Manual
Módulo registrador y dongle ESP32 Express
Felicitaciones por la compra de su módulo registrador y dongle VESC Express. Este dispositivo cuenta con un módulo ESP32 con conectividad de velocidad Wi-Fi®, USB-C y una ranura para tarjeta micro SD para permitir el registro constante mientras el controlador de velocidad VESC está encendido (se requiere tarjeta Micro SD). Se puede agregar un módulo GPS para el registro de posición y hora/fecha. Esta será una guía rápida sobre cómo instalar VESC-Express, configurarlo y view tu registro files.
Si está familiarizado con el firmware beta, asegúrese de tener la última versión y comience en 4. Si tiene algún problema con su dongle VESC express, comuníquese con Tr.ampun soporte soporte@trampaboards.com
Diagrama de cableado
Instalación de tarjeta SD
Descarga de firmware
VESC Express es muy nuevo y necesita usar FIRMWARE BETA hasta que se lance VESC-Tool 6.
El lanzamiento de VESC-Tool 6 no está muy lejos. Esperamos que suceda en diciembre de 2022.
El VESC express ya tendrá instalado el firmware correcto, pero solo funcionará junto con dispositivos VESC con firmware actualizado. ¡Los dispositivos que tengan firmware antiguo NO admitirán VESC-Express!
Este es un recorrido rápido sobre cómo descargar la versión beta de VESC-Tool.
En primer lugar, tendrás que ir a https://vesc-project.com/ y asegúrese de iniciar sesión en su cuenta. Si no tiene una cuenta, regístrese y compre cualquier versión de VESC-Tool.
Una vez que haya iniciado sesión, las opciones del menú aparecerán en la esquina superior derecha. Haga clic en COMPRADO FILES para acceder al enlace de descarga beta. NOTA: si no ha descargado la herramienta VESC, no se mostrará el enlace beta. Descargue la versión publicada y luego vuelva a consultar COMPRADO FILES.
El enlace Beta tendrá todas las versiones del dispositivo en un .rar file. Asegúrese de tener el software instalado para leer y descomprimir el files. Por ejemplo, Winrar, Winzip, etc.
Elija la versión que desee, haga clic en extraer y elija una carpeta. Siempre hay un file con la fecha de compilación, utilícela como referencia, ya que la versión beta generalmente se actualiza una vez por semana. Asegúrese de mantenerse actualizado hasta que haya una actualización para la herramienta VESC lanzada a la versión 6.
Instalación de firmware
Ahora vaya a la herramienta VESC beta y ábrala. Aparecerá una ventana emergente cuando la abra, advirtiéndole que se trata de una versión de prueba de la herramienta VESC. Haga clic en Aceptar para continuar. Luego haga clic en CONEXIÓN AUTOMÁTICA, no se preocupe si el dispositivo VESC tarda un poco en conectarse. Esto se debe a que tiene un firmware antiguo. Una vez establecida la conexión, verá una ventana emergente que le indicará que el dispositivo tiene un firmware antiguo.
Haga clic en Aceptar para continuar. Ahora navegue hasta la pestaña de firmware a la izquierda.
Haga clic en la flecha de carga para comenzar a parpadear. Esto tardará unos 30 segundos y luego el controlador VESC se reiniciará por sí solo. ¡NO APAGUE!
Cuando el controlador VESC se reinicie, debería aparecer el mensaje de advertencia anterior. Haga clic en Aceptar, luego navegue hasta WLECOME AND WIZARDS y conéctese automáticamente. NOTA Si aparece el mismo mensaje emergente "firmware antiguo", entonces el firmware no se ha cargado correctamente. Si es así, regrese a la pestaña de firmware y haga clic en la pestaña BOOTLOADER en la parte superior. Haga clic en la flecha de carga para actualizar el gestor de arranque, luego regrese a la pestaña de firmware en la parte superior e intente cargar el firmware nuevamente. Si esto no soluciona el problema, comuníquese con soporte@trampaboards.com
Configuración de registro
El VESC express tiene la capacidad de iniciar sesión continuamente mientras el controlador VESC está encendido. Este es un gran paso para iniciar sesión, ya que antes solo podía registrar datos del dispositivo VESC al que estaba conectado. Ahora, VESC-Express podrá registrar todos los dispositivos VESC y BMS conectados a CAN.
Comience instalando una tarjeta SD (guía de instalación en la página 1). El tamaño de la tarjeta SD dependerá de su proyecto y de cuánto tiempo esté iniciando sesión. Más dispositivos CAN y registros más largos resultarán en grandes files. Ahora que la tarjeta está instalada, encienda su controlador de velocidad VESC y conéctelo a la herramienta VESC. Si se ha conectado al dongle VESC-Express, asegúrese de conectarse a su controlador de velocidad VESC en dispositivos CAN (1). Una vez seleccionado el controlador de velocidad VESC, haga clic en la pestaña Paquetes VESC (2).
Haga clic en LogUI (3) y la información aparecerá en el lado derecho. Lea esto detenidamente ya que explica qué hace logUI y cómo usar su interfaz de usuario. Finalmente, haga clic en instalar para escribir el paquete logUI en su controlador de velocidad VESC. Una vez instalado, debería ver una ventana emergente como la siguiente. Haga clic en Aceptar, luego apague el controlador de velocidad VESC y vuelva a encenderlo.
Haga clic en LogUI (3) y la información aparecerá en el lado derecho. Lea esto detenidamente ya que explica qué hace logUI y cómo usar su interfaz de usuario. Finalmente, haga clic en instalar para escribir el paquete logUI en su controlador de velocidad VESC. Una vez instalado, debería ver una ventana emergente como la siguiente. Haga clic en Aceptar, luego apague el controlador de velocidad VESC y vuelva a encenderlo.
Cuando se vuelva a conectar y el controlador de velocidad VESC esté seleccionado en CAN (1), verá una ventana emergente que le pedirá que cargue la interfaz de usuario de registro. Si no ve un mensaje emergente, entonces la instalación falló, asegúrese de que el controlador de velocidad VESC esté seleccionado en CAN y vuelva a intentar la instalación.
Ahora haga clic en Sí y se le mostrará la interfaz de usuario de registro. La interfaz de usuario es fácil de usar, simplemente marque la casilla de los valores que desea registrar y haga clic en INICIAR. Puede encontrar información más detallada en Paquete VESC > LogUI. Tenga en cuenta que el registro permanente al iniciar el sistema, incorporando datos de posición GNSS, comenzará una vez que se encuentre una cantidad suficiente de satélites.
Cómo encontrar sus registros
Cuando quieras view un registro file deberá conectar su dispositivo VESC a la versión de escritorio de VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Una vez conectado, asegúrese de seleccionar el dongle VESC Express en dispositivos CAN (1), seleccione Análisis de registro (2), asegúrese de que NAVEGAR y DISPOSITIVO CONECTADO estén seleccionados (3), ahora presione actualizar (4).
Ahora debería ver una carpeta llamada "log_can". Aquí habrá una carpeta llamada "fecha" o "no_date".
Si registra datos de posición GNSS, recogerá la hora y la fecha y los guardará en la carpeta "fecha". No_date son datos sin información GNSS (registro de datos GNSS desactivado o sin módulo GPS instalado)
Seleccione una file y haga clic en abrir. Si ha registrado datos GNSS, los puntos de trazado se mostrarán en el mapa donde se registraron los datos. Cuando el files se han cargado, haga clic en la pestaña Datos para view.
En la pestaña de datos, deberá hacer clic en un valor para que se muestre (1). Puede seleccionar varios valores. Haga clic en el gráfico para mover un control deslizante (2) y leer con precisión los datos en cada punto del gráfico. Si se registró GNSS, los puntos de la trama se moverán con este control deslizante para mostrarle exactamente dónde se encuentra el dato. viewocurrió (3).
Configuración de Wi-Fi®
Para configurar Wi-Fi®, primero conecte su VESC-Express a su controlador de velocidad VESC y enciéndalo. Luego, conéctese a la herramienta VESC y haga clic en ESCANEAR CAN (1). Cuando aparezca VESC-Express, haga clic en él para conectarse (2). Una vez conectado, debería ver la pestaña VESC EXPRESS a la izquierda (3), haga clic aquí para acceder a la configuración del dispositivo. Haga clic en la pestaña Wi-Fi® en la parte superior para ver la configuración de Wi-Fi® (4).
El Wi-Fi® del VESC-Express tiene 2 modos, modo Estación y Punto de acceso. El modo de estación se conectará a su enrutador en casa (acceda a través de cualquier dispositivo con la herramienta VESC conectada a WLAN/LAN) y el punto de acceso generará un punto de acceso Wi-Fi® al que podrá conectarse.
El modo de estación requiere que ingrese el SSID de su enrutador y la contraseña de Wi-Fi®, que generalmente se encuentran en una etiqueta en el enrutador. Una vez que haya ingresado esto en la configuración de VESC-Express, debe asegurarse de que el modo Wi-Fi® esté configurado en "Modo estación" y luego hacer clic en escribir para guardar (5).
El punto de acceso solo requiere que seleccione el modo Wi-Fi® 'Punto de acceso' y luego haga clic en escribir para guardar (5)
Puede cambiar el SSID y la contraseña por el que desee, pero recuerde escribir para guardar la configuración.
Una vez que el punto de acceso esté activo, vaya a la configuración de Wi-Fi® en su dispositivo y busque el SSID del punto de acceso. Una vez encontrado, haga clic en conectarse e ingrese la contraseña elegida. Una vez conectado, abra la herramienta VESC.
Ya sea que se haya conectado a través de su enrutador (modo de estación) o mediante wifi express (punto de acceso), debería ver aparecer el dongle express cuando abra la herramienta vesc.
La derecha es un ex.amparchivo de cómo se vería.
Información útil
Tasa de registro
La velocidad de registro está limitada por CAN-Speed. por ejemploampPor ejemplo, a 500 baudios puedes enviar alrededor de 1000 fotogramas por segundo. Si luego tiene un dispositivo VESC adicional que envía el estado 1-5 a 50 Hz, le quedan 1000 – 50*5 = 750 fotogramas/segundo. Dos campos en el registro requieren un marco de lata; si desea registrar 20 valores, obtendrá una frecuencia máxima de (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Es aconsejable utilizar una velocidad más baja, sin maximizar el ancho de banda CAN. Una tasa de registro más baja también reduce en gran medida file¡Tamaño! El valor predeterminado es de 5 a 10 Hz.
Ajustar los campos de registro
Los campos de registro se pueden ajustar fácilmente en la herramienta VESC. Con el dispositivo conectado, vaya a VESC Dev Tools, seleccione la pestaña Lisp y luego haga clic en "leer existente". Esto mostrará todos los campos registrados en el dispositivo VESC local, dispositivos en CAN y BMS. Una vez que haya editado el código en los campos que necesita, haga clic en cargar para cargar su código de registro personalizado en el controlador de velocidad VESC.
Vídeos
Benjamin Vedder ha realizado algunos vídeos de demostración/explicación del dongle VESC Express. Consulte a continuación el enlace del canal y los enlaces de videos relevantes:
Demostración exprés de VESC
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introducción a los paquetes VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Canal de Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Si tiene algún problema con su dongle VESC express, comuníquese con Trampun soporte
soporte@trampaboards.com
Documentos / Recursos
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Módulo registrador y dongle Express VESC ESP32 [pdf] Manual del usuario ESP32, Módulo Dongle y Registrador Express ESP32, Módulo Registrador y Dongle Express, Módulo Registrador y Dongle, Módulo Registrador |
