Handmatig
ESP32 Express Dongle en loggermodule
Gefeliciteerd met uw aankoop van uw VESC Express dongle en loggermodule. Dit apparaat is voorzien van een ESP32-module met Wi-Fi®-snelheidsconnectiviteit, USB-C en een micro SD-kaartsleuf om constante registratie mogelijk te maken terwijl de VESC-snelheidscontroller wordt gevoed (Micro SD-kaart vereist). Er kan een GPS-module worden toegevoegd voor het registreren van positie en tijd/datum. Dit zal een korte handleiding zijn over hoe u de VESC-Express installeert, configureert en view jouw logboek files.
Als u bekend bent met bètafirmware, zorg er dan voor dat u de nieuwste versie gebruikt en begin bij 4. Mocht u problemen hebben met uw VESC express dongle, neem dan contact op met Trampeen steun ondersteuning@trampaboards.com
Bedradingsschema
SD-kaart installatie
Firmware downloaden
De VESC Express is erg nieuw en moet BETA FIRMWARE gebruiken totdat VESC-Tool 6 wordt uitgebracht.
De release van VESC-Tool 6 is niet ver weg. Wij verwachten dat dit in december 2022 zal gebeuren.
Op de VESC express is al de juiste firmware geïnstalleerd, maar deze werkt alleen in combinatie met VESC-apparaten waarvan de firmware is bijgewerkt. Apparaten met oudere firmware ondersteunen de VESC-Express NIET!
Dit is een korte handleiding voor het downloaden van de bètaversie van VESC-Tool.
Ten eerste moet je naar gaan https://vesc-project.com/ en zorg ervoor dat u inlogt op uw account. Als u geen account heeft, registreer u dan en koop een VESC-Tool-versie.
Nadat u bent ingelogd, verschijnen er menu-opties in de rechterbovenhoek. Klik op GEKOCHT FILES om toegang te krijgen tot de bèta-downloadlink. LET OP: als u de VESC-Tool niet heeft gedownload, wordt de bètalink niet weergegeven. Download de vrijgegeven versie en kom vervolgens terug in GEKOCHT FILES.
De bètalink bevat alle apparaatversies in een .rar-bestand file. Zorg ervoor dat u software hebt geïnstalleerd om het bestand te lezen en uit te pakken fileS. Bijvoorbeeld Winrar, Winzip, enz
Kies de gewenste versie, klik op uitpakken en kies een map. Er is altijd een file met de builddatum, gebruik deze ter referentie, aangezien de bèta meestal één keer per week wordt bijgewerkt. Zorg ervoor dat u op de hoogte blijft totdat er een update is voor de vrijgegeven VESC-Tool naar versie 6.
Firmware-installatie
Ga nu naar de bèta-VESC-tool en open deze. Wanneer u deze opent, krijgt u een pop-up waarin u wordt gewaarschuwd dat dit een testversie van de VESC-tool is. Klik op OK om door te gaan. Klik vervolgens op AUTOMATISCH VERBINDEN. Maak je geen zorgen als het VESC-apparaat enige tijd nodig heeft om verbinding te maken. Dit komt omdat het op oude firmware staat. Zodra de verbinding tot stand is gebracht, ziet u een pop-up die aangeeft dat het apparaat op oude firmware staat.
Klik op OK om door te gaan. Navigeer nu naar het tabblad Firmware aan de linkerkant.
Klik op de uploadpijl om te beginnen met knipperen. Dit duurt ongeveer 30 seconden, daarna wordt de VESC-controller vanzelf gereset. NIET UITSCHAKELEN!
Wanneer de VESC-controller opnieuw opstart, zou u het bovenstaande waarschuwingsbericht moeten krijgen. Klik op OK en navigeer vervolgens naar WLECOME AND WIZARDS en maak automatisch verbinding. OPMERKING Als u dezelfde 'oude firmware'-pop-up krijgt, is de firmware niet correct geladen. Als dit het geval is, ga dan terug naar het tabblad Firmware en klik bovenaan op het tabblad BOOTLOADER. Klik op de uploadpijl om de bootloader te flashen, ga vervolgens terug naar het tabblad Firmware bovenaan en probeer de firmware opnieuw te uploaden. Als het probleem hiermee niet is opgelost, neem dan contact op met ondersteuning@trampaboards.com
Logboekinstellingen
De VESC express heeft de mogelijkheid om continu te loggen terwijl de VESC-controller is ingeschakeld. Dit is een grote stap bij het loggen, omdat u voorheen alleen gegevens kon loggen van het VESC-apparaat waarmee u verbonden was. Nu kan de VESC-Express elk VESC-apparaat en BMS dat op CAN is aangesloten, loggen.
Begin met het installeren van een SD-kaart (installatiehandleiding op pagina 1). De grootte van de SD-kaart hangt af van uw project en hoe lang u logt. Meer CAN-apparaten en langere logs zullen resulteren in grote fileS. Nu de kaart is geïnstalleerd, schakelt u uw VESC-snelheidsregelaar in en maakt u verbinding met de VESC-Tool. Als u verbinding heeft gemaakt met de VESC-Express-dongle, zorg er dan voor dat u verbinding maakt met uw VESC-snelheidsregelaar in CAN-apparaten (1). Zodra de VESC-snelheidsregelaar is geselecteerd, klikt u op het tabblad VESC-pakketten (2).
Klik op LogUI (3) en informatie verschijnt aan de rechterkant. Lees dit aandachtig door, want hierin wordt uitgelegd wat de logUI doet en hoe u de gebruikersinterface ervan kunt gebruiken. Klik ten slotte op Installeren om het logUI-pakket naar uw VESC-snelheidscontroller te schrijven. Na installatie zou u een pop-up moeten zien zoals hieronder. Klik op OK en schakel vervolgens de VESC-snelheidscontroller uit en weer in.
Klik op LogUI (3) en informatie verschijnt aan de rechterkant. Lees dit aandachtig door, want hierin wordt uitgelegd wat de logUI doet en hoe u de gebruikersinterface ervan kunt gebruiken. Klik ten slotte op Installeren om het logUI-pakket naar uw VESC-snelheidscontroller te schrijven. Na installatie zou u een pop-up moeten zien zoals hieronder. Klik op OK en schakel vervolgens de VESC-snelheidscontroller uit en weer in.
Wanneer u opnieuw verbinding maakt en de VESC-snelheidsregelaar is geselecteerd op CAN (1), ziet u een pop-up waarin u wordt gevraagd de logUI te laden. Als u geen pop ziet, is de installatie mislukt. Controleer of de VESC-snelheidsregelaar is geselecteerd op CAN en probeer de installatie opnieuw.
Klik nu op Ja en u krijgt de Log User Interface te zien. De gebruikersinterface is eenvoudig te gebruiken: vink eenvoudigweg het vakje aan met de waarden die u wilt vastleggen en klik op START. Meer gedetailleerde informatie kunt u vinden onder VESC-pakket > LogUI. Houd er rekening mee dat de permanente registratie bij het opstarten van het systeem, inclusief GNSS-positiegegevens, zal starten zodra er voldoende satellieten zijn gevonden.
Hoe u uw logboeken kunt vinden
Wanneer je wilt view loggen file u moet uw VESC-apparaat verbinden met de desktopversie van VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Eenmaal verbonden, zorg ervoor dat u de VESC Express-dongle selecteert in CAN-apparaten (1), selecteer Loganalyse (2), zorg ervoor dat BROWSE en VERBONDEN APPARAAT zijn geselecteerd (3), druk nu op vernieuwen (4).
Je zou nu een map moeten zien met de naam "log_can". Hierin bevindt zich een map met de naam "date" of "no_date".
Als u GNSS-positiegegevens opneemt, worden de tijd en datum opgehaald en opgeslagen in de map “datum”. No_date zijn gegevens zonder GNSS-informatie (GNSS-gegevensregistratie gedeactiveerd of geen GPS-module geïnstalleerd)
Selecteer een file en klik op openen. Als u GNSS-gegevens heeft vastgelegd, worden op de kaart plotpunten weergegeven waar de gegevens zijn vastgelegd. Wanneer de files zijn geladen, klik op het tabblad Gegevens om view.
Op het tabblad Gegevens moet u op een waarde klikken om deze weer te geven (1). U kunt meerdere waarden selecteren. Klik op de grafiek om een schuifregelaar (2) te verplaatsen en de gegevens op elk plotpunt nauwkeurig af te lezen. Als GNSS is opgenomen, bewegen de plotpunten met deze schuifregelaar mee, zodat u precies kunt zien waar u zich met de gegevens bevindt viewer heeft plaatsgevonden (3).
Wi-Fi®-installatie
Om Wi-Fi® in te stellen, moet u eerst uw VESC-Express op uw VESC-snelheidscontroller aansluiten en inschakelen. Maak vervolgens verbinding met de VESC-Tool en klik op SCAN CAN (1). Wanneer de VESC-Express verschijnt, klikt u erop om verbinding te maken (2). Eenmaal verbonden, ziet u aan de linkerkant het tabblad VESC EXPRESS (3). Klik hier om toegang te krijgen tot de instellingen voor het apparaat. Klik bovenaan op het tabblad Wi-Fi® voor Wi-Fi®-instellingen (4).
De Wi-Fi® op de VESC-Express heeft 2 modi: Stationmodus en Toegangspunt. De stationmodus maakt verbinding met uw router thuis (toegang via elk apparaat met de VESC-Tool verbonden met WLAN/LAN) en het toegangspunt genereert een Wi-Fi® Hotspot waarmee u verbinding kunt maken.
Voor de stationmodus moet u de SSID en het Wi-Fi®-wachtwoord van uw router invoeren. Deze vindt u meestal op een sticker op de router. Zodra dit in de VESC-Express-instellingen is ingevoerd, moet u ervoor zorgen dat de Wi-Fi®-modus is ingesteld op 'Station-modus' en vervolgens op schrijven klikken om op te slaan (5).
Voor het toegangspunt hoeft u alleen maar de Wi-Fi®-modus 'Toegangspunt' te selecteren en vervolgens op schrijven te klikken om op te slaan (5)
U kunt de SSID en het wachtwoord wijzigen naar wat u maar wilt, maar vergeet niet te schrijven om de instelling op te slaan.
Zodra het toegangspunt actief is, gaat u naar de Wi-Fi®-instellingen op uw apparaat en zoekt u naar de SSID van het toegangspunt. Eenmaal gevonden, klikt u op verbinden en voert u het door u gekozen wachtwoord in. Eenmaal verbonden, opent u de VESC-Tool.
Of u nu verbinding heeft gemaakt via uw router (stationmodus) of via de express wifi (access point), u zou de express dongle moeten zien verschijnen wanneer u de vesc-tool opent.
Rechts is een examphoe het eruit zou zien.
Nuttige informatie
Log-snelheid
De logsnelheid wordt beperkt door de CAN-Speed. Bijvoorbeeldample, bij 500k baud kun je ongeveer 1000 can-frames per seconde verzenden. Als je dan één extra VESC-apparaat hebt dat status 1-5 verzendt op 50 Hz, heb je 1000 – 50*5 = 750 frames/seconde over. Twee velden in het log vereisen één can-frame, als je 20 waarden wilt loggen krijg je een maximale snelheid van (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Het is verstandig om een lagere snelheid te gebruiken en de CAN-bandbreedte niet te maximaliseren. Een lagere logsnelheid vermindert ook aanzienlijk filemaat! De standaardwaarde is 5 tot 10 Hz.
Pas logvelden aan
De logvelden kunnen eenvoudig worden aangepast in de VESC-Tool. Terwijl het apparaat is aangesloten, gaat u naar VESC Dev Tools, selecteert u het tabblad Lisp en klikt u vervolgens op 'Bestaande lezen'. Hierdoor worden alle velden weergegeven die zijn geregistreerd op het lokale VESC-apparaat, apparaten op CAN en BMS. Nadat u de code in de gewenste velden heeft bewerkt, klikt u op uploaden om uw aangepaste logcode naar de VESC-snelheidsregelaar te laden.
Video's
Benjamin Vedder heeft enkele demo-/uitlegvideo's gemaakt over de VESC Express-dongle. Zie hieronder voor kanaallinks en relevante videolinks:
VESC Express-demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Inleiding tot VESC-pakketten
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Het Kanaal van Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Mocht u problemen hebben met uw VESC express dongle, neem dan contact op met Trampeen steun
ondersteuning@trampaboards.com
Documenten / Bronnen
 |
VESC ESP32 Express Dongle en loggermodule [pdf] Gebruikershandleiding ESP32, ESP32 Express Dongle en loggermodule, Express Dongle en loggermodule, Dongle en loggermodule, Loggermodule |
