Manuel
ESP32 Express Dongle og Logger Modul
Tillykke med dit køb af din VESC Express dongle og loggermodul. Denne enhed har et ESP32-modul med Wi-Fi®-hastighedstilslutning, USB-C og en micro SD-kortslot for at muliggøre konstant logning, mens VESC-hastighedscontrolleren er tændt (Micro SD-kort påkrævet). Der kan tilføjes et GPS-modul til logning af position og tid/dato. Dette vil være en hurtig guide til, hvordan du installerer VESC-Express, konfigurerer den og view din log files.
Hvis du er bekendt med beta firmware, så sørg for at du er på den nyeste version og start på 4. Hvis du har problemer med din VESC express dongle, kontakt venligst Trampa Support support@trampaboards.com
Ledningsdiagram
Installation af SD-kort
Firmware download
VESC Express er meget ny og skal bruge BETA FIRMWARE indtil VESC-Tool 6 udgives.
Udgivelsen af VESC-Tool 6 er ikke særlig langt. Vi forventer, at det sker i december 2022.
VESC Express vil allerede have den korrekte firmware installeret, men vil kun fungere sammen med firmware-opdaterede VESC-enheder. Enheder med ældre firmware understøtter IKKE VESC-Express!
Dette er en hurtig gennemgang af, hvordan du downloader betaversionen af VESC-Tool.
For det første skal du gå til https://vesc-project.com/ og sørg for at logge ind på din konto. Hvis du ikke har en konto, bedes du registrere og købe en hvilken som helst VESC-Tool-version.
Når du er logget ind, vises menuindstillinger i øverste højre hjørne. Klik på KØBT FILES for at få adgang til beta-downloadlinket. BEMÆRK hvis du ikke har downloadet VESC-værktøjet, vil beta-linket ikke blive vist. Download den frigivne version, og tjek derefter tilbage i KØB FILES.
Beta-linket vil have alle enhedsversioner i en .rar file. Sørg for, at du har installeret software til at læse og pakke ud files. Fx Winrar, Winzip osv
Vælg din ønskede version, klik på udpak, og vælg en mappe. Der er altid en file med byggedatoen, brug dette som reference, da betaen normalt opdateres en gang om ugen. Sørg for at holde dig opdateret, indtil der er en opdatering til det frigivne VESC-værktøj til version 6.
Firmware installation
Gå nu til beta VESC-værktøjet og åbn det. Du vil få en pop op, når du åbner den, der advarer dig om, at dette er en testversion af VESC-værktøjet. Klik på OK for at fortsætte. Klik derefter på AUTO CONNECT, bare rolig, hvis VESC-enheden tager et stykke tid at oprette forbindelse. Dette er fordi det er på gammel firmware. Når forbindelsen er etableret, vil du se en pop op, der fortæller dig, at enheden er på gammel firmware.
Klik på OK for at fortsætte. Naviger nu til firmwarefanen til venstre.
Klik på uploadpilen for at begynde at blinke. Dette vil tage omkring 30 sekunder, hvorefter VESC-controlleren nulstilles af sig selv. SLUK IKKE!
Når VESC-controlleren genstarter, skulle du få advarselsmeddelelsen ovenfor. Klik på OK og naviger derefter til WLECOME AND WIZARDS og tilslut automatisk. BEMÆRK Hvis du får den samme 'gamle firmware', som dukker op, er firmwaren ikke indlæst korrekt. Hvis det er tilfældet, skal du gå tilbage til firmware-fanen og klikke på BOOTLOADER-fanen øverst. Klik på uploadpilen for at blinke bootloaderen, gå derefter tilbage til firmware-fanen øverst og prøv at uploade firmwaren igen. Hvis dette ikke løser problemet, bedes du kontakte support@trampaboards.com
Opsætning af logning
VESC Express har mulighed for at logge kontinuerligt, mens VESC-controlleren er tændt. Dette er et stort skridt til logning, som før du kun kunne logge data fra den VESC-enhed, du var tilsluttet. Nu vil VESC-Express være i stand til at logge hver VESC-enhed og BMS, der er tilsluttet CAN.
Start med at installere et SD-kort (installationsvejledning på side 1). Størrelsen på SD-kortet vil afhænge af dit projekt og hvor længe du logger på. Flere CAN-enheder og længere logfiler vil resultere i store files. Nu er kortet installeret, tænd for din VESC-hastighedsregulator og tilslut til VESC-værktøjet. Hvis du har tilsluttet til VESC-Express donglen, så sørg for at tilslutte til din VESC hastighedsregulator i CAN-enheder (1). Når VESC-hastighedsregulatoren er valgt, klik på fanen VESC-pakker (2).
Klik på LogUI (3), og information vises i højre side. Læs venligst dette omhyggeligt, da det forklarer, hvad logUI'en gør, og hvordan du bruger dens UI. Til sidst skal du klikke på installer for at skrive logUI-pakken til din VESC-hastighedscontroller. Når den er installeret, skulle du se en pop op som nedenfor. Klik på OK, sluk derefter VESC-hastighedsregulatoren, og tænd den igen.
Klik på LogUI (3), og information vises i højre side. Læs venligst dette omhyggeligt, da det forklarer, hvad logUI'en gør, og hvordan du bruger dens UI. Til sidst skal du klikke på installer for at skrive logUI-pakken til din VESC-hastighedscontroller. Når den er installeret, skulle du se en pop op som nedenfor. Klik på OK, sluk derefter VESC-hastighedsregulatoren, og tænd den igen.
Når den er tilsluttet igen, og VESC-hastighedsregulatoren er valgt på CAN (1), vil du se en pop op, der beder dig om at indlæse log-UI. Hvis du ikke ser en pop, er installationen mislykket, sørg for at VESC-hastighedsregulatoren er valgt på CAN og prøv installationen igen.
Klik nu på ja, og du vil blive vist logbrugergrænsefladen. Brugergrænsefladen er nem at bruge. Markér blot afkrydsningsfeltet for de værdier, du ønsker at optage, og klik på START. Mere detaljeret information kan findes under VESC-pakke > LogUI. Bemærk venligst, at den permanente logning ved systemstart, der inkorporerer GNSS-positionsdata, starter, når et tilstrækkeligt antal satellitter er fundet.
Sådan finder du dine logfiler
Når du vil view en log file du skal tilslutte din VESC-enhed til desktopversionen af VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Når du er tilsluttet, skal du sørge for at vælge VESC Express-donglen i CAN-enheder (1), vælg Loganalyse (2), sørg for at Browse og CONNECTED DEVICE er valgt (3), tryk nu på opdatering (4).
Du skulle nu se en mappe kaldet "log_can". Her vil der være en mappe kaldet "dato" eller "no_date".
Hvis du optager GNSS-positionsdata, vil den hente tid og dato og gemme i "dato"-mappen. No_date er data uden GNSS-information (GNSS-datalogning deaktiveret eller intet GPS-modul installeret)
Vælg en file og klik på åben. Hvis du har optaget GNSS-data, vil plotpunkter på kortet vise, hvor dataene blev optaget. Når files har indlæst klik på fanen Data for at view.
I datafanen skal du klikke på en værdi for at den skal vises(1). Du kan vælge flere værdier. Klik på grafen for at flytte en skyder (2) og læse dataene nøjagtigt ved hvert plotpunkt. Hvis GNSS blev optaget, flyttes plotpunkterne med denne skyder for at vise dig præcis, hvor det stykke data du er viewing skete (3).
Wi-Fi® opsætning
For at konfigurere Wi-Fi® skal du først have din VESC-Express tilsluttet din VESC-hastighedscontroller og tænde den. Tilslut derefter VESC-værktøjet og klik på SCAN CAN (1). Når VESC-Express dukker op, skal du klikke på den for at oprette forbindelse (2). Når du er tilsluttet, skulle du se fanen VESC EXPRESS til venstre (3), klik her for at få adgang til indstillingerne for enheden. Klik på fanen Wi-Fi® øverst for at se Wi-Fi®-indstillinger (4).
Wi-Fi® på VESC-Express har 2 tilstande, stationstilstand og adgangspunkt. Stationstilstand vil oprette forbindelse til din router derhjemme (adgang via enhver enhed med VESC-værktøjet forbundet til WLAN/LAN), og adgangspunktet genererer et Wi-Fi®-hotspot, du kan oprette forbindelse til.
Stationstilstand kræver, at du indtaster din router SSID og Wi-Fi® adgangskode, disse findes normalt på et klistermærke på routeren. Når dette er indtastet i VESC-Express-indstillingerne, skal du sørge for, at Wi-Fi®-tilstand er indstillet til 'Stationstilstand' og derefter klikke på skriv for at gemme (5).
Adgangspunkt kræver kun, at du vælger Wi-Fi®-tilstand 'Adgangspunkt' og derefter klikker på skriv for at gemme (5)
Du kan ændre SSID og adgangskode til hvad du vil, men husk at skrive for at gemme indstillingen.
Når adgangspunktet er aktivt, skal du gå til Wi-Fi®-indstillinger på din enhed og se efter adgangspunktets SSID. Når du er fundet, klik på tilslut og indtast din valgte adgangskode. Når du er tilsluttet, skal du åbne VESC-værktøjet.
Uanset om du har oprettet forbindelse via din router (stationstilstand) eller via ekspres wifi (adgangspunkt), bør du se ekspresdonglen poppe op, når du åbner vesc-værktøjet.
Højre er en examphvordan det ville se ud.
Nyttig information
Log rate
Loghastigheden er begrænset af CAN-hastigheden. F.eksample, ved 500k baud kan du sende omkring 1000 can-frames i sekundet. Hvis du så har én ekstra VESC enhed, der sender status 1-5 ved 50 Hz, har du 1000 – 50*5 = 750 billeder/sekund tilbage. To felter i loggen kræver én can-frame, hvis du vil logge 20 værdier får du en maksimal rate på (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Det er klogt at bruge en lavere hastighed, ikke at maksimere CAN-båndbredden. En lavere log-rate reducerer også i høj grad files størrelse! Standardværdien er 5 til 10 Hz.
Juster logfelter
Logfelterne kan nemt justeres i VESC-værktøjet. Med enheden tilsluttet, gå til VESC Dev Tools, vælg fanen Lisp, og klik derefter på "læs eksisterende". Dette vil vise alle felter, der er registreret på den lokale VESC-enhed, enheder på CAN og BMS. Når du har redigeret koden til de felter, du har brug for, skal du klikke på upload for at indlæse din tilpassede logningskode til VESC-hastighedsregulatoren.
Videoer
Benjamin Vedder har lavet nogle demo/forklaringsvideoer på VESC Express donglen. Se venligst nedenfor for kanallink og relevante videolinks:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introduktion til VESC-pakker
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedders kanal
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Hvis du har problemer med din VESC express dongle, bedes du kontakte Trampa Support
support@trampaboards.com
Dokumenter/ressourcer
 |
VESC ESP32 Express Dongle og Logger Modul [pdfBrugermanual ESP32, ESP32 Express Dongle og Logger Modul, Express Dongle og Logger Modul, Dongle og Logger Module, Logger Module |
