คู่มือ
ESP32 Express Dongle และโมดูล Logger
ขอแสดงความยินดีที่คุณซื้อดองเกิล VESC Express และโมดูลตัวบันทึก อุปกรณ์นี้มีโมดูล ESP32 พร้อมการเชื่อมต่อความเร็ว Wi-Fi®, USB-C และช่องเสียบการ์ด micro SD เพื่อให้สามารถบันทึกข้อมูลได้อย่างต่อเนื่องในขณะที่ควบคุมความเร็ว VESC เปิดอยู่ (ต้องใช้การ์ด Micro SD) สามารถเพิ่มโมดูล GPS สำหรับการบันทึกตำแหน่งและเวลา/วันที่ได้ นี่จะเป็นคำแนะนำโดยย่อเกี่ยวกับวิธีการติดตั้ง VESC-Express, กำหนดค่า และ view บันทึกของคุณ files.
หากคุณคุ้นเคยกับเฟิร์มแวร์เบต้า โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเป็นเวอร์ชันล่าสุดและเริ่มต้นที่ 4 หากคุณมีปัญหาใดๆ กับดองเกิลด่วน VESC ของคุณ โปรดติดต่อ Trampการสนับสนุน สนับสนุน@trampบนเรือ.com
แผนผังการเดินสายไฟ
การติดตั้งการ์ด SD
ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์
VESC Express เป็นเวอร์ชันใหม่มากและจำเป็นต้องใช้ BETA FIRMWARE จนกว่า VESC-Tool 6 จะออกวางจำหน่าย
การเปิดตัว VESC-Tool 6 ยังอยู่อีกไม่ไกล เราคาดว่าจะเกิดขึ้นในเดือนธันวาคม 2022
VESC express จะมีเฟิร์มแวร์ที่ถูกต้องติดตั้งอยู่แล้ว แต่จะทำงานร่วมกับอุปกรณ์ VESC ที่อัปเดตเฟิร์มแวร์เท่านั้น อุปกรณ์ที่มีเฟิร์มแวร์รุ่นเก่าจะไม่รองรับ VESC-Express!
นี่เป็นการอธิบายวิธีการดาวน์โหลด VESC-Tool เวอร์ชันเบต้าโดยย่อ
ก่อนอื่นคุณจะต้องไปที่ https://vesc-project.com/ และให้แน่ใจว่าคุณเข้าสู่ระบบบัญชีของคุณ หากคุณไม่มีบัญชี โปรดลงทะเบียนและซื้อ VESC-Tool เวอร์ชันใดก็ได้
เมื่อเข้าสู่ระบบแล้ว ตัวเลือกเมนูจะปรากฏที่มุมขวาบน คลิกที่ซื้อแล้ว FILES เพื่อเข้าถึงลิงค์ดาวน์โหลดเบต้า หมายเหตุ หากคุณไม่ได้ดาวน์โหลด VESC-Tool ลิงก์เบต้าจะไม่แสดง ดาวน์โหลดเวอร์ชันที่วางจำหน่ายแล้วกลับมาตรวจสอบอีกครั้งในการซื้อ FILES.
ลิงก์เบต้าจะมีอุปกรณ์ทุกเวอร์ชันในรูปแบบ .rar file- โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ติดตั้งซอฟต์แวร์เพื่ออ่านและแกะไฟล์แล้ว fileส. เช่น Winrar, Winzip เป็นต้น
เลือกเวอร์ชันที่คุณต้องการ คลิกแตกไฟล์ และเลือกโฟลเดอร์ มีอยู่เสมอ file พร้อมวันที่สร้าง ให้ใช้สิ่งนี้เป็นข้อมูลอ้างอิง เนื่องจากโดยปกติแล้วรุ่นเบต้าจะอัปเดตสัปดาห์ละครั้ง อย่าลืมติดตามข่าวสารล่าสุดจนกว่าจะมีการอัปเดตสำหรับ VESC-Tool ที่เปิดตัวเป็นเวอร์ชัน 6
การติดตั้งเฟิร์มแวร์
ตอนนี้ไปที่เครื่องมือเบต้า VESC แล้วเปิดขึ้นมา คุณจะได้รับป๊อปอัปเมื่อคุณเปิดขึ้น เพื่อเตือนคุณว่านี่เป็นเวอร์ชันทดสอบของเครื่องมือ VESC คลิกตกลงเพื่อดำเนินการต่อ จากนั้นคลิกเชื่อมต่ออัตโนมัติ ไม่ต้องกังวลหากอุปกรณ์ VESC ใช้เวลาในการเชื่อมต่อสักพัก เนื่องจากเป็นเฟิร์มแวร์รุ่นเก่า เมื่อสร้างการเชื่อมต่อแล้ว คุณจะเห็นป๊อปอัปแจ้งว่าอุปกรณ์อยู่ในเฟิร์มแวร์เก่า
คลิกตกลงเพื่อดำเนินการต่อ ตอนนี้ไปที่แท็บเฟิร์มแวร์ทางด้านซ้าย
คลิกที่ลูกศรอัปโหลดเพื่อเริ่มกระพริบ การดำเนินการนี้จะใช้เวลาประมาณ 30 วินาที จากนั้นตัวควบคุม VESC จะรีเซ็ตเอง อย่าปิดเครื่อง!
เมื่อคอนโทรลเลอร์ VESC รีบูต คุณจะได้รับข้อความเตือนด้านบน คลิกตกลง จากนั้นไปที่ WLECOME และ WIZARDS และเชื่อมต่ออัตโนมัติ หมายเหตุ หากคุณได้รับป๊อปอัป 'เฟิร์มแวร์เก่า' อันเดียวกัน แสดงว่าเฟิร์มแวร์ไม่ได้โหลดอย่างถูกต้อง หากเป็นเช่นนั้น ให้กลับไปที่แท็บเฟิร์มแวร์แล้วคลิกแท็บ BOOTLOADER ที่ด้านบน คลิกลูกศรอัปโหลดเพื่อแฟลช Bootloader จากนั้นกลับไปที่แท็บเฟิร์มแวร์ที่ด้านบนแล้วลองอัปโหลดเฟิร์มแวร์อีกครั้ง หากวิธีนี้ไม่สามารถแก้ไขปัญหาได้ โปรดติดต่อ สนับสนุน@trampบนเรือ.com
การตั้งค่าการบันทึก
VESC express มีความสามารถในการบันทึกอย่างต่อเนื่องในขณะที่คอนโทรลเลอร์ VESC เปิดอยู่ นี่เป็นขั้นตอนสำคัญสำหรับการบันทึกเหมือนเมื่อก่อนคุณจะสามารถบันทึกข้อมูลจากอุปกรณ์ VESC ที่คุณเชื่อมต่ออยู่เท่านั้น ตอนนี้ VESC-Express จะสามารถบันทึกอุปกรณ์ VESC และ BMS ทุกตัวที่เชื่อมต่อกับ CAN ได้
เริ่มต้นด้วยการติดตั้งการ์ด SD (คู่มือการติดตั้งในหน้า 1) ขนาดของการ์ด SD จะขึ้นอยู่กับโปรเจ็กต์ของคุณและระยะเวลาที่คุณเข้าสู่ระบบ อุปกรณ์ CAN มากขึ้นและบันทึกที่ยาวขึ้นจะส่งผลให้มีขนาดใหญ่ fileส. ตอนนี้การ์ดได้รับการติดตั้งแล้ว ให้เปิดตัวควบคุมความเร็ว VESC ของคุณ และเชื่อมต่อกับ VESC-Tool หากคุณเชื่อมต่อกับดองเกิล VESC-Express แล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อกับตัวควบคุมความเร็ว VESC ของคุณในอุปกรณ์ CAN (1) เมื่อเลือกตัวควบคุมความเร็ว VESC แล้ว ให้คลิกบนแท็บแพ็คเกจ VESC (2)
คลิกที่ LogUI (3) และข้อมูลจะปรากฏทางด้านขวามือ โปรดอ่านข้อความนี้อย่างละเอียด เนื่องจากจะอธิบายว่า logUI ทำอะไรและใช้งาน UI ของมันอย่างไร สุดท้าย คลิกติดตั้งเพื่อเขียนแพ็คเกจ logUI ไปยังตัวควบคุมความเร็ว VESC ของคุณ เมื่อติดตั้งแล้วคุณจะเห็นป๊อปอัปเช่นนี้ คลิก ตกลง จากนั้นปิดตัวควบคุมความเร็ว VESC แล้วเปิดใหม่อีกครั้ง
คลิกที่ LogUI (3) และข้อมูลจะปรากฏทางด้านขวามือ โปรดอ่านข้อความนี้อย่างละเอียด เนื่องจากจะอธิบายว่า logUI ทำอะไรและใช้งาน UI ของมันอย่างไร สุดท้าย คลิกติดตั้งเพื่อเขียนแพ็คเกจ logUI ไปยังตัวควบคุมความเร็ว VESC ของคุณ เมื่อติดตั้งแล้วคุณจะเห็นป๊อปอัปเช่นนี้ คลิก ตกลง จากนั้นปิดตัวควบคุมความเร็ว VESC แล้วเปิดใหม่อีกครั้ง
เมื่อเชื่อมต่ออีกครั้ง และเลือกตัวควบคุมความเร็ว VESC บน CAN (1) คุณจะเห็นป๊อปอัปขอให้คุณโหลด logUI หากคุณไม่เห็นป๊อปอัป แสดงว่าการติดตั้งล้มเหลว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกตัวควบคุมความเร็ว VESC บน CAN แล้วลองติดตั้งอีกครั้ง
ตอนนี้คลิกใช่แล้วคุณจะเห็นส่วนต่อประสานผู้ใช้บันทึก UI ใช้งานง่าย เพียงทำเครื่องหมายในช่องของค่าที่คุณต้องการบันทึก แล้วคลิกเริ่ม ข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมสามารถพบได้ใน แพ็คเกจ VESC > LogUI โปรดทราบว่าการบันทึกถาวรเมื่อระบบเริ่มทำงาน ซึ่งรวมข้อมูลตำแหน่ง GNSS จะเริ่มเมื่อพบดาวเทียมในจำนวนที่เพียงพอ
วิธีค้นหาบันทึกของคุณ
เมื่อคุณต้องการ view บันทึก file คุณจะต้องเชื่อมต่ออุปกรณ์ VESC ของคุณกับ VESC-Tool เวอร์ชันเดสก์ท็อป (Windows/Linux/macOS) เมื่อเชื่อมต่อแล้ว อย่าลืมเลือกดองเกิล VESC Express ในอุปกรณ์ CAN (1) เลือกการวิเคราะห์บันทึก (2) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกเรียกดูและอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อแล้ว (3) จากนั้นกดรีเฟรช (4)
ตอนนี้คุณควรเห็นโฟลเดอร์ชื่อ “log_can” ในนี้จะมีโฟลเดอร์ชื่อ "date" หรือ "no_date"
หากคุณบันทึกข้อมูลตำแหน่ง GNSS ระบบจะดึงเวลาและวันที่และบันทึกลงในโฟลเดอร์ "date" No_date คือข้อมูลที่ไม่มีข้อมูล GNSS (ปิดใช้งานการบันทึกข้อมูล GNSS หรือไม่ได้ติดตั้งโมดูล GPS)
เลือก file และคลิกเปิด หากคุณได้บันทึกจุดพล็อตข้อมูล GNSS จะแสดงบนแผนที่ซึ่งมีการบันทึกข้อมูล เมื่อ fileโหลดแล้วคลิกที่แท็บข้อมูลเพื่อ view.
ในแท็บข้อมูล คุณจะต้องคลิกที่ค่าเพื่อให้แสดง (1) คุณสามารถเลือกได้หลายค่า คลิกที่กราฟเพื่อเลื่อนแถบเลื่อน (2) และอ่านข้อมูลในแต่ละจุดพล็อตอย่างแม่นยำ หากบันทึก GNSS จุดพล็อตจะเลื่อนไปพร้อมกับแถบเลื่อนนี้เพื่อแสดงให้คุณทราบว่าคุณอยู่ที่ใดของข้อมูล viewเกิดขึ้น (3)
การตั้งค่า Wi-Fi®
หากต้องการตั้งค่า Wi-Fi® ขั้นแรกให้ VESC-Express เชื่อมต่อกับตัวควบคุมความเร็ว VESC และเปิดเครื่อง จากนั้นเชื่อมต่อกับ VESC-Tool แล้วคลิก SCAN CAN (1) เมื่อ VESC-Express ปรากฏขึ้น ให้คลิกที่มันเพื่อเชื่อมต่อ (2) เมื่อเชื่อมต่อแล้ว คุณจะเห็นแท็บ VESC EXPRESS ทางด้านซ้าย (3) คลิกที่นี่เพื่อเข้าถึงการตั้งค่าสำหรับอุปกรณ์ คลิกแท็บ Wi-Fi® ที่ด้านบนเพื่อดูการตั้งค่า Wi-Fi® (4)
Wi-Fi® บน VESC-Express มี 2 โหมด ได้แก่ โหมดสถานีและจุดเข้าใช้งาน โหมดสถานีจะเชื่อมต่อกับเราเตอร์ของคุณที่บ้าน (เข้าถึงผ่านอุปกรณ์ใดๆ ด้วย VESC-Tool ที่เชื่อมต่อกับ WLAN/LAN) และจุดเข้าใช้งานจะสร้าง Wi-Fi® ฮอตสปอตที่คุณสามารถเชื่อมต่อได้
โหมดสถานีกำหนดให้คุณต้องป้อน SSID ของเราเตอร์และรหัสผ่าน Wi-Fi® ซึ่งมักจะพบอยู่บนสติกเกอร์บนเราเตอร์ เมื่อป้อนสิ่งนี้ลงในการตั้งค่า VESC-Express แล้ว คุณควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าโหมด Wi-Fi® ถูกตั้งค่าเป็น 'โหมดสถานี' จากนั้นคลิกเขียนเพื่อบันทึก (5)
จุดเข้าใช้งานต้องการให้คุณเลือกโหมด Wi-Fi® 'จุดเข้าใช้งาน' จากนั้นคลิกเขียนเพื่อบันทึก (5)
คุณสามารถเปลี่ยน SSID และรหัสผ่านตามที่คุณต้องการได้ แต่อย่าลืมเขียนเพื่อบันทึกการตั้งค่า
เมื่อจุดเข้าใช้งานใช้งานได้ ให้ไปที่การตั้งค่า Wi-Fi® บนอุปกรณ์ของคุณ และค้นหา SSID ของจุดเข้าใช้งาน เมื่อพบแล้วให้คลิกเชื่อมต่อและป้อนรหัสผ่านที่คุณเลือก เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เปิด VESC-Tool
ไม่ว่าคุณจะเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์ของคุณ (โหมดสถานี) หรือผ่าน wifi ด่วน (จุดเข้าใช้งาน) คุณจะเห็นด็องเกิลด่วนปรากฏขึ้นเมื่อคุณเปิดเครื่องมือ vesc
ขวาคือแฟนเก่าampว่ามันจะมีหน้าตาเป็นอย่างไร
ข้อมูลที่เป็นประโยชน์
อัตราการบันทึก
อัตราการบันทึกถูกจำกัดโดย CAN-Speed สำหรับเช่นampที่ความเร็ว 500 บอด คุณสามารถส่งได้ประมาณ 1000 can-frames ต่อวินาที หากคุณมีอุปกรณ์ VESC พิเศษหนึ่งเครื่องที่ส่งสถานะ 1-5 ที่ 50 Hz คุณจะเหลือ 1000 – 50*5 = 750 เฟรม/วินาที สองฟิลด์ในบันทึกต้องใช้หนึ่งแคนเฟรม หากคุณต้องการบันทึกค่า 20 ค่า คุณจะได้รับอัตราสูงสุด (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz
ควรที่จะใช้อัตราที่ต่ำกว่า โดยไม่เพิ่มแบนด์วิดท์ CAN ให้สูงสุด อัตราการบันทึกที่ต่ำลงก็ลดลงอย่างมากเช่นกัน fileขนาด! ค่าเริ่มต้นคือ 5 ถึง 10Hz
ปรับฟิลด์บันทึก
ฟิลด์บันทึกสามารถปรับได้อย่างง่ายดายใน VESC-Tool เมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์แล้ว ให้ไปที่ VESC Dev Tools เลือกแท็บ Lisp จากนั้นคลิก "อ่านที่มีอยู่" ซึ่งจะแสดงฟิลด์ทั้งหมดที่บันทึกไว้ในอุปกรณ์ VESC ในเครื่อง อุปกรณ์บน CAN และ BMS เมื่อคุณแก้ไขโค้ดในช่องที่คุณต้องการแล้ว คลิกอัปโหลดเพื่อโหลดโค้ดบันทึกแบบกำหนดเองของคุณไปยังตัวควบคุมความเร็ว VESC
วิดีโอ
Benjamin Vedder ได้ทำวิดีโอสาธิต/คำอธิบายเกี่ยวกับดองเกิล VESC Express แล้ว โปรดดูลิงค์ช่องและลิงค์วิดีโอที่เกี่ยวข้องด้านล่าง:
การสาธิต VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับแพ็คเกจ VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
ช่องของเบนจามิน เวดเดอร์
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
หากคุณมีปัญหาใดๆ กับดองเกิลด่วน VESC ของคุณ โปรดติดต่อ Trampการสนับสนุน
สนับสนุน@trampบนเรือ.com
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
VESC ESP32 Express Dongle และโมดูล Logger [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ESP32, ESP32 Express Dongle และโมดูล Logger, Express Dongle และโมดูล Logger, โมดูล Dongle และ Logger, โมดูล Logger |
