መመሪያ
ESP32 ኤክስፕረስ ዶንግሌ እና ሎገር ሞዱል
የእርስዎን VESC Express dongle እና logger ሞጁል በመግዛትዎ እንኳን ደስ አለዎት። ይህ መሳሪያ የ VESC የፍጥነት መቆጣጠሪያ በሚሰራበት ጊዜ (የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ያስፈልጋል) ያለማቋረጥ መግባትን ለማስቻል የWi-Fi® የፍጥነት ግንኙነት፣ USB-C እና የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ማስገቢያ ያለው ESP32 ሞጁል አለው። የጂፒኤስ ሞጁል ለቦታ እና ሰዓት/ቀን ምዝግብ ማስታወሻ መጨመር ይቻላል. ይህ VESC-Express ን እንዴት እንደሚጭኑ, እንደሚያዋቅሩት እና እንዴት እንደሚጫኑ ፈጣን መመሪያ ይሆናል view ምዝግብ ማስታወሻህ files.
የቤታ ፈርምዌርን የምታውቁ ከሆነ እባኮትን በአዲሱ ስሪት ላይ መሆንዎን ያረጋግጡ እና በ 4 ይጀምሩ በእርስዎ VESC express dongle ላይ ምንም አይነት ችግር ካጋጠመዎት እባክዎን Tr ን ያነጋግሩ.ampአንድ ድጋፍ support@trampaboards.com
ሽቦ ዲያግራም
የኤስዲ ካርድ ጭነት
Firmware ማውረድ
VESC Express በጣም አዲስ ነው እና VESC-Tool 6 እስኪወጣ ድረስ ቤታ ፋየርዌርን መጠቀም አለበት።
የ VESC-Tool 6 መለቀቅ በጣም ሩቅ አይደለም. በታህሳስ 2022 ይሆናል ብለን እንጠብቃለን።
የ VESC ኤክስፕረስ ትክክለኛው firmware ተጭኖ ይኖረዋል ነገር ግን ከጽኑዌር ከተዘመኑ የVESC መሳሪያዎች ጋር ብቻ ነው የሚሰራው። የድሮ ፈርምዌርን የያዙ መሳሪያዎች VESC-Expressን አይደግፉም!
ይህ የVESC-Toolን የቅድመ-ይሁንታ ስሪት እንዴት ማውረድ እንደሚቻል ፈጣን የእግር ጉዞ ነው።
በመጀመሪያ ወደ መሄድ ያስፈልግዎታል https://vesc-project.com/ እና ወደ መለያዎ መግባትዎን ያረጋግጡ. መለያ ከሌልዎት እባክዎ ማንኛውንም የVESC-Tool ስሪት ይመዝገቡ እና ይግዙ።
አንዴ ከገባ በኋላ የምናሌ አማራጮች ከላይ በቀኝ ጥግ ላይ ይታያሉ። PURCHASED ላይ ጠቅ ያድርጉ FILEኤስ የቅድመ-ይሁንታ ማውረጃ አገናኙን ለመድረስ። VESC-Toolን ካላወረዱ፣የቅድመ-ይሁንታ ማገናኛው አይታይም። የተለቀቀውን ስሪት ያውርዱ እና ከዚያ PURCHASED ውስጥ ተመልሰው ያረጋግጡ FILES.
የቅድመ-ይሁንታ ማገናኛ በ.rar ውስጥ ሁሉም የመሣሪያ ስሪቶች ይኖረዋል file. እባክዎ ለማንበብ እና ለማሸግ ሶፍትዌር መጫኑን ያረጋግጡ fileኤስ. ለምሳሌ ዊንራር፣ ዊንዚፕ፣ ወዘተ
የሚፈልጉትን ስሪት ይምረጡ፣ ማውረዱን ጠቅ ያድርጉ እና አቃፊ ይምረጡ። ሁሌም ሀ file ከግንባታው ቀን ጋር፣ ቤታ ብዙውን ጊዜ በሳምንት አንድ ጊዜ ስለሚዘምን ይህንን ለማጣቀሻ ይጠቀሙ። የተለቀቀው VESC-Tool ወደ ስሪት 6 ማሻሻያ እስኪኖር ድረስ ማዘመንዎን ያረጋግጡ።
Firmware መጫን
አሁን ወደ ቤታ VESC መሣሪያ ይሂዱ እና ይክፈቱት። ይህ የVESC መሳሪያ የሙከራ ስሪት መሆኑን በማስጠንቀቅ እሱን ሲከፍቱ ብቅ-ባይ ያገኛሉ። ለመቀጠል እሺን ጠቅ ያድርጉ። ከዚያ AUTO CONNECT ን ጠቅ ያድርጉ፣ የVESC መሳሪያው ለመገናኘት ጊዜ የሚወስድ ከሆነ አይጨነቁ። ይህ በአሮጌ firmware ላይ ስለሆነ ነው። ግንኙነቱ ከተፈጠረ በኋላ መሣሪያው በአሮጌው firmware ላይ እንዳለ የሚነግርዎት ብቅ ባይ ያያሉ።
ለመቀጠል እሺን ጠቅ ያድርጉ። አሁን በግራ በኩል ወደ firmware ትር ይሂዱ።
መብረቅ ለመጀመር የሰቀላ ቀስት ላይ ጠቅ ያድርጉ። ይህ ወደ 30 ሰከንድ አካባቢ ይወስዳል ከዚያም የ VESC መቆጣጠሪያው በራሱ ዳግም ይጀምራል። ኃይል አታጥፋ!
የVESC መቆጣጠሪያው ዳግም ሲነሳ ከላይ ያለውን የማስጠንቀቂያ መልእክት ማግኘት አለቦት። እሺን ጠቅ ያድርጉ እና ወደ WLECOME AND WIZARDS ይሂዱ እና በራስ-ሰር ይገናኙ። ማስታወሻ ያው “አሮጌ ፈርምዌር” ብቅ ካለ ካገኘህ firmware በትክክል አልተጫነም። ከሆነ ወደ firmware ትር ይመለሱ እና ከላይ ያለውን የBOOTLOADER ትርን ጠቅ ያድርጉ። ቡት ጫኚውን ለማብረቅ የሰቀላ ቀስቱን ጠቅ ያድርጉ፣ ከዚያ ከላይ ወደሚገኘው የጽኑ ትዕዛዝ ትር ይመለሱ እና የጽኑ ትዕዛዝ ሰቀላውን እንደገና ይሞክሩ።ይህ ችግሩን ካልፈታው እባክዎን ያነጋግሩ። support@trampaboards.com
የምዝግብ ማስታወሻ ማዋቀር
የVESC መቆጣጠሪያው በሚሰራበት ጊዜ የVESC ኤክስፕረስ ያለማቋረጥ የመግባት ችሎታ አለው። ይህ እርስዎ ከተገናኙት የVESC መሣሪያ ላይ ውሂብ ብቻ መመዝገብ እንደሚችሉ እንደበፊቱ ለመመዝገብ ትልቅ እርምጃ ነው። አሁን፣ VESC-Express ከCAN ጋር የተገናኘውን እያንዳንዱን የVESC መሳሪያ እና BMS ማስገባት ይችላል።
ኤስዲ ካርድ በመጫን ይጀምሩ (በገጽ 1 ላይ የመጫኛ መመሪያ)። የኤስዲ ካርዱ መጠን በፕሮጀክትዎ እና ለምን ያህል ጊዜ እየገቡ እንደሆነ ይወሰናል። ተጨማሪ የCAN መሣሪያዎች እና ረጅም ምዝግብ ማስታወሻዎች ትልቅ ያስከትላሉ fileኤስ. አሁን ካርዱ ተጭኗል፣ በ VESC የፍጥነት መቆጣጠሪያዎ ላይ ያብሩ እና ከ VESC-Tool ጋር ይገናኙ። ከVESC-Express dongle ጋር ከተገናኙ በCAN-devices (1) ውስጥ ከ VESC የፍጥነት መቆጣጠሪያዎ ጋር መገናኘትዎን ያረጋግጡ። አንዴ የ VESC ፍጥነት መቆጣጠሪያ ከተመረጠ የ VESC ፓኬጆችን ትር (2) ላይ ጠቅ ያድርጉ።
LogUI (3) ላይ ጠቅ ያድርጉ እና መረጃ በቀኝ በኩል ይታያል። እባክዎ ሎግዩአይ ምን እንደሚሰራ እና ዩአይኤን እንዴት እንደሚጠቀሙ ሲያብራራ በጥንቃቄ ያንብቡት። በመጨረሻም የሎግUI ጥቅልን ወደ የእርስዎ VESC የፍጥነት መቆጣጠሪያ ለመፃፍ ጫንን ጠቅ ያድርጉ። አንዴ ከተጫነ ከታች እንደ ብቅ ባይ ማየት አለብዎት. እሺን ጠቅ ያድርጉ እና የ VESC ፍጥነት መቆጣጠሪያውን ያጥፉ እና መልሰው ያብሩት።
LogUI (3) ላይ ጠቅ ያድርጉ እና መረጃ በቀኝ በኩል ይታያል። እባክዎ ሎግዩአይ ምን እንደሚሰራ እና ዩአይኤን እንዴት እንደሚጠቀሙ ሲያብራራ በጥንቃቄ ያንብቡት። በመጨረሻም የሎግUI ጥቅልን ወደ የእርስዎ VESC የፍጥነት መቆጣጠሪያ ለመፃፍ ጫንን ጠቅ ያድርጉ። አንዴ ከተጫነ ከታች እንደ ብቅ ባይ ማየት አለብዎት. እሺን ጠቅ ያድርጉ እና የ VESC ፍጥነት መቆጣጠሪያውን ያጥፉ እና መልሰው ያብሩት።
እንደገና ሲገናኙ እና የVESC የፍጥነት መቆጣጠሪያው በCAN (1) ላይ ከተመረጠ ሎግUIን እንዲጭኑ የሚጠይቅ ብቅ ባይ ያያሉ። ፖፕ ካላዩ መጫኑ አልተሳካም, የ VESC ፍጥነት መቆጣጠሪያ በ CAN ላይ መመረጡን ያረጋግጡ እና መጫኑን እንደገና ይሞክሩ.
አሁን አዎ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ እና የ Log User Interface ይታይዎታል። ዩአይ ለመጠቀም ቀላል ነው፣ በቀላሉ ለመቅዳት የሚፈልጓቸውን እሴቶች ሳጥን ላይ ምልክት ያድርጉ እና STARTን ጠቅ ያድርጉ። የበለጠ ዝርዝር መረጃ በVESC Package > LogUI ስር ይገኛል።እባክዎ ሲስተም ሲጀመር ቋሚ መግባቱን ያስተውሉ፣የጂኤንኤስኤስ አቀማመጥ መረጃን ማካተት በቂ የሳተላይቶች ብዛት ከተገኘ በኋላ ይጀምራል።
ምዝግብ ማስታወሻዎችዎን እንዴት ማግኘት እንደሚችሉ
ሲፈልጉ view አንድ መዝገብ file የ VESC መሳሪያዎን ከ VESC-Tool (Windows/Linux/macOS) የዴስክቶፕ ስሪት ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። አንዴ ከተገናኙ በኋላ የ VESC Express dongle CAN-devices (1) ውስጥ መምረጥዎን ያረጋግጡ፣ Log analysis (2) የሚለውን ይምረጡ፣ BOWSE እና የተገናኘ መሳሪያ መመረጣቸውን ያረጋግጡ (3)፣ አሁን አድስ (4) ይጫኑ።
አሁን "log_can" የሚባል አቃፊ ማየት አለብህ። እዚህ ውስጥ "ቀን" ወይም "ምንም_ቀን" የሚባል አቃፊ ይኖራል.
የጂኤንኤስኤስ አቀማመጥ መረጃን ከመዘግቡ ጊዜ እና ቀን ይወስድና በ"ቀን" አቃፊ ውስጥ ያስቀምጣል። ምንም_ቀን ያለ ጂኤንኤስኤስ መረጃ ነው (የጂኤንኤስኤስ ውሂብ ምዝግብ ማስታወሻ ጠፍቷል ወይም ምንም የጂፒኤስ ሞጁል አልገባም)
ምረጥ ሀ file እና ክፈትን ጠቅ ያድርጉ። የጂኤንኤስኤስ ዳታ ከመዘገብክ ውሂቡ የተቀዳበት ቦታ በካርታው ላይ ይታያል። መቼ files have loaded on the Data tab to view.
በመረጃ ትሩ ውስጥ (1) ለማሳየት እሴት ላይ ጠቅ ማድረግ ያስፈልግዎታል። ብዙ እሴቶችን መምረጥ ይችላሉ. ተንሸራታች ለማንቀሳቀስ ግራፉ ላይ ጠቅ ያድርጉ (2) እና ውሂቡን በእያንዳንዱ ቦታ ላይ በትክክል ያንብቡ። ጂኤንኤስኤስ ከተቀረፀ የዳታውን ክፍል በትክክል የት እንዳሉ ለማሳየት የቦታ ነጥቦቹ በዚህ ተንሸራታች ይንቀሳቀሳሉ። viewተከስቷል (3)።
የWi-Fi® ማዋቀር
Wi-Fi®ን ለማዋቀር በመጀመሪያ የእርስዎን VESC-Express ከVESC የፍጥነት መቆጣጠሪያዎ ጋር እንዲገናኝ ያድርጉ እና ያብሩት። ከዚያ ከ VESC-Tool ጋር ይገናኙ እና SCAN CAN (1) ን ጠቅ ያድርጉ። VESC-Express ሲገለጥ, ለመገናኘት በላዩ ላይ ጠቅ ያድርጉ (2). አንዴ ከተገናኘ በኋላ በግራ በኩል የVESC EXPRESS ትርን ማየት አለብዎት (3) ፣ የመሳሪያውን መቼቶች ለመድረስ እዚህ ጠቅ ያድርጉ። ለWi-Fi® ቅንብሮች (4) ከላይ ያለውን የWi-Fi® ትርን ጠቅ ያድርጉ።
በVESC-Express ላይ ያለው Wi-Fi® 2 ሁነታዎች፣ የጣቢያ ሁነታ እና የመዳረሻ ነጥብ አለው። የጣቢያ ሁነታ ከቤትዎ ራውተር ጋር ይገናኛል (በማንኛውም መሳሪያ ከ VESC-Tool ጋር ከWLAN/LAN ጋር ይገናኛል) እና የመዳረሻ ነጥብ ሊያገናኙት የሚችሉት የWi-Fi® መገናኛ ነጥብ ያመነጫል።
የጣቢያ ሁነታ የእርስዎን ራውተር SSID እና የWi-Fi® ይለፍ ቃል እንዲያስገቡ ይፈልግብዎታል፣ እነዚህ ብዙውን ጊዜ በራውተሩ ላይ ባለው ተለጣፊ ላይ ይገኛሉ። ይህ ወደ VESC-Express መቼቶች ከገባ በኋላ የWi-Fi® ሁነታ ወደ 'Station mode' መዘጋጀቱን ያረጋግጡ እና ለማስቀመጥ ጻፍ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ (5)።
የመዳረሻ ነጥብ የWi-Fi® ሁነታን 'መዳረሻ ነጥብ' እንዲመርጡ ብቻ ይፈልጋል እና ለማስቀመጥ ጻፍ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ (5)
SSID እና የይለፍ ቃል ወደ ፈለከው መለወጥ ትችላለህ ነገር ግን ቅንብሩን ለማስቀመጥ መፃፍህን አስታውስ።
አንዴ የመዳረሻ ነጥብ ገባሪ ከሆነ በመሣሪያዎ ላይ ወዳለው የWi-Fi® ቅንብሮች ይሂዱ እና የመዳረሻ ነጥቡን SSID ይፈልጉ። አንዴ ከተገኘ አገናኝን ጠቅ ያድርጉ እና የመረጡትን የይለፍ ቃል ያስገቡ። አንዴ ከተገናኘ በኋላ VESC-Tool ን ይክፈቱ።
በእርስዎ ራውተር (ጣቢያ ሁነታ) ወይም በኤክስፕረስ ዋይፋይ (የመዳረሻ ነጥብ) በኩል ከተገናኙ የቬስክ መሳሪያውን ሲከፍቱ ኤክስፕረስ ዶንግል ብቅ ሲል ማየት አለብዎት።
ትክክል የቀድሞ ነው።ampምን እንደሚመስል።
ጠቃሚ መረጃ
የምዝግብ ማስታወሻ መጠን
የምዝግብ ማስታወሻው መጠን በCAN-Speed የተገደበ ነው። ለ example፣ በ500k baud በሰከንድ 1000 የካን-ክፈፎች አካባቢ መላክ ይችላሉ። ሁኔታን 1-5 በ50 Hz የሚልክ አንድ ተጨማሪ የVESC መሳሪያ ካለህ 1000 – 50*5 = 750 ክፈፎች/ሴኮንድ ይቀራል። በምዝግብ ማስታወሻው ውስጥ ሁለት መስኮች አንድ ካን-ፍሬም ያስፈልጋቸዋል, 20 እሴቶችን ለመመዝገብ ከፈለጉ ከፍተኛው ፍጥነት (1000 - 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz ያገኛሉ.
የCAN የመተላለፊያ ይዘትን ከፍ ባለማድረግ ዝቅተኛ መጠን መጠቀም ብልህነት ነው። ዝቅተኛ የምዝግብ ማስታወሻ መጠንም በጣም ይቀንሳል files መጠን! ነባሪው ዋጋ ከ5 እስከ 10 ኸርዝ ነው።
የምዝግብ ማስታወሻዎችን ያስተካክሉ
የምዝግብ ማስታወሻዎች በ VESC-Tool ውስጥ በቀላሉ ሊስተካከሉ ይችላሉ. ከተገናኘው መሣሪያ ጋር ወደ VESC Dev Tools ይሂዱ, የ Lisp ትርን ይምረጡ እና "ነባሩን ያንብቡ" የሚለውን ጠቅ ያድርጉ. ይህ በአካባቢው VESC መሳሪያ ላይ የተመዘገቡትን ሁሉንም መስኮች፣ በCAN እና BMS ላይ ያሉ መሳሪያዎችን ያሳያል። ኮዱን ወደሚፈልጋቸው መስኮች አንዴ ካስተካከልክ፣ ብጁ የመግቢያ ኮድህን ወደ VESC የፍጥነት መቆጣጠሪያ ለመጫን ሰቀላን ጠቅ አድርግ።
ቪዲዮዎች
ቤንጃሚን ቬደር በVESC Express dongle ላይ አንዳንድ ማሳያ/ገላጭ ቪዲዮዎችን ሰርቷል። እባክዎን ለሰርጥ ሊንክ እና ተዛማጅ የቪዲዮ ሊንኮችን ይመልከቱ፡-
VESC ኤክስፕረስ ማሳያ
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
የ VESC ፓኬጆች መግቢያ
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
የቤንጃሚን ቬድደር ቻናል
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
በእርስዎ VESC express dongle ላይ ምንም አይነት ችግር ካጋጠመዎት እባክዎ Trampአንድ ድጋፍ
support@trampaboards.com
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
VESC ESP32 ኤክስፕረስ ዶንግል እና ሎገር ሞዱል [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ ESP32፣ ESP32 Express Dongle እና Logger Module፣ Express Dongle እና Logger Module፣ Dongle እና Logger ሞዱል፣ Logger Module |
