Manwal
ESP32 Express Dongle ug Logger Module
Congratulations sa imong pagpalit sa imong VESC Express dongle ug logger module. Kini nga device adunay ESP32 module nga adunay Wi-Fi® speed connectivity, USB-C ug usa ka micro SD card slot aron makahimo sa kanunay nga pag-log samtang ang VESC speed controller gipaandar (Micro SD card gikinahanglan). Mahimong idugang ang module sa GPS para sa pag-log sa posisyon ug oras/petsa. Kini usa ka dali nga giya kung giunsa ang pag-install sa VESC-Express, i-configure kini ug view imong log files.
Kung pamilyar ka sa beta firmware nan palihug siguroha nga naa ka sa pinakabag-o nga bersyon ug magsugod sa 4 Kung naa kay problema sa imong VESC express dongle palihug kontaka ang Trampusa ka Suporta suporta@trampsakay.com
Wiring diagram
Pag-instalar sa SD card
Pag-download sa firmware
Ang VESC Express bag-o kaayo ug kinahanglan nga mogamit sa BETA FIRMWARE hangtod mapagawas ang VESC-Tool 6.
Ang pagpagawas sa VESC-Tool 6 dili kaayo layo. Gilauman namon nga kini mahitabo sa Disyembre 2022.
Ang VESC express aduna nay saktong firmware nga na-install apan magamit lang kauban sa firmware nga gi-update nga VESC device. DILI mosuporta ang mga device nga nagdala ug daan nga firmware sa VESC-Express!
Kini usa ka dali nga paglakaw kung giunsa ang pag-download sa beta nga bersyon sa VESC-Tool.
Una, kinahanglan nimo nga moadto sa https://vesc-project.com/ ug siguruha nga naka-log in ka sa imong account. Kung wala kay account palihog pagrehistro ug pagpalit ug bisan unsang VESC-Tool nga bersyon.
Kung naka-log in, ang mga kapilian sa menu makita sa taas nga tuo nga suok. I-klik ang GIPALIT FILES aron ma-access ang beta download link. HINUMDOMI kung wala nimo ma-download ang VESC-Tool, ang beta link dili ipakita. I-download ang gipagawas nga bersyon ug unya susiha pagbalik sa GIPALIT FILES.
Ang link sa Beta adunay tanan nga bersyon sa aparato sa usa ka .rar file. Palihug siguroha nga ikaw adunay software nga na-install aron mabasa ug ma-unpack ang files. Eg Winrar, Winzip, ug uban pa
Pilia ang imong gusto nga bersyon, i-klik ang extract, ug pagpili og folder. Adunay kanunay a file uban ang petsa sa pagtukod, gamita kini alang sa pakisayran tungod kay ang beta kasagarang mag-update kausa sa usa ka semana. Siguruha nga magpadayon hangtod adunay usa ka update alang sa gipagawas nga VESC-Tool hangtod sa Bersyon 6.
Pag-instalar sa firmware
Karon adto sa beta VESC tool ug ablihi kini. Makakuha ka usa ka pop up kung imong ablihan kini, gipasidan-an ka nga kini usa ka pagsulay nga bersyon sa himan sa VESC. I-klik ang OK aron magpadayon. Dayon i-klik ang AUTO CONNECT, ayaw kabalaka kung ang VESC device magdugay sa pagkonektar. Kini tungod kay kini anaa sa daan nga firmware. Kung matukod na ang koneksyon makita nimo ang usa ka pop up nga nagsulti kanimo nga ang aparato naa sa daan nga firmware.
I-klik ang OK aron magpadayon. Karon navigate sa firmware tab sa wala.
Pag-klik sa upload arrow aron magsugod sa pagkidlap. Moabut kini mga 30 segundos unya ang VESC controller mag-reset sa kaugalingon. AYAW POWER OFF!
Kung mag-reboot ang VESC controller kinahanglan nimo makuha ang mensahe sa pasidaan sa ibabaw. I-klik ang OK dayon navigate sa WLECOME AND WIZARDS ug auto connect. HINUMDOMI Kung nakuha nimo ang parehas nga 'daan nga firmware' nga pop up unya ang firmware wala gikarga sa husto. Kon mao, balik sa firmware tab ug i-klik ang BOOTLOADER tab sa ibabaw. I-klik ang upload arrow aron i-flash ang bootloader, unya balik sa tab sa firmware sa ibabaw ug sulayi pag-usab ang firmware upload. Kung dili kini makaayo sa problema palihug kontaka suporta@trampsakay.com
Pag-setup sa pag-log
Ang VESC express adunay katakus sa pag-log padayon samtang ang VESC controller gipaandar. Kini usa ka dako nga lakang alang sa pag-log sama sa kaniadto mahimo ka lamang mag-log data gikan sa aparato nga VESC nga imong konektado. Karon, ang VESC-Express makahimo sa pag-log sa matag VESC device ug BMS nga konektado sa CAN.
Pagsugod pinaagi sa pag-instalar og SD card (giya sa pag-install sa panid 1). Ang gidak-on sa SD card magdepende sa imong proyekto ug kung unsa kadugay ang imong pag-log. Daghang CAN device ug mas taas nga mga troso ang moresulta sa dako files. Karon ang kard na-install, i-power sa imong VESC speed controller ug ikonektar sa VESC-Tool. Kung nakakonekta ka sa VESC-Express dongle nan siguruha nga nagkonektar ka sa imong VESC speed controller sa CAN-devices (1). Sa higayon nga ang VESC speed controller mapili i-klik ang VESC packages tab (2).
I-klik ang LogUI (3), ug ang impormasyon makita sa tuo nga bahin. Palihug basaha kini pag-ayo samtang gipasabut niini kung unsa ang gibuhat sa logUI ug kung giunsa paggamit ang UI niini. Sa katapusan, i-klik ang instalar aron isulat ang logUI package sa imong VESC speed controller. Kung na-install kinahanglan nimo nga makita ang usa ka pop up sama sa ubos. I-klik ang OK unya patya ang VESC speed controller ug i-on kini pagbalik.
I-klik ang LogUI (3), ug ang impormasyon makita sa tuo nga bahin. Palihug basaha kini pag-ayo samtang gipasabut niini kung unsa ang gibuhat sa logUI ug kung giunsa paggamit ang UI niini. Sa katapusan, i-klik ang instalar aron isulat ang logUI package sa imong VESC speed controller. Kung na-install kinahanglan nimo nga makita ang usa ka pop up sama sa ubos. I-klik ang OK unya patya ang VESC speed controller ug i-on kini pagbalik.
Kung gikonektar pag-usab, ug ang VESC speed controller gipili sa CAN (1), makakita ka og pop up nga naghangyo kanimo sa pagkarga sa logUI. Kung wala ka makakita og pop unya napakyas ang pag-install, siguroha nga ang VESC speed controller gipili sa CAN ug sulayi pag-usab ang pag-instalar.
Karon i-klik ang oo ug ipakita kanimo ang Log User Interface. Ang UI dali gamiton, susiha lang ang kahon sa mga kantidad nga gusto nimong irekord, ug i-klik ang START. Ang mas detalyado nga impormasyon makita ubos sa VESC Package > LogUI. Palihog timan-i nga ang permanenteng pag-log sa pagsugod sa sistema, nga naglakip sa data sa posisyon sa GNSS magsugod sa higayon nga makit-an ang igong gidaghanon sa mga satellite.
Unsaon pagpangita sa imong mga log
Kung gusto nimo view usa ka troso file kinahanglan nimo nga ikonektar ang imong VESC device sa desktop nga bersyon sa VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Sa higayon nga konektado siguroa nga pilion ang VESC Express dongle sa CAN-devices (1), pilia ang Log analysis (2), siguroha nga BROWSE ug CONNECTED DEVICE ang napili (3), karon pindota ang refresh (4).
Kinahanglan nimong makita karon ang usa ka folder nga gitawag og "log_can". Dinhi adunay usa ka folder nga gitawag og "petsa" o "no_date".
Kung imong irekord ang datos sa posisyon sa GNSS kini magkuha sa oras ug petsa ug i-save sa folder nga "petsa". Ang No_date kay data nga walay impormasyon sa GNSS (GNSS data logging gi-deactivate o walay GPS Module nga gi-install)
Pagpili a file ug i-klik ang open. Kung na-record nimo ang GNSS data plot points ipakita sa mapa kung asa narekord ang data. Sa dihang ang files adunay load click sa Data tab sa view.
Sa tab sa datos kinahanglan nimo nga i-klik ang usa ka kantidad aron kini ipakita(1). Makapili ka ug daghang kantidad. Pag-klik sa graph aron mapalihok ang usa ka slider (2) ug tukma nga basahon ang datos sa matag punto sa laraw. Kung natala ang GNSS ang mga punto sa laraw molihok uban niini nga slider aron ipakita kanimo kung diin ka naa ang piraso sa datos. viewnahitabo (3).
Pag-setup sa Wi-Fi®
Aron ma-setup ang Wi-Fi®, una nga ikonektar ang imong VESC-Express sa imong VESC speed controller ug i-on. Dayon, kumonekta sa VESC-Tool ug i-klik ang SCAN CAN (1). Kung ang VESC-Express nagpakita, i-klik kini aron makonektar (2). Kung konektado kinahanglan nimo nga makita ang tab nga VESC EXPRESS sa wala (3), pag-klik dinhi aron ma-access ang mga setting alang sa aparato. I-klik ang Wi-Fi® tab sa ibabaw para sa Wi-Fi® settings (4).
Ang Wi-Fi® sa VESC-Express adunay 2 ka mode, Station mode ug Access point. Ang station mode magkonektar sa imong router sa balay (pag-access pinaagi sa bisan unsang device nga adunay VESC-Tool nga konektado sa WLAN/LAN) ug ang Access point makamugna og Wi-Fi® Hotspot nga mahimo nimong ikonektar.
Ang station mode nagkinahanglan kanimo nga mosulod sa imong router SSID ug Wi-Fi® password, kini kasagarang makita sa sticker sa router. Kung masulod na kini sa mga setting sa VESC-Express kinahanglan nimong sigurohon nga ang Wi-Fi® mode gitakda sa 'Station mode' ug dayon i-klik ang pagsulat aron makatipig (5).
Ang access point nagkinahanglan lang nimo nga pilion ang Wi-Fi® mode 'Access point' ug dayon i-klik ang pagsulat aron makatipig (5)
Mahimo nimong usbon ang SSID ug password sa bisan unsang gusto nimo apan hinumdomi ang pagsulat aron ma-save ang setting.
Kung aktibo na ang access point adto sa Wi-Fi® settings sa imong device ug pangitaa ang access point SSID. Kung nakit-an i-klik ang koneksyon ug isulod ang imong gipili nga password. Kung konektado ablihi ang VESC-Tool.
Kung nakakonekta ka pinaagi sa imong router (station mode) o pinaagi sa express wifi (access point), kinahanglan nimo nga makita ang express dongle nga pop up kung imong ablihan ang vesc tool.
Right kay example sa kung unsa ang hitsura niini.
Mapuslanon nga Impormasyon
Log rate
Ang log rate limitado sa CAN-Speed. Kay example, sa 500k baud makapadala ka ug mga 1000 ka can-frame kada segundo. Kung ikaw adunay usa ka dugang nga aparato sa VESC nga nagpadala sa status 1-5 sa 50 Hz ikaw adunay 1000 - 50 * 5 = 750 nga mga frame / segundo nga nahabilin. Duha ka field sa log nanginahanglan usa ka can-frame, kung gusto nimo mag log sa 20 nga mga kantidad makakuha ka usa ka labing taas nga rate sa (1000 - 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
Maalamon ang paggamit sa usa ka mas ubos nga rate, dili pagpataas sa CAN bandwidth. Ang usa ka ubos nga log rate usab kaayo pagkunhod files gidak-on! Ang default nga kantidad mao ang 5 hangtod 10Hz.
I-adjust ang mga log field
Ang mga log field dali nga ma-adjust sa VESC-Tool. Uban sa device nga konektado, adto sa VESC Dev Tools, pilia ang Lisp tab, unya i-klik ang "basaha ang anaa". Kini magpakita sa tanang field nga natala sa lokal nga VESC device, device sa CAN ug BMS. Kung na-edit na nimo ang code sa mga field nga imong gikinahanglan, i-klik ang upload aron makarga ang imong custom logging code sa VESC speed controller.
Mga video
Si Benjamin Vedder nakahimo og pipila ka mga demo/pagpatin-aw nga mga video sa VESC Express dongle. Palihug tan-awa sa ubos para sa link sa channel ug may kalabutan nga mga link sa video:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Pasiuna sa VESC Packages
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Ang Channel ni Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Kung naa kay problema sa imong VESC express dongle palihog kontaka si Trampusa ka Suporta
suporta@trampsakay.com
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
VESC ESP32 Express Dongle ug Logger Module [pdf] Manwal sa Gumagamit ESP32, ESP32 Express Dongle ug Logger Module, Express Dongle ug Logger Module, Dongle ug Logger Module, Logger Module |
