Afowoyi
ESP32 Express Dongle ati Logger Module
Oriire lori rira rẹ VESC Express dongle ati logger module. Ẹrọ yii ṣe ẹya module ESP32 pẹlu Wi-Fi® iyara Asopọmọra, USB-C ati aaye kaadi SD micro lati mu gedu nigbagbogbo ṣiṣẹ lakoko ti oludari iyara VESC wa ni agbara (kaadi Micro SD nilo). A le ṣafikun module GPS fun ipo ati akoko / ọjọ gedu. Eyi yoo jẹ itọsọna iyara lori bi o ṣe le fi VESC-Express sori ẹrọ, tunto rẹ ati view àkọọlẹ rẹ files.
Ti o ba faramọ pẹlu famuwia beta lẹhinna jọwọ rii daju pe o wa lori ẹya tuntun ki o bẹrẹ ni 4 Ti o ba ni awọn iṣoro eyikeyi pẹlu dongle kiakia VESC rẹ jọwọ kan si Trampa Support atilẹyin @trampaboards.com
Aworan onirin
SD kaadi fifi sori
Famuwia gbigba lati ayelujara
VESC Express jẹ tuntun pupọ ati pe o nilo lati lo BETA FIMWARE titi ti VESC-Tool 6 yoo fi tu silẹ.
Itusilẹ ti VESC-Ọpa 6 ko jinna pupọ. A nireti pe yoo ṣẹlẹ ni Oṣu kejila ọdun 2022.
Ifihan VESC yoo ti ni famuwia to tọ ti fi sori ẹrọ ṣugbọn yoo ṣiṣẹ nikan ni apapo pẹlu awọn ẹrọ VESC imudojuiwọn famuwia. Awọn ẹrọ ti n gbe famuwia agbalagba kii yoo ṣe atilẹyin VESC-Express!
Eyi jẹ ọna iyara nipasẹ bi o ṣe le ṣe igbasilẹ ẹya beta ti VESC-Ọpa.
Ni akọkọ, iwọ yoo nilo lati lọ si https://vesc-project.com/ ati rii daju pe o wọle sinu akọọlẹ rẹ. Ti o ko ba ni akọọlẹ kan jọwọ forukọsilẹ ati ra eyikeyi ẹya VESC-Tool.
Ni kete ti o wọle, awọn aṣayan akojọ aṣayan yoo han ni igun apa ọtun oke. Tẹ lori RARA FILES lati wọle si ọna asopọ igbasilẹ beta. AKIYESI ti o ko ba ṣe igbasilẹ VESC-Ọpa, ọna asopọ beta kii yoo han. Ṣe igbasilẹ ẹya ti o tu silẹ lẹhinna ṣayẹwo pada ni PURCHASED FILES.
Ọna asopọ Beta yoo ni gbogbo awọn ẹya ẹrọ ni .rar kan file. Jọwọ rii daju pe o ti fi software sori ẹrọ lati ka ati ṣi silẹ files. Fun apẹẹrẹ Winrar, Winzip, ati bẹbẹ lọ
Yan ẹya ti o fẹ, tẹ jade ki o yan folda kan. Nibẹ ni nigbagbogbo a file pẹlu ọjọ kikọ, lo eyi fun itọkasi bi beta ṣe n ṣe imudojuiwọn lẹẹkan ni ọsẹ kan. Rii daju lati tọju imudojuiwọn titi ti imudojuiwọn yoo fi wa fun VESC-Ọpa ti a tu silẹ si Ẹya 6.
Fifi sori ẹrọ famuwia
Bayi lọ si beta VESC ọpa ki o si ṣii soke. Iwọ yoo gba agbejade kan nigbati o ṣii, kilọ fun ọ pe eyi jẹ ẹya idanwo ti ohun elo VESC. Tẹ O DARA lati tẹsiwaju. Lẹhinna tẹ AUTO CONNECT, maṣe yọ ara rẹ lẹnu ti ẹrọ VESC ba gba akoko diẹ lati sopọ. Eyi jẹ nitori pe o wa lori famuwia atijọ. Ni kete ti asopọ ba ti fi idi mulẹ iwọ yoo rii agbejade kan ti o sọ fun ọ pe ẹrọ naa wa lori famuwia atijọ.
Tẹ O DARA lati tẹsiwaju. Bayi lilö kiri si taabu famuwia ni apa osi.
Tẹ itọka ikojọpọ lati bẹrẹ ikosan. Eyi yoo gba to iṣẹju 30 lẹhinna oludari VESC yoo tunto funrararẹ. MAA ṢE AGBARA PA!
Nigbati oludari VESC ba tun bẹrẹ o yẹ ki o gba ifiranṣẹ ikilọ loke. Tẹ O DARA lẹhinna lilö kiri si WLECOME AND WIZARDS ati asopọ adaṣe. AKIYESI Ti o ba gba 'famuwia atijọ' kanna ni agbejade lẹhinna famuwia ko ti kojọpọ ni deede. Ti o ba jẹ bẹ, pada si taabu famuwia ki o tẹ taabu BOTLOADER ni oke. Tẹ itọka ikojọpọ lati filasi bootloader, lẹhinna pada si taabu famuwia ni oke ki o tun gbiyanju ikojọpọ famuwia lẹẹkansi.Ti eyi ko ba ṣatunṣe iṣoro naa jọwọ kan si atilẹyin @trampaboards.com
Eto iforukọsilẹ
Ifihan VESC ni agbara lati wọle nigbagbogbo lakoko ti oludari VESC wa ni agbara. Eyi jẹ igbesẹ nla fun wíwọlé bi ṣaaju ki o to le wọle data nikan lati ẹrọ VESC ti o sopọ si. Bayi, VESC-Express yoo ni anfani lati wọle gbogbo ẹrọ VESC ati BMS ti a ti sopọ si CAN.
Bẹrẹ nipa fifi kaadi SD sori ẹrọ (itọsọna fifi sori oju-iwe 1). Iwọn kaadi SD yoo dale lori iṣẹ akanṣe rẹ ati bii igba ti o n wọle fun. Awọn ẹrọ CAN diẹ sii ati awọn akọọlẹ gigun yoo ja si nla files. Bayi kaadi ti fi sori ẹrọ, agbara lori rẹ VESC iyara oludari ki o si sopọ si VESC-Ọpa. Ti o ba ti sopọ si dongle VESC-Express lẹhinna rii daju pe o sopọ si oluṣakoso iyara VESC rẹ ni awọn ẹrọ CAN (1). Ni kete ti o ti yan oludari iyara VESC tẹ lori taabu awọn idii VESC (2).
Tẹ LogUI (3), ati alaye yoo han ni apa ọtun. Jọwọ ka eyi ni pẹkipẹki bi o ṣe n ṣalaye kini logUI ṣe ati bii o ṣe le lo UI rẹ. Ni ipari, tẹ fi sori ẹrọ lati kọ package logUI si oluṣakoso iyara VESC rẹ. Lọgan ti fi sori ẹrọ o yẹ ki o wo agbejade kan bi isalẹ. Tẹ O DARA lẹhinna fi agbara pa oluṣakoso iyara VESC ki o fi agbara si pada.
Tẹ LogUI (3), ati alaye yoo han ni apa ọtun. Jọwọ ka eyi ni pẹkipẹki bi o ṣe n ṣalaye kini logUI ṣe ati bii o ṣe le lo UI rẹ. Ni ipari, tẹ fi sori ẹrọ lati kọ package logUI si oluṣakoso iyara VESC rẹ. Lọgan ti fi sori ẹrọ o yẹ ki o wo agbejade kan bi isalẹ. Tẹ O DARA lẹhinna fi agbara pa oluṣakoso iyara VESC ki o fi agbara si pada.
Nigbati o ba tun sopọ, ati pe a yan oluṣakoso iyara VESC lori CAN (1), iwọ yoo rii agbejade kan ti o beere lọwọ rẹ lati ṣaja logUI naa. Ti o ko ba ri agbejade kan lẹhinna fifi sori ẹrọ ti kuna, rii daju pe oluṣakoso iyara VESC ti yan lori CAN ki o tun gbiyanju fifi sori ẹrọ naa.
Bayi tẹ bẹẹni ati pe iwọ yoo han ni wiwo olumulo Wọle. UI rọrun lati lo, ṣayẹwo apoti ti awọn iye ti o fẹ lati gbasilẹ, ki o tẹ Bẹrẹ. Alaye alaye diẹ sii ni a le rii labẹ Package VESC> LogUI.Jọwọ ṣakiyesi pe gedu titilai lori ibẹrẹ eto, iṣakojọpọ data ipo GNSS yoo bẹrẹ ni kete ti a ba rii nọmba satẹlaiti to to.
Bii o ṣe le rii awọn akọọlẹ rẹ
Nigbati o ba fẹ view àkọọlẹ kan file iwọ yoo nilo lati so ẹrọ VESC rẹ pọ si ẹya tabili ti VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Ni kete ti a ti sopọ rii daju pe o yan dongle VESC Express ni awọn ẹrọ CAN (1), yan itupalẹ Wọle (2), rii daju WIWA ati ẸRỌ NIPA ti yan (3), ni bayi tẹ isọdọtun (4).
O yẹ ki o wo folda kan ti a pe ni "log_can". Ninu ibi yii folda kan yoo wa ti a pe ni “ọjọ” tabi “no_date”.
Ti o ba ṣe igbasilẹ data ipo GNSS yoo gba akoko ati ọjọ ati fipamọ sinu folda “ọjọ”. Ko si_ọjọ jẹ data laisi alaye GNSS (igbasilẹ data GNSS ma ṣiṣẹ tabi ko si Module GPS ti a fi sii)
Yan a file ki o si tẹ ṣii. Ti o ba ti gbasilẹ awọn aaye igbero data GNSS yoo han lori maapu nibiti o ti gbasilẹ data naa. Nigbati awọn files ti kojọpọ tẹ lori Data taabu lati view.
Ninu taabu data iwọ yoo nilo lati tẹ iye kan fun lati ṣafihan (1). O le yan ọpọ iye. Tẹ lori awonya lati gbe a esun (2) ati ki o deede ka awọn data ni kọọkan Idite ojuami. Ti o ba ti GNSS ti a gba silẹ ti awọn Idite ojuami yoo gbe pẹlu yi esun lati fi o pato ibi ti awọn nkan ti data ti o ba wa viewo ṣẹlẹ (3).
Wi-Fi® iṣeto
Lati ṣeto Wi-Fi®, akọkọ jẹ ki VESC-Express rẹ sopọ mọ oluṣakoso iyara VESC rẹ ki o si tan-an. Lẹhinna, sopọ si VESC-Ọpa ki o tẹ SCAN CAN (1). Nigbati VESC-Express fihan, tẹ lori rẹ lati sopọ (2). Ni kete ti o ti sopọ o yẹ ki o wo taabu VESC EXPRESS ni apa osi (3), tẹ ibi lati wọle si awọn eto fun ẹrọ naa. Tẹ taabu Wi-Fi® ni oke fun awọn eto Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® lori VESC-Express ni awọn ipo 2, Ipo ibudo ati aaye Wiwọle. Ipo ibudo yoo sopọ si olulana rẹ ni ile (wiwọle nipasẹ eyikeyi ẹrọ pẹlu VESC-Ọpa ti a ti sopọ si WLAN/LAN) ati aaye Wiwọle yoo ṣe ina Wi-Fi® Hotspot ti o le sopọ si.
Ipo ibudo nbeere ki o tẹ SSID olulana rẹ ati ọrọ igbaniwọle Wi-Fi®, awọn wọnyi ni a maa n rii lori sitika lori olulana naa. Ni kete ti eyi ba ti wọle si awọn eto VESC-Express o yẹ ki o rii daju pe ipo Wi-Fi® ti ṣeto si 'Ipo Ibusọ' ati lẹhinna tẹ kọ lati fipamọ (5).
Aaye wiwọle nikan nilo ki o yan ipo Wi-Fi® 'Opo wiwọle' ati lẹhinna tẹ kọ lati fipamọ (5)
O le yi SSID ati ọrọ igbaniwọle pada si ohunkohun ti o fẹ ṣugbọn ranti lati kọ lati fipamọ eto naa.
Ni kete ti aaye wiwọle ba ṣiṣẹ lọ si awọn eto Wi-Fi® lori ẹrọ rẹ ki o wa aaye SSID. Ni kete ti ri tẹ sopọ ki o tẹ ọrọ igbaniwọle ti o yan. Lọgan ti a ti sopọ ṣii VESC-Ọpa.
Boya o ti sopọ nipasẹ olulana rẹ (ipo ibudo) tabi nipasẹ wifi kiakia (ojuami iwọle), o yẹ ki o wo dongle kiakia nigbati o ṣii ohun elo vesc.
Ọtun jẹ ẹya Mofiample ti ohun ti yoo dabi.
Alaye to wulo
Iwọn igbasilẹ
Oṣuwọn log jẹ opin nipasẹ CAN-Speed. Fun example, ni 500k baud o le fi ni ayika 1000 can-fireemu fun keji. Ti o ba ni afikun ẹrọ VESC kan ti o fi ipo ranṣẹ 1-5 ni 50 Hz o ni 1000 – 50*5 = 750 awọn fireemu/aaya osi. Awọn aaye meji ninu iwe akọọlẹ nilo ọkan-fireemu kan, ti o ba fẹ wọle si awọn iye 20 o gba oṣuwọn ti o pọju ti (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
O jẹ ọlọgbọn lati lo iwọn kekere, kii ṣe iwọn bandiwidi CAN. Oṣuwọn log kekere kan tun dinku pupọ files iwọn! Iwọn aiyipada jẹ 5 si 10Hz.
Ṣatunṣe awọn aaye akọọlẹ
Awọn aaye log le ṣe atunṣe ni irọrun ni VESC-Ọpa. Pẹlu ẹrọ ti a ti sopọ, lọ si Awọn irinṣẹ Dev VESC, yan taabu Lisp, lẹhinna tẹ “ka tẹlẹ”. Eyi yoo ṣe afihan gbogbo awọn aaye ti o gbasilẹ lori ẹrọ VESC agbegbe, awọn ẹrọ lori CAN ati BMS. Ni kete ti o ba ti ṣatunkọ koodu naa si awọn aaye ti o nilo, tẹ ikojọpọ lati ṣajọpọ koodu gedu aṣa rẹ si oluṣakoso iyara VESC.
Awọn fidio
Benjamin Vedder ti ṣe diẹ ninu demo/awọn fidio alaye lori dongle VESC Express. Jọwọ wo isalẹ fun ọna asopọ ikanni ati awọn ọna asopọ fidio ti o yẹ:
VESC Express Ririnkiri
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Ifihan si VESC Packages
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedder ká ikanni
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ti o ba ni awọn iṣoro eyikeyi pẹlu dongle kiakia VESC rẹ jọwọ kan si Trampa Support
atilẹyin @trampaboards.com
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
VESC ESP32 Express Dongle ati Logger Module [pdf] Afowoyi olumulo ESP32, ESP32 Express Dongle ati Module Logger, Express Dongle ati Module Logger, Dongle ati Module Logger, Module Logger |
