Manual
ESP32 Express Dongle i Logger modul
Čestitamo vam na kupovini vašeg VESC Express dongle i logger modula. Ovaj uređaj ima ESP32 modul s Wi-Fi® brzinom povezivanja, USB-C i slot za mikro SD karticu kako bi se omogućilo stalno evidentiranje dok je VESC kontroler brzine napajan (potrebna je mikro SD kartica). GPS modul se može dodati za evidentiranje pozicije i vremena/datuma. Ovo će biti brzi vodič o tome kako instalirati VESC-Express, konfigurirati ga i view tvoj dnevnik files.
Ako ste upoznati sa beta firmverom, provjerite da li ste na najnovijoj verziji i počnite od 4. Ako imate bilo kakvih problema sa svojim VESC express ključem, kontaktirajte Trampa Podrška support@trampaboards.com
Dijagram ožičenja
Instalacija SD kartice
Preuzimanje firmvera
VESC Express je vrlo nov i treba da koristi BETA FIRMWARE dok VESC-Tool 6 ne bude objavljen.
Izdanje VESC-Tool 6 nije daleko. Očekujemo da će se to dogoditi u decembru 2022.
VESC express će već imati instaliran ispravan firmver, ali će raditi samo u kombinaciji sa VESC uređajima ažuriranim firmverom. Uređaji koji nose stariji firmver NEĆE podržavati VESC-Express!
Ovo je kratak pregled kako preuzeti beta verziju VESC-Tool-a.
Prvo, moraćete da odete na https://vesc-project.com/ i obavezno se prijavite na svoj račun. Ako nemate nalog, registrujte se i kupite bilo koju verziju VESC alata.
Kada se prijavite, opcije menija će se pojaviti u gornjem desnom uglu. Kliknite na KUPLJENO FILES za pristup linku za preuzimanje beta verzije. NAPOMENA ako niste preuzeli VESC-Tool, beta veza neće biti prikazana. Preuzmite objavljenu verziju i provjerite ponovo u KUPLJENO FILES.
Beta link će imati sve verzije uređaja u .rar-u file. Molimo provjerite da li imate instaliran softver za čitanje i raspakivanje files. Npr. Winrar, Winzip, itd
Odaberite željenu verziju, kliknite ekstrakt i odaberite mapu. Uvijek postoji a file sa datumom izrade, koristite ovo za referencu jer se beta obično ažurira jednom sedmično. Pobrinite se da budete ažurirani sve dok ne dođe do ažuriranja za objavljeni VESC alat na verziju 6.
Instalacija firmvera
Sada idite na beta VESC alat i otvorite ga. Kada ga otvorite, dobićete iskačući prozor koji vas upozorava da je ovo testna verzija VESC alata. Kliknite OK za nastavak. Zatim kliknite na AUTO CONNECT, ne brinite ako će VESC uređaju trebati neko vrijeme da se poveže. To je zato što je na starom firmveru. Kada se veza uspostavi vidjet ćete iskačući prozor koji vam govori da je uređaj na starom firmveru.
Kliknite OK za nastavak. Sada idite na karticu firmvera na lijevoj strani.
Kliknite na strelicu za otpremanje da počne da treperi. Ovo će trajati oko 30 sekundi, a zatim će se VESC kontroler sam resetirati. NE ISKLJUČUJTE!
Kada se VESC kontroler ponovo pokrene, trebali biste dobiti gornju poruku upozorenja. Kliknite OK, a zatim idite na WLECOME AND WIZARDS i automatsko povezivanje. NAPOMENA Ako se pojavi isti 'stari firmver', onda se firmver nije ispravno učitao. Ako je tako, vratite se na karticu firmvera i kliknite na karticu BOOTLOADER na vrhu. Kliknite na strelicu za upload da flešujete bootloader, zatim se vratite na karticu firmvera na vrhu i pokušajte ponovo učitati firmver. Ako ovo ne riješi problem, kontaktirajte support@trampaboards.com
Podešavanje evidencije
VESC express ima mogućnost kontinuiranog evidentiranja dok je VESC kontroler napajan. Ovo je veliki korak za evidentiranje jer ste prije mogli evidentirati samo podatke sa VESC uređaja na koji ste bili povezani. Sada će VESC-Express moći evidentirati svaki VESC uređaj i BMS povezan na CAN.
Počnite instaliranjem SD kartice (vodič za instalaciju na stranici 1). Veličina SD kartice zavisi od vašeg projekta i koliko dugo se prijavljujete. Više CAN uređaja i duži zapisnici rezultirat će velikim files. Sada je kartica instalirana, uključite vaš VESC kontroler brzine i povežite se na VESC-Tool. Ako ste se povezali na VESC-Express dongle, onda provjerite jeste li spojili svoj VESC kontroler brzine u CAN-uređajima (1). Nakon što je VESC kontroler brzine odabran, kliknite na karticu VESC paketi (2).
Kliknite na LogUI (3) i informacije će se pojaviti na desnoj strani. Pažljivo pročitajte ovo jer objašnjava šta logUI radi i kako se koristi njegovo korisničko sučelje. Na kraju, kliknite na instalaciju da zapišete logUI paket na vaš VESC kontroler brzine. Nakon instalacije, trebali biste vidjeti iskačući prozor kao ispod. Kliknite OK, a zatim isključite VESC kontroler brzine i ponovo ga uključite.
Kliknite na LogUI (3) i informacije će se pojaviti na desnoj strani. Pažljivo pročitajte ovo jer objašnjava šta logUI radi i kako se koristi njegovo korisničko sučelje. Na kraju, kliknite na instalaciju da zapišete logUI paket na vaš VESC kontroler brzine. Nakon instalacije, trebali biste vidjeti iskačući prozor kao ispod. Kliknite OK, a zatim isključite VESC kontroler brzine i ponovo ga uključite.
Kada se ponovo poveže, a VESC kontroler brzine je odabran na CAN-u (1), vidjet ćete iskačući prozor u kojem se traži da učitate logUI. Ako ne vidite iskakanje, znači da instalacija nije uspjela, provjerite je li VESC kontroler brzine odabran na CAN-u i pokušajte ponovo s instalacijom.
Sada kliknite na da i prikazat će vam se korisnički interfejs dnevnika. Korisničko sučelje je jednostavno za korištenje, jednostavno označite polje za vrijednosti koje želite snimiti i kliknite na START. Detaljnije informacije možete pronaći pod VESC paket > LogUI. Imajte na umu da će trajno prijavljivanje po pokretanju sistema, uključujući GNSS podatke o poziciji, početi kada se pronađe dovoljan broj satelita.
Kako pronaći svoje dnevnike
Kad to želiš view dnevnik file moraćete da povežete svoj VESC uređaj na desktop verziju VESC-Tool-a (Windows/Linux/macOS). Kada se povežete, obavezno odaberite VESC Express dongle u CAN-uređajima (1), odaberite Analiza dnevnika (2), provjerite jesu li odabrani PREGLED i POVEZANI UREĐAJ (3), sada pritisnite osvježi (4).
Sada biste trebali vidjeti folder pod nazivom “log_can”. Ovdje će se nalaziti folder pod nazivom “datum” ili “no_date”.
Ako snimite GNSS podatke o poziciji, on će pokupiti vrijeme i datum i sačuvati ih u folderu „datum“. No_date je podatak bez GNSS informacija (deaktivirano evidentiranje GNSS podataka ili nije ugrađen GPS modul)
Odaberite a file i kliknite na otvori. Ako ste snimili GNSS podatke, tačke na karti će se prikazati gdje su podaci snimljeni. Kada je files učitali kliknite na karticu Podaci za view.
Na kartici podataka morat ćete kliknuti na vrijednost da bi se prikazala (1). Možete odabrati više vrijednosti. Kliknite na grafikon da pomerite klizač (2) i precizno pročitate podatke na svakoj tački grafikona. Ako je GNSS snimljen, tačke grafikona će se pomicati pomoću ovog klizača da vam pokažu tačno gdje se nalazite viewdogodilo (3).
Wi-Fi® podešavanje
Da biste podesili Wi-Fi®, prvo povežite vaš VESC-Express na vaš VESC kontroler brzine i uključite ga. Zatim se povežite sa VESC alatom i kliknite na SCAN CAN (1). Kada se VESC-Express pojavi, kliknite na njega za povezivanje (2). Nakon povezivanja trebali biste vidjeti karticu VESC EXPRESS na lijevoj strani (3), kliknite ovdje za pristup postavkama za uređaj. Kliknite na karticu Wi-Fi® na vrhu za Wi-Fi® postavke (4).
Wi-Fi® na VESC-Express-u ima 2 načina rada, način rada stanice i pristupnu tačku. Režim stanice će se povezati s vašim ruterom kod kuće (pristup preko bilo kojeg uređaja sa VESC-Tool povezanim na WLAN/LAN) i pristupna tačka će generirati Wi-Fi® Hotspot na koji se možete povezati.
Režim stanice zahtijeva da unesete SSID vašeg rutera i Wi-Fi® lozinku, koje se obično nalaze na naljepnici na ruteru. Kada se ovo unese u VESC-Express postavke, treba da se uverite da je Wi-Fi® režim postavljen na 'Station mode', a zatim kliknite na pisanje da biste sačuvali (5).
Pristupna tačka samo zahtijeva da odaberete Wi-Fi® način rada 'Pristupna tačka', a zatim kliknete na piši za spremanje (5)
Možete promijeniti SSID i lozinku kako god želite, ali ne zaboravite napisati da biste sačuvali postavku.
Kada je pristupna tačka aktivna, idite na Wi-Fi® podešavanja na svom uređaju i potražite SSID pristupne tačke. Kada ga pronađete, kliknite na vezu i unesite lozinku koju ste odabrali. Nakon povezivanja otvorite VESC-Tool.
Bilo da ste se povezali preko rutera (režim stanice) ili putem ekspresne WiFi mreže (pristupne tačke), trebali biste vidjeti da se Express dongle pojavljuje kada otvorite vesc alat.
Desno je bivšiampo tome kako bi to izgledalo.
Korisne informacije
Log rate
Brzina evidencije je ograničena CAN-brzinom. Za nprampNa brzini od 500k boda možete poslati oko 1000 can-frames u sekundi. Ako tada imate jedan dodatni VESC uređaj koji šalje status 1-5 na 50 Hz, ostaje vam 1000 – 50*5 = 750 sličica/sekundi. Dva polja u dnevniku zahtevaju jedan can-frame, ako želite da evidentirate 20 vrednosti dobijate maksimalnu brzinu od (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Pametno je koristiti nižu brzinu, a ne maksimizirati CAN propusni opseg. Niža stopa logiranja također značajno smanjuje files size! Zadana vrijednost je 5 do 10Hz.
Podesite polja dnevnika
Polja dnevnika mogu se lako podesiti u VESC alatu. Kada je uređaj povezan, idite na VESC Dev Tools, odaberite karticu Lisp, a zatim kliknite na "čitaj postojeće". Ovo će prikazati sva polja snimljena na lokalnom VESC uređaju, uređaje na CAN-u i BMS. Nakon što uredite kod u polja koja su vam potrebna, kliknite na upload da biste učitali svoj prilagođeni kod za evidentiranje u VESC kontroler brzine.
Videos
Benjamin Vedder je napravio neke demo/video objašnjenja o VESC Express ključu. U nastavku pogledajte link kanala i relevantne video linkove:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Uvod u VESC pakete
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Kanal Benjamina Veddera
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ako imate bilo kakvih problema sa vašim VESC express ključem, kontaktirajte Trampa Podrška
support@trampaboards.com
Dokumenti / Resursi
 |
VESC ESP32 Express Dongle i Logger modul [pdf] Korisnički priručnik ESP32, ESP32 Express Dongle i Logger modul, Express Dongle i Logger modul, Dongle i Logger modul, Logger modul |
