សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ VESC ESP32 Express Dongle និង Logger Module

សៀវភៅដៃ

មាតិកា លាក់

1 ESP32 Express Dongle និងម៉ូឌុលអ្នកកាប់ឈើ

2 ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង

3 ទាញយកកម្មវិធីបង្កប់

4 ការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់

5 ការកំណត់ការកត់ត្រា

6 របៀបស្វែងរកកំណត់ហេតុរបស់អ្នក។

10 ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ESP32 Express Dongle និងម៉ូឌុលអ្នកកាប់ឈើ

សូមអបអរសាទរចំពោះការទិញ dongle និង logger module VESC Express របស់អ្នក។ ឧបករណ៍នេះមានម៉ូឌុល ESP32 ជាមួយនឹងការតភ្ជាប់ល្បឿន Wi-Fi® USB-C និងរន្ធដោតកាត micro SD ដើម្បីបើកការកត់ត្រាថេរខណៈពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC ត្រូវបានដំណើរការ (ត្រូវការកាត Micro SD) ។ ម៉ូឌុល GPS អាចត្រូវបានបន្ថែមសម្រាប់ការកត់ត្រាទីតាំង និងពេលវេលា/កាលបរិច្ឆេទ។ នេះនឹងក្លាយជាមគ្គុទ្ទេសក៍រហ័សអំពីរបៀបដំឡើង VESC-Express កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវា និង view កំណត់ហេតុរបស់អ្នក។ files.

ប្រសិនបើអ្នកស៊ាំជាមួយកម្មវិធីបង្កប់បេតា នោះសូមប្រាកដថាអ្នកស្ថិតនៅលើកំណែចុងក្រោយបំផុត ហើយចាប់ផ្តើមនៅលេខ 4 ប្រសិនបើអ្នកមានបញ្ហាណាមួយជាមួយ VESC express dongle របស់អ្នក សូមទាក់ទង Trampជំនួយ support@trampaboards.com

ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង

ការដំឡើងកាតអេសឌី

ទាញយកកម្មវិធីបង្កប់

VESC Express គឺថ្មីខ្លាំងណាស់ ហើយត្រូវការប្រើ BETA FIRMWARE រហូតដល់ VESC-Tool 6 ត្រូវបានចេញផ្សាយ។
ការចេញផ្សាយ VESC-Tool 6 គឺមិនឆ្ងាយប៉ុន្មានទេ។ យើងរំពឹងថាវានឹងកើតឡើងនៅខែធ្នូ ឆ្នាំ 2022។
VESC Express នឹងមានកម្មវិធីបង្កប់ត្រឹមត្រូវដែលបានដំឡើងរួចហើយ ប៉ុន្តែនឹងដំណើរការតែជាមួយឧបករណ៍ VESC ដែលបានអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ប៉ុណ្ណោះ។ ឧបករណ៍ដែលផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់ចាស់ៗនឹងមិនគាំទ្រ VESC-Express ទេ!
នេះជាដំណើរការយ៉ាងរហ័សនៃរបៀបទាញយកកំណែបែតារបស់ VESC-Tool។
ដំបូងអ្នកនឹងត្រូវទៅ https://vesc-project.com/ ហើយត្រូវប្រាកដថាអ្នកចូលទៅក្នុងគណនីរបស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកមិនមានគណនី សូមចុះឈ្មោះ និងទិញកំណែ VESC-Tool ណាមួយ។

ពេលចូលរួច ជម្រើសម៉ឺនុយនឹងបង្ហាញនៅជ្រុងកំពូលស្ដាំ។ ចុចលើ PURCHASED FILES ដើម្បីចូលទៅកាន់តំណទាញយកបេតា។ ចំណាំ ប្រសិនបើអ្នកមិនទាន់បានទាញយក VESC-Tool ទេ តំណបេតានឹងមិនត្រូវបានបង្ហាញទេ។ ទាញយកកំណែដែលបានចេញផ្សាយហើយបន្ទាប់មកពិនិត្យមើលឡើងវិញនៅក្នុង PURCHASED FILES.

តំណបេតានឹងមានកំណែឧបករណ៍ទាំងអស់នៅក្នុង .rar file. សូមប្រាកដថាអ្នកបានដំឡើងកម្មវិធីដើម្បីអាន និងពន្លាកម្មវិធី fileស. ឧទាហរណ៍ Winrar, Winzip ជាដើម។

ជ្រើសរើសកំណែដែលអ្នកចង់បាន ចុចស្រង់ចេញ ហើយជ្រើសរើសថតឯកសារ។ តែងតែមាន file ជាមួយនឹងកាលបរិច្ឆេទបង្កើត សូមប្រើវាសម្រាប់ជាឯកសារយោង ព្រោះជាធម្មតាកំណែបែតាតែងតែធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពម្តងក្នុងមួយសប្តាហ៍។ ត្រូវប្រាកដថារក្សាបច្ចុប្បន្នភាពរហូតដល់មានការអាប់ដេតសម្រាប់ VESC-Tool ដែលបានចេញផ្សាយទៅកំណែ 6 ។

ការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់

ឥឡូវនេះ សូមចូលទៅកាន់ឧបករណ៍ VESC បេតា ហើយបើកវាឡើង។ អ្នកនឹងទទួលបានសារលេចឡើងនៅពេលអ្នកបើកវា ដោយព្រមានអ្នកថានេះគឺជាកំណែសាកល្បងនៃឧបករណ៍ VESC ។ ចុចយល់ព្រមដើម្បីបន្ត។ បន្ទាប់មកចុច AUTO CONNECT កុំបារម្ភប្រសិនបើឧបករណ៍ VESC ចំណាយពេលបន្តិចដើម្បីភ្ជាប់។ នេះគឺដោយសារតែវានៅលើកម្មវិធីបង្កប់ចាស់។ នៅពេលដែលការតភ្ជាប់ត្រូវបានបង្កើតឡើង អ្នកនឹងឃើញការលេចឡើងដែលប្រាប់អ្នកថាឧបករណ៍នេះគឺនៅលើកម្មវិធីបង្កប់ចាស់។

ចុចយល់ព្រមដើម្បីបន្ត។ ឥឡូវនេះរុករកទៅផ្ទាំងកម្មវិធីបង្កប់នៅខាងឆ្វេង។

ចុចលើព្រួញបង្ហោះ ដើម្បីចាប់ផ្តើមពន្លឺ។ វានឹងចំណាយពេលប្រហែល 30 វិនាទី បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជា VESC នឹងកំណត់ឡើងវិញដោយខ្លួនឯង។ កុំបិទភ្លើង!

នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជា VESC ចាប់ផ្តើមឡើងវិញ អ្នកគួរតែទទួលបានសារព្រមានខាងលើ។ ចុចយល់ព្រម បន្ទាប់មកចូលទៅកាន់ WLECOME AND WIZARDS ហើយភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ចំណាំ ប្រសិនបើអ្នកទទួលបាន 'កម្មវិធីបង្កប់ចាស់' ដូចគ្នា នោះកម្មវិធីបង្កប់មិនបានផ្ទុកត្រឹមត្រូវទេ។ បើដូច្នេះ សូមត្រលប់ទៅផ្ទាំងកម្មវិធីបង្កប់ ហើយចុចលើផ្ទាំង BOOTLOADER នៅផ្នែកខាងលើ។ ចុចព្រួញអាប់ឡូត ដើម្បីបញ្ចេញពន្លឺកម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ បន្ទាប់មកត្រឡប់ទៅផ្ទាំងកម្មវិធីបង្កប់នៅផ្នែកខាងលើ ហើយសាកល្បងអាប់ឡូតកម្មវិធីបង្កប់ម្តងទៀត។ ប្រសិនបើវាមិនដោះស្រាយបញ្ហា សូមទាក់ទង support@trampaboards.com

ការកំណត់ការកត់ត្រា

VESC Express មានសមត្ថភាពកត់ត្រាជាបន្តបន្ទាប់ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជា VESC ត្រូវបានដំណើរការ។ នេះជាជំហានដ៏ធំមួយសម្រាប់ការចុះឈ្មោះដូចមុនដែលអ្នកអាចកត់ត្រាតែទិន្នន័យពីឧបករណ៍ VESC ដែលអ្នកត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយប៉ុណ្ណោះ។ ឥឡូវនេះ VESC-Express នឹងអាចកត់ត្រារាល់ឧបករណ៍ VESC និង BMS ដែលភ្ជាប់ទៅ CAN ។
ចាប់ផ្តើមដោយការដំឡើងកាត SD (ការណែនាំអំពីការដំឡើងនៅទំព័រ 1) ។ ទំហំនៃកាត SD នឹងអាស្រ័យលើគម្រោងរបស់អ្នក និងរយៈពេលដែលអ្នកកំពុងចូល។ ឧបករណ៍ CAN កាន់តែច្រើន និងកំណត់ហេតុវែងជាងនឹងនាំឱ្យមានទំហំធំ fileស. ឥឡូវនេះកាតត្រូវបានដំឡើង បើកថាមពលនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC របស់អ្នក ហើយភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ VESC ។ ប្រសិនបើអ្នកបានភ្ជាប់ទៅ VESC-Express dongle បន្ទាប់មកត្រូវប្រាកដថាអ្នកភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC របស់អ្នកនៅក្នុងឧបករណ៍ CAN (1)។ នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC ត្រូវបានជ្រើសរើសចុចលើផ្ទាំងកញ្ចប់ VESC (2) ។

ចុចលើ LogUI (3) ហើយព័ត៌មាននឹងបង្ហាញនៅខាងស្តាំដៃ។ សូមអានវាដោយប្រុងប្រយ័ត្ន នៅពេលដែលវាពន្យល់ពីអ្វីដែល logUI ធ្វើ និងរបៀបប្រើ UI របស់វា។ ជាចុងក្រោយ ចុចដំឡើង ដើម្បីសរសេរកញ្ចប់ logUI ទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC របស់អ្នក។ ពេលដំឡើងរួចអ្នកនឹងឃើញលេចឡើងដូចខាងក្រោម។ ចុចយល់ព្រម បន្ទាប់មកបិទឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC ហើយបើកវាឡើងវិញ។

នៅពេលភ្ជាប់ឡើងវិញ ហើយឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC ត្រូវបានជ្រើសរើសនៅលើ CAN (1) អ្នកនឹងឃើញលេចឡើងដែលស្នើឱ្យអ្នកផ្ទុក logUI ។ ប្រសិនបើអ្នកមិនឃើញលេចឡើងទេ នោះការដំឡើងបានបរាជ័យ សូមប្រាកដថាឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC ត្រូវបានជ្រើសរើសនៅលើ CAN ហើយព្យាយាមដំឡើងម្តងទៀត។

ឥឡូវចុច បាទ ហើយអ្នកនឹងត្រូវបានបង្ហាញ Log User Interface ។ UI ងាយស្រួលប្រើ គ្រាន់តែធីកប្រអប់តម្លៃដែលអ្នកចង់កត់ត្រា ហើយចុច START។ ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្រោមកញ្ចប់ VESC > LogUI។ សូមចំណាំថាការកត់ត្រាជាអចិន្ត្រៃយ៍នៅពេលចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធ ការបញ្ចូលទិន្នន័យទីតាំង GNSS នឹងចាប់ផ្តើមនៅពេលដែលចំនួនផ្កាយរណបគ្រប់គ្រាន់ត្រូវបានរកឃើញ។

របៀបស្វែងរកកំណត់ហេតុរបស់អ្នក។

នៅពេលអ្នកចង់ view កំណត់ហេតុមួយ។ file អ្នកនឹងត្រូវភ្ជាប់ឧបករណ៍ VESC របស់អ្នកទៅកំណែផ្ទៃតុរបស់ VESC-Tool (Windows/Linux/macOS)។ នៅពេលដែលបានភ្ជាប់ ត្រូវប្រាកដថាជ្រើសរើស VESC Express dongle នៅក្នុងឧបករណ៍ CAN (1) ជ្រើសរើស Log analysis (2) ត្រូវប្រាកដថា BROWSE និង Connected Device ត្រូវបានជ្រើសរើស (3) ឥឡូវចុច refresh (4)។

ឥឡូវនេះ អ្នកគួរតែឃើញថតមួយឈ្មោះ “log_can”។ នៅទីនេះនឹងមានថតមួយហៅថា "កាលបរិច្ឆេទ" ឬ "no_date" ។
ប្រសិនបើអ្នកកត់ត្រាទិន្នន័យទីតាំង GNSS វានឹងយកពេលវេលា និងកាលបរិច្ឆេទ ហើយរក្សាទុកក្នុងថត "កាលបរិច្ឆេទ"។ No_date គឺជាទិន្នន័យដែលគ្មានព័ត៌មាន GNSS (ការកត់ត្រាទិន្នន័យ GNSS ត្រូវបានបិទដំណើរការ ឬមិនមានម៉ូឌុល GPS ត្រូវបានបញ្ចូល)

ជ្រើសរើស ក file ហើយចុចបើក។ ប្រសិនបើអ្នកបានកត់ត្រាចំណុចគ្រោងទិន្នន័យ GNSS នឹងបង្ហាញនៅលើផែនទីដែលទិន្នន័យត្រូវបានកត់ត្រា។ នៅពេលដែល files បានផ្ទុកចុចលើផ្ទាំងទិន្នន័យទៅ view.

នៅក្នុងផ្ទាំងទិន្នន័យ អ្នកនឹងត្រូវចុចលើតម្លៃដើម្បីឱ្យវាបង្ហាញ(1)។ អ្នកអាចជ្រើសរើសតម្លៃជាច្រើន។ ចុចលើក្រាហ្វដើម្បីផ្លាស់ទីគ្រាប់រំកិល (2) ហើយអានទិន្នន័យឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចំណុចគ្រោងនីមួយៗ។ ប្រសិនបើ GNSS ត្រូវបានកត់ត្រា ចំណុចគ្រោងនឹងផ្លាស់ទីជាមួយគ្រាប់រំកិលនេះ ដើម្បីបង្ហាញអ្នកឱ្យច្បាស់ពីកន្លែងដែលបំណែកទិន្នន័យដែលអ្នកស្ថិតនៅ។ viewបានកើតឡើង (3) ។

ការដំឡើង Wi-Fi®

ដើម្បីដំឡើង Wi-Fi® ដំបូងអ្នកត្រូវភ្ជាប់ VESC-Express របស់អ្នកទៅឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC របស់អ្នក ហើយបើកថាមពល។ បន្ទាប់មកភ្ជាប់ទៅ VESC-Tool ហើយចុច SCAN CAN (1)។ នៅពេលដែល VESC-Express បង្ហាញឡើង ចុចលើវាដើម្បីភ្ជាប់ (2) ។ នៅពេលដែលបានភ្ជាប់ អ្នកគួរតែឃើញផ្ទាំង VESC EXPRESS នៅខាងឆ្វេង (3) សូមចុចទីនេះ ដើម្បីចូលទៅកាន់ការកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍។ ចុចផ្ទាំង Wi-Fi® នៅផ្នែកខាងលើសម្រាប់ការកំណត់ Wi-Fi® (4) ។

Wi-Fi® នៅលើ VESC-Express មាន 2 modes, Station mode និង Access point។ របៀបស្ថានីយ៍នឹងភ្ជាប់ទៅរ៉ោតទ័ររបស់អ្នកនៅផ្ទះ (ចូលប្រើឧបករណ៍ណាមួយដែលមាន VESC-Tool ភ្ជាប់ទៅ WLAN/LAN) ហើយចំណុចចូលដំណើរការនឹងបង្កើត Wi-Fi® Hotspot ដែលអ្នកអាចភ្ជាប់បាន។
របៀបស្ថានីយ៍តម្រូវឱ្យអ្នកបញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់រ៉ោតទ័រ SSID និង Wi-Fi® របស់អ្នក ដែលជាធម្មតាវាត្រូវបានរកឃើញនៅលើស្ទីគ័រនៅលើរ៉ោតទ័រ។ នៅពេលដែលវាត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងការកំណត់ VESC-Express អ្នកគួរតែប្រាកដថារបៀប Wi-Fi® ត្រូវបានកំណត់ទៅជា 'Station mode' ហើយបន្ទាប់មកចុចសរសេរដើម្បីរក្សាទុក (5)។
ចំណុចចូលប្រើគ្រាន់តែតម្រូវឱ្យអ្នកជ្រើសរើសរបៀប Wi-Fi® 'ចំណុចចូលដំណើរការ' ហើយបន្ទាប់មកចុចសរសេរដើម្បីរក្សាទុក (5)
អ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរ SSID និងពាក្យសម្ងាត់ទៅអ្វីដែលអ្នកចូលចិត្ត ប៉ុន្តែកុំភ្លេចសរសេរដើម្បីរក្សាទុកការកំណត់។
នៅពេលដែលចំណុចចូលដំណើរការសកម្ម សូមចូលទៅកាន់ការកំណត់ Wi-Fi® នៅលើឧបករណ៍របស់អ្នក ហើយរកមើលចំណុចចូលប្រើ SSID។ ពេលរកឃើញចុចភ្ជាប់ហើយបញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់ដែលអ្នកបានជ្រើសរើស។ នៅពេលភ្ជាប់រួចបើក VESC-Tool ។

ប្រសិនបើអ្នកបានភ្ជាប់តាមរយៈរ៉ោតទ័ររបស់អ្នក (របៀបស្ថានីយ៍) ឬតាមរយៈវ៉ាយហ្វាយរហ័ស (ចំណុចចូលដំណើរការ) អ្នកគួរតែឃើញឧបករណ៍ផ្ទុករហ័សលេចឡើងនៅពេលអ្នកបើកឧបករណ៍ vesc ។
សិទ្ធិគឺអតីតampពីអ្វីដែលវានឹងមើលទៅ។

ព័ត៌មានមានប្រយោជន៍

អត្រាកំណត់ហេតុ
អត្រាកំណត់ហេតុត្រូវបានកំណត់ដោយ CAN-Speed ។ សម្រាប់អតីតample, នៅ 500k baud អ្នកអាចផ្ញើប្រហែល 1000 can-frames ក្នុងមួយវិនាទី។ ប្រសិនបើអ្នកមានឧបករណ៍ VESC បន្ថែមមួយ ដែលផ្ញើស្ថានភាព 1-5 នៅ 50 Hz អ្នកមាន 1000 – 50 * 5 = 750 ស៊ុម/វិនាទីខាងឆ្វេង។ វាលពីរនៅក្នុងកំណត់ហេតុទាមទារស៊ុមមួយ ប្រសិនបើអ្នកចង់កត់ត្រាតម្លៃ 20 អ្នកទទួលបានអត្រាអតិបរមា (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz ។
វាជាការល្អក្នុងការប្រើអត្រាទាប មិនមែនបង្កើនកម្រិតបញ្ជូន CAN នោះទេ។ អត្រាកំណត់ហេតុទាបក៏កាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងផងដែរ។ fileទំហំ s! តម្លៃលំនាំដើមគឺ 5 ទៅ 10Hz ។

លៃតម្រូវវាលកំណត់ហេតុ
វាលកំណត់ហេតុអាចត្រូវបានកែតម្រូវយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្នុង VESC-Tool ។ ជាមួយនឹងឧបករណ៍ដែលបានភ្ជាប់ សូមចូលទៅកាន់ VESC Dev Tools ជ្រើសរើសផ្ទាំង Lisp បន្ទាប់មកចុច "read available"។ វានឹងបង្ហាញវាលទាំងអស់ដែលបានកត់ត្រានៅលើឧបករណ៍ VESC មូលដ្ឋាន ឧបករណ៍នៅលើ CAN និង BMS ។ នៅពេលដែលអ្នកបានកែសម្រួលកូដទៅក្នុងវាលដែលអ្នកត្រូវការហើយ សូមចុច ផ្ទុកឡើង ដើម្បីផ្ទុកកូដកំណត់ហេតុផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន VESC ។

វីដេអូ
Benjamin Vedder បានធ្វើវីដេអូបង្ហាញ/ការពន្យល់មួយចំនួននៅលើ dongle VESC Express ។ សូមមើលខាងក្រោមសម្រាប់តំណភ្ជាប់ឆានែល និងតំណភ្ជាប់វីដេអូពាក់ព័ន្ធ៖

ការបង្ហាញ VESC Express

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

ការណែនាំអំពីកញ្ចប់ VESC

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

ឆានែលរបស់ Benjamin Vedder

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

ប្រសិនបើអ្នកមានបញ្ហាណាមួយជាមួយ VESC Express dongle របស់អ្នក សូមទាក់ទង Trampជំនួយ
support@trampaboards.com

ឯកសារ/ធនធាន

VESC ESP32 Express Dongle និងម៉ូឌុលអ្នកកាប់ឈើ [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់