Lámhleabhar
Modúl Express Dongle agus Logger ESP32
Comhghairdeas as do mhodúl dongle agus logálaí VESC Express a cheannach. Tá modúl ESP32 ag an bhfeiste seo le nascacht luais Wi-Fi®, USB-C agus sliotán cárta micrea SD chun logáil leanúnach a chumasú agus an rialtóir luais VESC á thiomáint (tá cárta Micrimhilseogra SD ag teastáil). Is féidir modúl GPS a chur leis chun suímh agus am/dáta a logáil. Beidh sé seo ina threoir thapa ar conas an VESC-Express a shuiteáil, é a chumrú agus view do log files.
Má tá tú eolach ar fhirmware béite déan cinnte go bhfuil tú ar an leagan is déanaí agus tosaigh ag 4 Má tá aon fhadhb agat le do dongle VESC express déan teagmháil le Trampa Tacaíocht tacaíocht@trampar bord.com
Léaráid sreangú
Suiteáil cárta SD
Firmware íoslódáil
Tá an VESC Express an-nua agus ní mór dó BETA FIRMWARE a úsáid go dtí go scaoiltear VESC-Tool 6.
Níl an scaoileadh VESC-Tool 6 i bhfad. Táimid ag súil go dtarlóidh sé i mí na Nollag 2022.
Beidh an firmware ceart suiteáilte cheana féin ag an VESC express ach ní oibreoidh sé ach i gcomhar le gléasanna VESC nuashonraithe firmware. NÍ thacóidh gléasanna atá ag iompar firmware níos sine leis an VESC-Express!
Is siúlóid thapa é seo ar conas an leagan béite de VESC-Tool a íoslódáil.
Gcéad dul síos, beidh ort dul go dtí https://vesc-project.com/ agus déan cinnte go logálann tú isteach i do chuntas. Mura bhfuil cuntas agat, cláraigh agus ceannaigh leagan VESC-Tool.
Nuair a bheidh tú logáilte isteach, beidh roghanna roghchlár le feiceáil sa chúinne uachtarach ar dheis. Cliceáil ar CEANNACH FILES chun rochtain a fháil ar an nasc íoslódála beta. TABHAIR FAOI DEARA mura bhfuil an VESC-Tool íoslódáilte agat, ní thaispeánfar an nasc béite. Íoslódáil an leagan a scaoileadh agus ansin seiceáil ar ais i CEANNACH FILES.
Beidh gach leagan gléas ag an nasc Beta i .rar file. Cinntigh le do thoil go bhfuil bogearraí suiteáilte agat chun na bogearraí a léamh agus a dhíphacáil files. E.g. Winrar, Winzip, etc
Roghnaigh do leagan atá ag teastáil, cliceáil sliocht, agus roghnaigh fillteán. Bíonn i gcónaí a file leis an dáta tógála, bain úsáid as seo le haghaidh tagartha mar is gnách go nuashonraíonn an béite uair sa tseachtain. Bí cinnte go gcoimeádfaidh tú cothrom le dáta go dtí go mbeidh nuashonrú ar fáil don VESC-Tool to Leagan 6.
Suiteáil firmware
Anois téigh go dtí an uirlis beta VESC agus é a oscailt. Gheobhaidh tú mír aníos nuair a osclaíonn tú é, ag tabhairt foláireamh duit gur leagan tástála den uirlis VESC é seo. Cliceáil OK chun leanúint ar aghaidh. Ansin cliceáil AUTO CONNECT, ná bí buartha má thógann an gléas VESC tamall le nascadh. Tá sé seo toisc go bhfuil sé ar firmware d'aois. Nuair a bheidh an nasc bunaithe feicfidh tú aníos a inseoidh duit go bhfuil an gléas ar sheanfhirmware.
Cliceáil OK chun leanúint ar aghaidh. Anois nascleanúint go dtí an cluaisín firmware ar thaobh na láimhe clé.
Cliceáil ar an tsaighead uaslódála chun tús a chur le gealánacht. Tógfaidh sé seo timpeall 30 soicind ansin athshocróidh an rialtóir VESC leis féin. NÁ CUMHACHT AS!
Nuair a atosaíonn an rialtóir VESC ba cheart duit an teachtaireacht rabhaidh thuas a fháil. Cliceáil OK ansin déan nascleanúint chuig WLECOME AND WIZARDS agus nasc uathoibríoch. TABHAIR FAOI DEARA Má fhaigheann tú an 'seanfhirmware' céanna aníos, níl an firmware luchtaithe i gceart. Más amhlaidh, téigh ar ais go dtí an cluaisín firmware agus cliceáil BOOTLOADER cluaisín ag an mbarr. Cliceáil ar an tsaighead uaslódála chun an tosaitheoir a splancadh, ansin téigh ar ais go dtí an táb firmware ag an mbarr agus bain triail as an uaslódáil firmware arís. Mura réitíonn sé seo an fhadhb le do thoil tacaíocht@trampar bord.com
Socrú logáil
Tá an cumas ag an VESC express logáil go leanúnach agus an rialtóir VESC á thiomáint. Is céim mhór í seo don logáil mar ní raibh tú in ann ach sonraí a logáil ón ngléas VESC a raibh tú nasctha leis. Anois, beidh an VESC-Express in ann gach feiste VESC agus BMS atá ceangailte le CAN a logáil.
Tosaigh le cárta SD a shuiteáil (treoir suiteála ar leathanach 1). Bheadh méid an chárta SD ag brath ar do thionscadal agus cé chomh fada agus atá tú ag logáil. Beidh níos mó feistí CAN agus logs níos faide mar thoradh ar mhór files. Anois tá an cárta suiteáilte, cumhacht ar do rialtóir luais VESC agus ceangail leis an VESC-Tool. Má tá tú nasctha leis an dongle VESC-Express déan cinnte go nascann tú le do rialtóir luais VESC i bhfeistí CAN (1). Nuair a roghnaítear rialtóir luais VESC cliceáil ar an táb pacáistí VESC (2).
Cliceáil ar LogUI (3), agus beidh faisnéis le feiceáil ar thaobh na láimhe deise. Léigh é seo go cúramach le do thoil mar go míníonn sé cad a dhéanann an logUI agus conas a Chomhéadain a úsáid. Ar deireadh, cliceáil suiteáil chun an pacáiste logUI a scríobh chuig do rialtóir luais VESC. Nuair a bheidh tú suiteáilte ba chóir duit aníos a fheiceáil mar atá thíos. Cliceáil OK ansin cumhacht as an rialtóir luais VESC agus cumhacht arís é.
Cliceáil ar LogUI (3), agus beidh faisnéis le feiceáil ar thaobh na láimhe deise. Léigh é seo go cúramach le do thoil mar go míníonn sé cad a dhéanann an logUI agus conas a Chomhéadain a úsáid. Ar deireadh, cliceáil suiteáil chun an pacáiste logUI a scríobh chuig do rialtóir luais VESC. Nuair a bheidh tú suiteáilte ba chóir duit aníos a fheiceáil mar atá thíos. Cliceáil OK ansin cumhacht as an rialtóir luais VESC agus cumhacht arís é.
Nuair a bheidh tú athnasctha, agus an rialtóir luais VESC roghnaithe ar CAN (1), feicfidh tú aníos ag iarraidh ort an logUI a lódáil. Mura bhfeiceann tú popcheol tá teipthe ar an tsuiteáil, cinntigh go bhfuil an rialtóir luais VESC roghnaithe ar CAN agus bain triail eile as an tsuiteáil.
Anois cliceáil tá agus taispeánfar duit an Comhéadan Úsáideora Logála. Tá an Chomhéadain éasca le húsáid, níl le déanamh ach seiceáil sa bhosca de na luachanna is mian leat a thaifeadadh, agus cliceáil TÚS. Is féidir faisnéis níos mionsonraithe a fháil faoi Phacáiste VESC > LogUI.Tabhair do d’aire go dtosófar ar an mbuanlogáil ar thús an chórais, ag ionchorprú sonraí suímh GNSS, a luaithe a aimsítear líon dóthanach satailítí.
Conas do logs a aimsiú
Nuair is mian leat a view log file beidh ort do ghléas VESC a nascadh leis an leagan deisce de VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Nuair a bheidh tú ceangailte déan cinnte an dongle VESC Express a roghnú i bhfeistí CAN (1), roghnaigh Anailís logála (2), cinntigh go roghnaítear BROWSE agus GLEAS CONNECTED (3), anois brúigh athnuachan (4).
Ba cheart duit fillteán ar a dtugtar “log_can” a fheiceáil anois. Anseo beidh fillteán dar teideal “date” nó “no_date”.
Má thaifeadann tú sonraí suímh GNSS piocfaidh sé an t-am agus an dáta agus sábhálfaidh tú san fhillteán “dáta”. Is sonraí é No_date gan faisnéis GNSS (logáil sonraí GNSS díghníomhaithe nó níor suiteáladh Modúl GPS)
Roghnaigh a file agus cliceáil ar oscailt. Má tá sonraí GNSS taifeadta agat taispeánfaidh pointí breaca ar an léarscáil cá háit ar taifeadadh na sonraí. Nuair a bheidh an files tar éis cliceáil ar an táb Sonraí a luchtú chun view.
Sa chluaisín sonraí beidh ort cliceáil ar luach chun é a thaispeáint(1). Is féidir leat luachanna iolracha a roghnú. Cliceáil ar an ngraf le sleamhnán (2) a bhogadh agus léigh go beacht na sonraí ag gach pointe breactha. Má taifeadadh GNSS bogfar na pointí breaca leis an sleamhnán seo chun a thaispeáint duit go díreach cá bhfuil an píosa sonraí ina bhfuil tú viewtharla (3).
Socrú Wi-Fi®
Chun Wi-Fi® a shocrú, ceangail do VESC-Express le do rialtóir luais VESC ar dtús agus cuir an chumhacht air. Ansin, ceangail leis an VESC-Tool agus cliceáil SCAN CAN (1). Nuair a thaispeánann an VESC-Express, cliceáil air chun ceangal (2). Nuair a bheidh tú ceangailte ba cheart duit cluaisín VESC EXPRESS a fheiceáil ar thaobh na láimhe clé (3), cliceáil anseo chun rochtain a fháil ar shocruithe an ghléis. Cliceáil ar an táb Wi-Fi® ag an mbarr le haghaidh socruithe Wi-Fi® (4).
Tá 2 mhodh ag an Wi-Fi® ar an VESC-Express, modh Stáisiúin agus pointe Rochtana. Ceanglóidh mód an stáisiúin le do ródaire sa bhaile (rochtain trí ghléas ar bith leis an Uirlis VESC ceangailte le WLAN/LAN) agus ginfidh pointe Rochtana Hotspot Wi-Fi® ar féidir leat nascadh leis.
Éilíonn mód an stáisiúin go gcuirfidh tú do ródaire SSID agus pasfhocal Wi-Fi® isteach, faightear iad seo de ghnáth ar ghreamán ar an ródaire. Nuair a bheidh sé seo curtha isteach i socruithe VESC-Express ba chóir duit a chinntiú go bhfuil mód Wi-Fi® socraithe go dtí 'Mód an stáisiúin' agus ansin cliceáil ar scríobh chun Sábháil (5).
Ní theastaíonn ón bpointe rochtana ach ‘Pointe Rochtana’ mód Wi-Fi® a roghnú agus ansin cliceáil ar Scríobh chun Sábháil (5)
Is féidir leat an SSID agus an pasfhocal a athrú go dtí cibé rud is mian leat ach cuimhnigh ar scríobh chun an socrú a shábháil.
Nuair atá an pointe rochtana gníomhach téigh go dtí socruithe Wi-Fi® ar do ghléas agus lorg an pointe rochtana SSID. Nuair a aimsítear é, cliceáil ceangail agus cuir isteach do phasfhocal roghnaithe. Nuair a bheidh tú nasctha oscail an VESC-Tool.
Más rud é go bhfuil tú nasctha trí do ródaire (modh stáisiúin) nó tríd an wifi tapa (pointe rochtana), ba cheart go bhfeicfeá an dongle sainráite aníos nuair a osclaíonn tú an uirlis vesc.
Is seanample de cad a bheadh sé cosúil.
Eolas Úsáideach
Ráta logála
Tá an ráta logála teoranta ag an CAN-Speed. Le haghaidh example, ag 500k baud is féidir leat thart ar 1000 fráma in aghaidh an tsoicind a sheoladh. Má tá gléas VESC breise amháin agat ansin a sheolann stádas 1-5 ar 50 Hz tá 1000 – 50*5 = 750 fráma/soicind fágtha agat. Tá can-fráma amháin ag teastáil ó dhá réimse sa logáil, más mian leat 20 luach a logáil gheobhaidh tú uasráta (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Tá sé ciallmhar ráta níos ísle a úsáid, gan bandaleithead CAN a uasmhéadú. Laghdaíonn ráta logála níos ísle go mór freisin files méid! Is é an luach réamhshocraithe ná 5 go 10Hz.
Coigeartaigh réimsí logála
Is féidir na réimsí loga a choigeartú go héasca san Uirlis VESC. Agus an gléas ceangailte, téigh go dtí VESC Dev Tools, roghnaigh an táb Lisp, ansin cliceáil "léamh atá ann cheana féin". Taispeánfaidh sé seo gach réimse a thaifeadtar ar an ngléas VESC áitiúil, gléasanna ar CAN agus BMS. Nuair a bheidh an cód curtha in eagar agat chuig na réimsí atá uait, cliceáil ar uaslódáil chun do chód logála saincheaptha a lódáil chuig rialtóir luais VESC.
Físeáin
Tá roinnt físeáin taispeána/mínithe déanta ag Benjamin Vedder ar an dongle VESC Express. Féach thíos le haghaidh nasc cainéil agus naisc físe ábhartha:
Taispeántas Express VESC
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Réamhrá ar Phacáistí VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Cainéal Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Má bhíonn aon fhadhb agat le do dongle VESC express, déan teagmháil le Trampa Tacaíocht
tacaíocht@trampar bord.com
Doiciméid / Acmhainní
 |
Modúl Sloinn Dongle agus Logger VESC ESP32 [pdfLámhleabhar Úsáideora Modúl Sloinn Dongle agus Logálaí ESP32, ESP32, Modúl Sloinn Dongle agus Logger, Modúl Dongle agus Logger, Modúl Logger |
