝi klarigas kion faras la logUI kaj kiel uzi ĝian UI. Fine, alklaku instali por skribi la logUI-pakaĵon al via VESC-rapideca regilo. Unufoje instalita vi devus vidi pop-up kiel sube. Alklaku OK tiam malŝaltu la rapidregilon VESC kaj reŝaltu ĝin.
Alklaku LogUI (3), kaj informoj aperos sur la dekstra flanko. Bonvolu legi ĉi tion atente ĉar ĝi klarigas kion faras la logUI kaj kiel uzi ĝian UI. Fine, alklaku instali por skribi la logUI-pakaĵon al via VESC-rapideca regilo. Unufoje instalita vi devus vidi pop-up kiel sube. Alklaku OK tiam malŝaltu la rapidregilon VESC kaj reŝaltu ĝin.
Rekonektita, kaj la VESC-rapideca regilo estas elektita sur CAN (1), vi vidos pop-up petante vin ŝargi la logUI. Se vi ne vidas popon, tiam la instalado malsukcesis, certigu, ke la rapidregilo VESC estas elektita sur CAN kaj reprovu la instaladon.
Nun alklaku jes kaj oni montros al vi la Ensaluti Uzantan Interfacon. La UI estas facile uzebla, simple kontrolu la skatolon de la valoroj, kiujn vi volas registri, kaj alklaku START. Pli detalaj informoj troveblas sub VESC-Pako> LogUI.Bonvolu noti, ke la konstanta registrado post la starto de la sistemo, enkorpiganta GNSS-pozicio-datumojn komenciĝos post kiam sufiĉa nombro da satelitoj estos trovita.
Kiel trovi viajn protokolojn
Kiam vi volas view ŝtipo file vi devos konekti vian VESC-aparaton al la labortabla versio de VESC-Tool (Vindozo/Linukso/macOS). Unufoje konektita, nepre elektu la VESC Express-dongle en CAN-aparatoj (1), elektu Registro-analizon (2), certigu, ke RUMUM kaj KONNECTED DEVICE estas elektitaj (3), nun premu refreŝigi (4).
Vi nun devus vidi dosierujon nomatan "log_can". Ĉi tie estos dosierujo nomita "dato" aŭ "sen_dato".
Se vi registras datumojn pri GNSS-pozicio, ĝi prenos tempon kaj daton kaj konservos en la dosierujo "dato". No_date estas datumoj sen GNSS-informoj (GNSS-datumregistrado malaktivigita aŭ neniu GPS-Modulo instalita)
Elektu a file kaj klaku malfermi. Se vi registris GNSS-datumpunktojn montros sur la mapo kie la datumoj estis registritaj. Kiam la files ŝargis klaku sur la langeto Datumoj al view.
En la langeto de datumoj vi devos alklaki valoron por ke ĝi montru (1). Vi povas elekti plurajn valorojn. Alklaku la grafikaĵon por movi glitilon (2) kaj precize legu la datumojn ĉe ĉiu grafika punkto. Se GNSS estis registrita, la grafikaj punktoj moviĝos per ĉi tiu glitilo por montri al vi precize kie vi estas la datumo. viewing okazis (3).
Wi-Fi® agordo
Por agordi Wi-Fi®, unue konektu vian VESC-Express al via VESC-rapideca regilo kaj ŝaltu. Poste, konektu al la VESC-ilo kaj alklaku SCAN CAN (1). Kiam la VESC-Express aperas, alklaku ĝin por konekti (2). Fojo konektita vi devus vidi la langeton VESC EXPRESS maldekstre (3), alklaku ĉi tie por aliri agordojn por la aparato. Alklaku la langeton Wi-Fi® supre por Wi-Fi®-agordoj (4).
La Wi-Fi® sur la VESC-Express havas 2 reĝimojn, Stacian reĝimon kaj Alirpunkton. Stacia reĝimo konektos al via enkursigilo hejme (aliro per iu ajn aparato kun la VESC-Ililo konektita al WLAN/LAN) kaj Alirpunkto generos Wi-Fi® Hotspot al kiu vi povas konekti.
Stacia reĝimo postulas, ke vi enigu vian enkursigilon SSID kaj Wi-Fi® pasvorton, ĉi tiuj kutime troviĝas sur glumarko sur la enkursigilo. Post kiam ĉi tio estas enigita en la agordojn de VESC-Express, vi devas certigi, ke la reĝimo Wi-Fi® estas agordita al 'Stacia reĝimo' kaj tiam alklaku skribi por konservi (5).
Alirpunkto nur postulas, ke vi elektu Wi-Fi®-reĝimon 'Alirpunkto' kaj poste klaku skribi por konservi (5)
Vi povas ŝanĝi la SSID kaj pasvorton al kio ajn vi ŝatas, sed memoru skribi por konservi la agordon.
Kiam alirpunkto estas aktiva, iru al Wi-Fi®-agordoj en via aparato kaj serĉu la alirpunkton SSID. Post kiam trovita alklaku konekti kaj enigu vian elektitan pasvorton. Fojo konektita malfermu la VESC-Ilon.
Ĉu vi konektis per via enkursigilo (stacioreĝimo) aŭ per la rapida wifi (alirpunkto), vi devus vidi la ekspresan dongle aperi kiam vi malfermas la vesc-ilon.
Ĝuste estas eksample pri kia ĝi aspektus.
Utilaj Informoj
Log-indico
La protokolo estas limigita de la CAN-Rapideco. Por ekzample, je 500k baŭdoj vi povas sendi ĉirkaŭ 1000 ladkadrojn sekundo. Se vi tiam havas unu kroman VESC-aparaton, kiu sendas statuson 1-5 ĉe 50 Hz, vi restas 1000 – 50*5 = 750 kadroj/sekundo. Du kampoj en la protokolo postulas unu ladkadron, se vi volas registri 20 valorojn, vi ricevas maksimuman indicon de (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Estas saĝe uzi pli malaltan indicon, ne maksimumigi la CAN-bendolarĝon. Pli malalta ŝtipo-indico ankaŭ multe malpliiĝas files grandeco! La defaŭlta valoro estas 5 ĝis 10 Hz.
Alĝustigu protokolkampojn
La protokolaj kampoj povas esti facile ĝustigitaj en la VESC-ilo. Kun la aparato konektita, iru al VESC Dev Tools, elektu la langeton Lisp, tiam alklaku "legi ekzistantajn". Ĉi tio montros ĉiujn kampojn registritajn sur la loka VESC-aparato, aparatoj sur CAN kaj BMS. Post kiam vi redaktis la kodon al la kampoj, kiujn vi postulas, alklaku alŝuti por ŝargi vian kutiman registradan kodon al la rapidregilo VESC.
Videoj
Benjamin Vedder faris kelkajn demonstraĵojn/klarigvideojn sur la VESC Express dongle. Bonvolu vidi malsupre por kanala ligo kaj rilataj videoligiloj:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Enkonduko al VESC-Pakoj
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
La Kanalo de Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Se vi havas problemojn kun via VESC express dongle bonvolu kontakti Trampa Subteno
subteno@trampsurbordoj.com
Dokumentoj/Rimedoj
 |
VESC ESP32 Express Dongle kaj Logger Modulo [pdf] Uzanto-manlibro ESP32, ESP32 Express Dongle kaj Logger-Modulo, Express Dongle kaj Logger-Modulo, Dongle kaj Logger-Modulo, Logger-Modulo |
