Інструкція
Модуль ESP32 Express Dongle і Logger
Вітаємо з придбанням ключа VESC Express і модуля реєстратора. Цей пристрій оснащено модулем ESP32 зі швидкісним підключенням Wi-Fi®, USB-C і слотом для карти micro SD, щоб забезпечити постійне ведення журналу під час живлення контролера швидкості VESC (потрібна карта Micro SD). Можна додати модуль GPS для реєстрації місця розташування та часу/дати. Це буде короткий посібник щодо того, як встановити VESC-Express, налаштувати його та view ваш журнал files.
Якщо ви знайомі з бета-версією мікропрограми, переконайтеся, що ви використовуєте останню версію та почніть з 4. Якщо у вас виникнуть проблеми з донглом VESC Express, зв’яжіться з TrampПідтримка support@trampaboards.com
Схема підключення
Установка SD-карти
Завантаження прошивки
VESC Express є дуже новим і потребує використання БЕТА-ПРОГРАМНОГО ПРОГРАМНОГО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ, поки не буде випущено VESC-Tool 6.
Випуск VESC-Tool 6 не дуже далекий. Ми очікуємо, що це станеться в грудні 2022 року.
На VESC Express уже буде встановлено правильне мікропрограмне забезпечення, але він працюватиме лише разом із пристроями VESC з оновленою мікропрограмою. Пристрої зі старішою прошивкою НЕ підтримуватимуть VESC-Express!
Це короткий опис того, як завантажити бета-версію VESC-Tool.
По-перше, вам потрібно буде зайти в https://vesc-project.com/ і переконайтеся, що ви ввійшли у свій обліковий запис. Якщо у вас немає облікового запису, зареєструйтеся та придбайте будь-яку версію VESC-Tool.
Після входу в систему параметри меню з’являться у верхньому правому куті. Натисніть ПРИДБАНО FILES, щоб перейти за посиланням для завантаження бета-версії. ПРИМІТКА, якщо ви не завантажили VESC-Tool, бета-посилання не відображатиметься. Завантажте випущену версію, а потім перевірте в PURCHASED FILES.
Посилання на бета-версію містить усі версії пристроїв у файлі .rar file. Будь ласка, переконайтеся, що у вас встановлено програмне забезпечення для читання та розпакування fileс. Наприклад, Winrar, Winzip тощо
Виберіть потрібну версію, натисніть «Видобути» та виберіть папку. Завжди є file з датою складання, використовуйте це для довідки, оскільки бета-версія зазвичай оновлюється раз на тиждень. Обов’язково оновлюйте оновлення, доки не з’явиться оновлення для випущеного VESC-Tool до версії 6.
Установка прошивки
Тепер перейдіть до бета-версії інструменту VESC і відкрийте його. Коли ви відкриєте його, ви отримаєте спливаюче вікно з попередженням, що це тестова версія інструменту VESC. Натисніть OK, щоб продовжити. Потім натисніть АВТОПІД’ЄДНАТИ, не хвилюйтеся, якщо підключення пристрою VESC займе деякий час. Це тому, що він на старій прошивці. Після встановлення з’єднання ви побачите спливаюче вікно, яке повідомляє, що на пристрої встановлено стару прошивку.
Натисніть OK, щоб продовжити. Тепер перейдіть до вкладки прошивки ліворуч.
Натисніть стрілку завантаження, щоб почати блимати. Це займе приблизно 30 секунд, після чого контролер VESC перезавантажиться самостійно. НЕ Вимикайте!
Коли контролер VESC перезавантажується, ви повинні отримати попередження вище. Натисніть OK, потім перейдіть до WLECOME AND WIZARDS і автоматично підключіться. ПРИМІТКА. Якщо з’являється те саме «старе мікропрограмне забезпечення», це означає, що мікропрограмне забезпечення завантажено неправильно. Якщо так, поверніться до вкладки мікропрограми та натисніть вкладку BOOTLOADER у верхній частині. Клацніть стрілку завантаження, щоб запустити завантажувач, а потім поверніться на вкладку мікропрограми вгорі та спробуйте завантажити мікропрограму ще раз. Якщо це не вирішить проблему, зв’яжіться з support@trampaboards.com
Налаштування журналювання
VESC express має можливість безперервно вести журнал, поки контролер VESC живиться. Це великий крок для реєстрації, оскільки раніше ви могли реєструвати дані лише з пристрою VESC, до якого ви були підключені. Тепер VESC-Express зможе реєструвати кожен пристрій VESC і BMS, підключений до CAN.
Почніть із встановлення SD-карти (посібник зі встановлення на сторінці 1). Розмір SD-карти залежатиме від вашого проекту та тривалості реєстрації. Більше пристроїв CAN і довші журнали призведуть до великого fileс. Тепер карту встановлено, увімкніть контролер швидкості VESC і підключіться до VESC-Tool. Якщо ви підключилися до ключа VESC-Express, переконайтеся, що ви підключилися до контролера швидкості VESC у пристроях CAN (1). Після вибору контролера швидкості VESC клацніть вкладку пакетів VESC (2).
Натисніть LogUI (3), і інформація з’явиться праворуч. Будь ласка, уважно прочитайте це, оскільки воно пояснює, що робить logUI і як використовувати його інтерфейс користувача. Нарешті натисніть «Установити», щоб записати пакет logUI на контролер швидкості VESC. Після встановлення ви повинні побачити спливаюче вікно, як показано нижче. Натисніть OK, потім вимкніть регулятор швидкості VESC і знову ввімкніть його.
Натисніть LogUI (3), і інформація з’явиться праворуч. Будь ласка, уважно прочитайте це, оскільки воно пояснює, що робить logUI і як використовувати його інтерфейс користувача. Нарешті натисніть «Установити», щоб записати пакет logUI на контролер швидкості VESC. Після встановлення ви повинні побачити спливаюче вікно, як показано нижче. Натисніть OK, потім вимкніть регулятор швидкості VESC і знову ввімкніть його.
Після повторного підключення та вибору контролера швидкості VESC на CAN (1) ви побачите спливаюче вікно з проханням завантажити logUI. Якщо ви не бачите спливаюче повідомлення, це означає, що інсталяція не вдалася, переконайтеся, що на CAN вибрано регулятор швидкості VESC, і повторіть інсталяцію.
Тепер натисніть «Так», і вам буде показано інтерфейс користувача журналу. Користувальницький інтерфейс простий у використанні, просто встановіть прапорці біля значень, які потрібно записати, і натисніть ПОЧАТИ. Більш детальну інформацію можна знайти в розділі Пакет VESC > LogUI. Будь ласка, зверніть увагу, що постійне ведення журналу після запуску системи, що включає дані про місцезнаходження GNSS, розпочнеться, коли буде знайдено достатню кількість супутників.
Як знайти свої журнали
Коли захочеш view журнал file вам потрібно буде підключити пристрій VESC до настільної версії VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Після підключення переконайтеся, що вибрано ключ VESC Express у CAN-пристроях (1), виберіть Аналіз журналу (2), переконайтеся, що вибрано ПЕРЕГЛЯД і ПІД’ЄДНАНИЙ ПРИСТРІЙ (3), тепер натисніть кнопку Оновити (4).
Тепер ви повинні побачити папку під назвою «log_can». Тут буде папка під назвою «date» або «no_date».
Якщо ви записуєте дані про положення GNSS, вони виберуть час і дату та збережуть їх у папці «date». No_date – це дані без інформації GNSS (реєстрація даних GNSS вимкнена або модуль GPS не встановлено)
Виберіть a file і натисніть відкрити. Якщо ви записали дані GNSS, на карті відображатимуться точки, де були записані дані. Коли files have loaded натисніть вкладку Data, щоб view.
На вкладці даних вам потрібно буде клацнути значення, щоб воно відобразилося (1). Ви можете вибрати кілька значень. Натисніть на графік, щоб перемістити повзунок (2) і точно прочитати дані в кожній точці графіка. Якщо було записано GNSS, точки графіка переміщуватимуться разом із цим повзунком, щоб показати вам, де саме ви знаходитесь. viewвідбулося (3).
Налаштування Wi-Fi®
Щоб налаштувати Wi-Fi®, спочатку підключіть VESC-Express до контролера швидкості VESC і увімкніть живлення. Потім підключіться до VESC-Tool і натисніть SCAN CAN (1). Коли з’явиться VESC-Express, клацніть його, щоб підключитися (2). Після підключення ви побачите вкладку VESC EXPRESS ліворуч (3), натисніть тут, щоб отримати доступ до налаштувань пристрою. Клацніть вкладку Wi-Fi® угорі, щоб переглянути налаштування Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® на VESC-Express має 2 режими: режим станції та точка доступу. Режим станції підключиться до вашого маршрутизатора вдома (доступ через будь-який пристрій із інструментом VESC, підключеним до WLAN/LAN), а точка доступу створить точку доступу Wi-Fi®, до якої можна підключитися.
У станційному режимі потрібно ввести SSID маршрутизатора та пароль Wi-Fi®, зазвичай їх можна знайти на наклейці на маршрутизаторі. Після того, як це буде введено в налаштування VESC-Express, вам слід переконатися, що для режиму Wi-Fi® встановлено значення «Режим станції», а потім натиснути «Записати», щоб зберегти (5).
Для точки доступу потрібно лише вибрати режим Wi-Fi® «Точка доступу», а потім натиснути «Написати», щоб зберегти (5)
Ви можете змінити SSID і пароль на будь-який, але не забудьте написати, щоб зберегти налаштування.
Коли точка доступу стане активною, перейдіть до налаштувань Wi-Fi® на своєму пристрої та знайдіть SSID точки доступу. Знайшовши, натисніть підключитися та введіть вибраний пароль. Після підключення відкрийте VESC-Tool.
Незалежно від того, чи підключено ви через маршрутизатор (режим станції) чи через експрес-Wi-Fi (точка доступу), під час відкриття інструменту vesc ви повинні побачити спливаючий ключ експрес-зв’язку.
Правильно колишнійampяк це буде виглядати.
Корисна інформація
Швидкість журналу
Швидкість журналу обмежена швидкістю CAN. наприкладampнаприклад, зі швидкістю 500 бод ви можете надіслати близько 1000 кан-кадрів за секунду. Якщо у вас є один додатковий пристрій VESC, який надсилає статус 1-5 на 50 Гц, у вас залишилося 1000 – 50*5 = 750 кадрів/секунду. Для двох полів у журналі потрібен один кан-кадр, якщо ви хочете зареєструвати 20 значень, ви отримаєте максимальну частоту (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Гц.
Розумно використовувати нижчу швидкість, не збільшуючи пропускну здатність CAN. Нижча швидкість журналу також значно зменшує files розмір! Стандартне значення становить від 5 до 10 Гц.
Налаштуйте поля журналу
Поля журналу можна легко налаштувати в VESC-Tool. Підключивши пристрій, перейдіть до VESC Dev Tools, виберіть вкладку Lisp, а потім натисніть «читати існуючі». Це відобразить усі поля, записані на локальному пристрої VESC, пристроях на CAN і BMS. Відредагувавши код у потрібних вам полях, клацніть «Завантажити», щоб завантажити свій спеціальний код реєстрації в контролер швидкості VESC.
Відео
Бенджамін Веддер створив кілька демонстраційних/пояснювальних відео про ключ VESC Express. Перегляньте нижче посилання на канал і відповідні посилання на відео:
Демо VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Знайомство з пакетами VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Канал Бенджаміна Веддера
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Якщо у вас виникнуть проблеми з донглом VESC Express, зверніться до TrampПідтримка
support@trampaboards.com
Документи / Ресурси
 |
Модуль VESC ESP32 Express Dongle і Logger [pdfПосібник користувача ESP32, ESP32 Express Dongle і модуль реєстратора, Express Dongle і модуль реєстратора, ключ і модуль реєстратора, модуль реєстратора |
