VESC ESP32 ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਅਤੇ ਲਾਗਰ ਮੋਡੀਊਲ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ

ਮੈਨੁਅਲ

ਸਮੱਗਰੀ ਓਹਲੇ

1 ESP32 ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਅਤੇ ਲਾਗਰ ਮੋਡੀਊਲ

6 ਆਪਣੇ ਲੌਗਸ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਲੱਭਣਾ ਹੈ

ESP32 ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਅਤੇ ਲਾਗਰ ਮੋਡੀਊਲ

ਤੁਹਾਡੇ VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਅਤੇ ਲਾਗਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਖਰੀਦ 'ਤੇ ਵਧਾਈ। ਇਸ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਵਾਈ-ਫਾਈ® ਸਪੀਡ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ, USB-C ਅਤੇ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋ SD ਕਾਰਡ ਸਲਾਟ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ESP32 ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ (ਮਾਈਕਰੋ SD ਕਾਰਡ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ) ਨਿਰੰਤਰ ਲੌਗਿੰਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨ ਲਈ। ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਮਾਂ/ਤਾਰੀਖ ਲੌਗਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ VESC-ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਬਾਰੇ ਇੱਕ ਤੇਜ਼ ਗਾਈਡ ਹੋਵੇਗੀ view ਤੁਹਾਡਾ ਲਾਗ files.

ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਬੀਟਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਤੋਂ ਜਾਣੂ ਹੋ ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਨਵੀਨਤਮ ਸੰਸਕਰਣ 'ਤੇ ਹੋ ਅਤੇ 4 ਵਜੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣੇ VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਨਾਲ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ Tr ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।ampਇੱਕ ਸਹਾਇਤਾ support@trampaboards.com

ਵਾਇਰਿੰਗ ਚਿੱਤਰ

SD ਕਾਰਡ ਸਥਾਪਨਾ

ਫਰਮਵੇਅਰ ਡਾਊਨਲੋਡ

VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਬਹੁਤ ਨਵੀਂ ਹੈ ਅਤੇ VESC-ਟੂਲ 6 ਦੇ ਜਾਰੀ ਹੋਣ ਤੱਕ ਬੀਟਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
VESC-ਟੂਲ 6 ਦੀ ਰਿਲੀਜ਼ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਉਮੀਦ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਇਹ ਦਸੰਬਰ 2022 ਵਿੱਚ ਹੋਵੇਗਾ।
VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਸਹੀ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸਥਾਪਿਤ ਹੋਵੇਗਾ ਪਰ ਇਹ ਸਿਰਫ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤੇ VESC ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰੇਗਾ। ਪੁਰਾਣੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਾਲੇ ਡਿਵਾਈਸ VESC-ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਨਹੀਂ ਕਰਨਗੇ!
ਇਹ VESC-ਟੂਲ ਦੇ ਬੀਟਾ ਸੰਸਕਰਣ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨਾ ਹੈ ਇਸ ਬਾਰੇ ਇੱਕ ਤੇਜ਼ ਸੈਰ ਹੈ।
ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਜਾਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੋਏਗੀ https://vesc-project.com/ ਅਤੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਖਾਤੇ ਵਿੱਚ ਲੌਗਇਨ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਖਾਤਾ ਨਹੀਂ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕੋਈ ਵੀ VESC-ਟੂਲ ਸੰਸਕਰਣ ਖਰੀਦੋ।

ਇੱਕ ਵਾਰ ਲੌਗਇਨ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੇਨੂ ਵਿਕਲਪ ਉੱਪਰੀ ਸੱਜੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣਗੇ। PURCHASED 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ FILEਬੀਟਾ ਡਾਊਨਲੋਡ ਲਿੰਕ ਨੂੰ ਐਕਸੈਸ ਕਰਨ ਲਈ ਐੱਸ. ਨੋਟ ਕਰੋ ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ VESC-ਟੂਲ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਬੀਟਾ ਲਿੰਕ ਨਹੀਂ ਦਿਖਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ। ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਸੰਸਕਰਣ ਨੂੰ ਡਾਉਨਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਿਰ PURCHASED ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਜਾਂਚ ਕਰੋ FILES.

ਬੀਟਾ ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ ਇੱਕ .rar ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਸਾਰੇ ਸੰਸਕਰਣ ਹੋਣਗੇ file. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਪੜ੍ਹਨ ਅਤੇ ਅਨਪੈਕ ਕਰਨ ਲਈ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਸਥਾਪਤ ਹੈ fileਐੱਸ. ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ Winrar, Winzip, ਆਦਿ

ਆਪਣਾ ਲੋੜੀਦਾ ਸੰਸਕਰਣ ਚੁਣੋ, ਐਬਸਟਰੈਕਟ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਫੋਲਡਰ ਚੁਣੋ। ਹਮੇਸ਼ਾ ਏ file ਬਿਲਡ ਡੇਟ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਸਨੂੰ ਸੰਦਰਭ ਲਈ ਵਰਤੋ ਕਿਉਂਕਿ ਬੀਟਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਫ਼ਤੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ ਅੱਪਡੇਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਵਰਜਨ 6 ਤੱਕ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ VESC-ਟੂਲ ਲਈ ਅੱਪਡੇਟ ਹੋਣ ਤੱਕ ਅੱਪ ਟੂ ਡੇਟ ਰੱਖਣਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ।

ਫਰਮਵੇਅਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ

ਹੁਣ ਬੀਟਾ VESC ਟੂਲ 'ਤੇ ਜਾਓ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦੇ ਹੋ ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਪੌਪ ਅੱਪ ਮਿਲੇਗਾ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦਿੱਤੀ ਜਾਵੇਗੀ ਕਿ ਇਹ VESC ਟੂਲ ਦਾ ਇੱਕ ਟੈਸਟ ਸੰਸਕਰਣ ਹੈ। ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਲਈ ਠੀਕ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਫਿਰ ਆਟੋ ਕਨੈਕਟ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਚਿੰਤਾ ਨਾ ਕਰੋ ਜੇਕਰ VESC ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਵਿੱਚ ਥੋੜ੍ਹਾ ਸਮਾਂ ਲੱਗਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਪੁਰਾਣੇ ਫਰਮਵੇਅਰ 'ਤੇ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸਥਾਪਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਪੌਪ-ਅੱਪ ਦੇਖੋਗੇ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੱਸੇਗਾ ਕਿ ਡਿਵਾਈਸ ਪੁਰਾਣੇ ਫਰਮਵੇਅਰ 'ਤੇ ਹੈ।

ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਲਈ ਠੀਕ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਹੁਣ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਟੈਬ 'ਤੇ ਜਾਓ।

ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਅੱਪਲੋਡ ਤੀਰ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਇਹ ਲਗਭਗ 30 ਸਕਿੰਟ ਲਵੇਗਾ ਫਿਰ VESC ਕੰਟਰੋਲਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਰੀਸੈਟ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ। ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਨਾ ਕਰੋ!

ਜਦੋਂ VESC ਕੰਟਰੋਲਰ ਰੀਬੂਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਪਰੋਕਤ ਚੇਤਾਵਨੀ ਸੁਨੇਹਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਓਕੇ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਫਿਰ WLECOME AND WIZARDS ਅਤੇ ਆਟੋ ਕਨੈਕਟ 'ਤੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰੋ। ਨੋਟ ਕਰੋ ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਹੀ 'ਪੁਰਾਣਾ ਫਰਮਵੇਅਰ' ਪੌਪ ਅੱਪ ਮਿਲਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਲੋਡ ਨਹੀਂ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਅਜਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਟੈਬ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਓ ਅਤੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਬੂਟਲੋਡਰ ਟੈਬ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਬੂਟਲੋਡਰ ਨੂੰ ਫਲੈਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਅੱਪਲੋਡ ਤੀਰ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਟੈਬ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਓ ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਦੀ ਦੁਬਾਰਾ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਇਸ ਨਾਲ ਸਮੱਸਿਆ ਹੱਲ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ। support@trampaboards.com

ਲੌਗਿੰਗ ਸੈੱਟਅੱਪ

VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਵਿੱਚ VESC ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੋਣ 'ਤੇ ਲਗਾਤਾਰ ਲੌਗ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਲੌਗਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਕਦਮ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਤੁਸੀਂ ਸਿਰਫ਼ VESC ਡਿਵਾਈਸ ਤੋਂ ਡਾਟਾ ਲੌਗ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਕਨੈਕਟ ਹੋਏ ਸੀ। ਹੁਣ, VESC-ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ CAN ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹਰੇਕ VESC ਡਿਵਾਈਸ ਅਤੇ BMS ਨੂੰ ਲੌਗ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਵੇਗਾ।
ਇੱਕ SD ਕਾਰਡ ਸਥਾਪਤ ਕਰਕੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ (ਪੰਨਾ 1 'ਤੇ ਸਥਾਪਨਾ ਗਾਈਡ)। SD ਕਾਰਡ ਦਾ ਆਕਾਰ ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਕਿੰਨੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਲੌਗਿੰਗ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ। ਹੋਰ CAN ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਲੌਗਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਵੱਡੇ ਹੋਣਗੇ fileਐੱਸ. ਹੁਣ ਕਾਰਡ ਸਥਾਪਿਤ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ, ਆਪਣੇ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ ਅਤੇ VESC-ਟੂਲ ਨਾਲ ਜੁੜੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ VESC-ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਹੈ ਤਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਸੀਂ CAN-ਡਿਵਾਈਸਾਂ (1) ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਹੋ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ VESC ਪੈਕੇਜ ਟੈਬ (2) 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।

LogUI (3) 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗੀ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ logUI ਕੀ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ UI ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ। ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਆਪਣੇ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ logUI ਪੈਕੇਜ ਲਿਖਣ ਲਈ ਇੰਸਟਾਲ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਇੰਸਟਾਲ ਹੋਣ 'ਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇੱਕ ਪੌਪ-ਅੱਪ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਠੀਕ ਹੈ ਤੇ ਕਲਿਕ ਕਰੋ ਫਿਰ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।

ਜਦੋਂ ਦੁਬਾਰਾ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ CAN (1) 'ਤੇ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਪੌਪ-ਅੱਪ ਦੇਖੋਗੇ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ logUI ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਕੋਈ ਪੌਪ ਨਹੀਂ ਦੇਖਦੇ ਹੋ ਤਾਂ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਸਫਲ ਹੋ ਗਈ ਹੈ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ CAN 'ਤੇ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦੁਬਾਰਾ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ।

ਹੁਣ ਹਾਂ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਲੌਗ ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਿਖਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ। UI ਵਰਤਣ ਲਈ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਬਸ ਉਹਨਾਂ ਮੁੱਲਾਂ ਦੇ ਬਾਕਸ ਨੂੰ ਚੁਣੋ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਅਤੇ START 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਵਧੇਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ VESC Package > LogUI ਦੇ ਤਹਿਤ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ 'ਤੇ ਸਥਾਈ ਲੌਗਿੰਗ, GNSS ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨਾ ਇੱਕ ਵਾਰ ਕਾਫ਼ੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਉਪਗ੍ਰਹਿ ਲੱਭੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ।

ਆਪਣੇ ਲੌਗਸ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਲੱਭਣਾ ਹੈ

ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ view ਇੱਕ ਲਾਗ file ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣੀ VESC ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ VESC-ਟੂਲ (Windows/Linux/macOS) ਦੇ ਡੈਸਕਟਾਪ ਸੰਸਕਰਣ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਕਨੈਕਟ ਹੋ ਜਾਣ 'ਤੇ CAN-ਡਿਵਾਈਸਾਂ (1) ਵਿੱਚ VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ, ਲੌਗ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ (2) ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਬ੍ਰਾਊਜ਼ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਡ ਡਿਵਾਈਸ ਚੁਣੇ ਗਏ ਹਨ (3), ਹੁਣ ਰਿਫ੍ਰੈਸ਼ ਦਬਾਓ (4)।

ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੁਣ "log_can" ਨਾਂ ਦਾ ਫੋਲਡਰ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇੱਥੇ "date" ਜਾਂ "no_date" ਨਾਮਕ ਇੱਕ ਫੋਲਡਰ ਹੋਵੇਗਾ।
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ GNSS ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦੇ ਹੋ ਤਾਂ ਇਹ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਮਿਤੀ ਨੂੰ ਚੁਣੇਗਾ ਅਤੇ "ਤਾਰੀਖ" ਫੋਲਡਰ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੇਗਾ। No_date GNSS ਜਾਣਕਾਰੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਡੇਟਾ ਹੈ (GNSS ਡੇਟਾ ਲੌਗਿੰਗ ਅਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਜਾਂ ਕੋਈ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਸਥਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ)

ਚੁਣੋ ਏ file ਅਤੇ ਓਪਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ GNSS ਡਾਟਾ ਰਿਕਾਰਡ ਕੀਤਾ ਹੈ ਤਾਂ ਪਲਾਟ ਪੁਆਇੰਟ ਨਕਸ਼ੇ 'ਤੇ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣਗੇ ਜਿੱਥੇ ਡਾਟਾ ਰਿਕਾਰਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਜਦੋਂ files ਨੇ ਡਾਟਾ ਟੈਬ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਹੈ view.

ਡੇਟਾ ਟੈਬ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸਨੂੰ ਦਿਖਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ (1)। ਤੁਸੀਂ ਕਈ ਮੁੱਲ ਚੁਣ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇੱਕ ਸਲਾਈਡਰ (2) ਨੂੰ ਮੂਵ ਕਰਨ ਲਈ ਗ੍ਰਾਫ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਪਲਾਟ ਪੁਆਇੰਟ 'ਤੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ। ਜੇਕਰ GNSS ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਤਾਂ ਪਲਾਟ ਪੁਆਇੰਟ ਇਸ ਸਲਾਈਡਰ ਦੇ ਨਾਲ ਮੂਵ ਹੋ ਜਾਣਗੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਦਿਖਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਡੇਟਾ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਕਿੱਥੇ ਹੋ viewਆਈ (3).

Wi-Fi® ਸੈੱਟਅੱਪ

Wi-Fi® ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਨ ਲਈ, ਪਹਿਲਾਂ ਆਪਣੀ VESC-ਐਕਸਪ੍ਰੈੱਸ ਨੂੰ ਆਪਣੇ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਫਿਰ, VESC-ਟੂਲ ਨਾਲ ਜੁੜੋ ਅਤੇ ਸਕੈਨ ਕੈਨ (1) 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਜਦੋਂ VESC-ਐਕਸਪ੍ਰੈੱਸ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੁੜਨ ਲਈ ਇਸ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ (2)। ਇੱਕ ਵਾਰ ਕਨੈਕਟ ਹੋ ਜਾਣ 'ਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਟੈਬ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ (3), ਡਿਵਾਈਸ ਲਈ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਥੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। Wi-Fi® ਸੈਟਿੰਗਾਂ (4) ਲਈ ਸਿਖਰ 'ਤੇ Wi-Fi® ਟੈਬ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।

VESC-ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ 'ਤੇ Wi-Fi® ਵਿੱਚ 2 ਮੋਡ, ਸਟੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਅਤੇ ਐਕਸੈਸ ਪੁਆਇੰਟ ਹਨ। ਸਟੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਘਰ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੇ ਰਾਊਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੇਗਾ (WLAN/LAN ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ VESC-ਟੂਲ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਡਿਵਾਈਸ ਰਾਹੀਂ ਪਹੁੰਚ) ਅਤੇ ਐਕਸੈਸ ਪੁਆਇੰਟ ਇੱਕ Wi-Fi® ਹੌਟਸਪੌਟ ਤਿਆਰ ਕਰੇਗਾ ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਕਨੈਕਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਸਟੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਲਈ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣਾ ਰਾਊਟਰ SSID ਅਤੇ Wi-Fi® ਪਾਸਵਰਡ ਦਰਜ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰਾਊਟਰ 'ਤੇ ਸਟਿੱਕਰ 'ਤੇ ਪਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਇਹ VESC-ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ Wi-Fi® ਮੋਡ 'ਸਟੇਸ਼ਨ ਮੋਡ' 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਸੇਵ ਕਰਨ ਲਈ ਲਿਖੋ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ (5)।
ਐਕਸੈਸ ਪੁਆਇੰਟ ਲਈ ਸਿਰਫ ਤੁਹਾਨੂੰ Wi-Fi® ਮੋਡ 'ਐਕਸੈਸ ਪੁਆਇੰਟ' ਚੁਣਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਸੇਵ ਕਰਨ ਲਈ ਲਿਖੋ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ (5)
ਤੁਸੀਂ SSID ਅਤੇ ਪਾਸਵਰਡ ਨੂੰ ਆਪਣੀ ਮਰਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹੋ ਪਰ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲਿਖਣਾ ਯਾਦ ਰੱਖੋ।
ਇੱਕ ਵਾਰ ਐਕਸੈਸ ਪੁਆਇੰਟ ਦੇ ਸਰਗਰਮ ਹੋਣ 'ਤੇ ਆਪਣੀ ਡਿਵਾਈਸ 'ਤੇ Wi-Fi® ਸੈਟਿੰਗਾਂ 'ਤੇ ਜਾਓ ਅਤੇ ਐਕਸੈਸ ਪੁਆਇੰਟ SSID ਲੱਭੋ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਮਿਲ ਜਾਣ 'ਤੇ ਕਨੈਕਟ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਆਪਣਾ ਚੁਣਿਆ ਪਾਸਵਰਡ ਦਰਜ ਕਰੋ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਜੁੜ ਜਾਣ 'ਤੇ VESC-ਟੂਲ ਖੋਲ੍ਹੋ।

ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਰਾਊਟਰ (ਸਟੇਸ਼ਨ ਮੋਡ) ਰਾਹੀਂ ਜਾਂ ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਵਾਈਫਾਈ (ਐਕਸੈਸ ਪੁਆਇੰਟ) ਰਾਹੀਂ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਹੋਵੇ, ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਵੈਸਕ ਟੂਲ ਖੋਲ੍ਹਦੇ ਹੋ ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਪੌਪ-ਅੱਪ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਸੱਜੇ ਇੱਕ ਸਾਬਕਾ ਹੈampਇਹ ਕਿਹੋ ਜਿਹਾ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ।

ਉਪਯੋਗੀ ਜਾਣਕਾਰੀ

ਲਾਗ ਦਰ
ਲਾਗ ਦਰ CAN-ਸਪੀਡ ਦੁਆਰਾ ਸੀਮਿਤ ਹੈ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, 500k ਬੌਡ 'ਤੇ ਤੁਸੀਂ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਲਗਭਗ 1000 ਕੈਨ-ਫ੍ਰੇਮ ਭੇਜ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਵਾਧੂ VESC ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ ਜੋ 1 Hz 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ 5-50 ਭੇਜਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ 1000 - 50*5 = 750 ਫਰੇਮ/ਸੈਕਿੰਡ ਬਾਕੀ ਹਨ। ਲੌਗ ਵਿੱਚ ਦੋ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਕੈਨ-ਫ੍ਰੇਮ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ 20 ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਲੌਗ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਦਰ ਮਿਲਦੀ ਹੈ।
CAN ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾ ਕਰਕੇ, ਘੱਟ ਦਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਅਕਲਮੰਦੀ ਦੀ ਗੱਲ ਹੈ। ਇੱਕ ਘੱਟ ਲਾਗ ਦਰ ਵੀ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ files ਦਾ ਆਕਾਰ! ਡਿਫੌਲਟ ਮੁੱਲ 5 ਤੋਂ 10Hz ਹੈ।

ਲੌਗ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ
ਲਾਗ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ VESC-ਟੂਲ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡਿਵਾਈਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ, VESC ਦੇਵ ਟੂਲਸ 'ਤੇ ਜਾਓ, ਲਿਸਪ ਟੈਬ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ, ਫਿਰ "ਮੌਜੂਦਾ ਪੜ੍ਹੋ" 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਇਹ ਸਥਾਨਕ VESC ਡਿਵਾਈਸ, CAN ਅਤੇ BMS 'ਤੇ ਡਿਵਾਈਸਾਂ 'ਤੇ ਰਿਕਾਰਡ ਕੀਤੇ ਸਾਰੇ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਲੋੜੀਂਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਡ ਨੂੰ ਸੰਪਾਦਿਤ ਕਰ ਲੈਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ VESC ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਆਪਣੇ ਕਸਟਮ ਲੌਗਿੰਗ ਕੋਡ ਨੂੰ ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਅੱਪਲੋਡ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।

ਵੀਡੀਓਜ਼
ਬੈਂਜਾਮਿਨ ਵੇਡਰ ਨੇ VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ 'ਤੇ ਕੁਝ ਡੈਮੋ/ਸਪਸ਼ਟੀਕਰਨ ਵੀਡੀਓ ਕੀਤੇ ਹਨ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਚੈਨਲ ਲਿੰਕ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਵੀਡੀਓ ਲਿੰਕਾਂ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦੇਖੋ:

VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੈਮੋ

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

VESC ਪੈਕੇਜਾਂ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

ਬੈਂਜਾਮਿਨ ਵੇਡਰ ਦਾ ਚੈਨਲ

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣੇ VESC ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਨਾਲ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ Tr ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋampਇੱਕ ਸਹਾਇਤਾ
support@trampaboards.com

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

VESC ESP32 ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਅਤੇ ਲਾਗਰ ਮੋਡੀਊਲ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ
ESP32, ESP32 ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਅਤੇ ਲੌਗਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡੋਂਗਲ ਅਤੇ ਲੌਗਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਡੋਂਗਲ ਅਤੇ ਲੌਗਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਲੌਗਰ ਮੋਡੀਊਲ

ਹਵਾਲੇ

ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ