Bukana
ESP32 Express Dongle le Logger Module
Kea u lebohela ha u reka mojule oa hau oa VESC Express dongle le logger. Sesebelisoa sena se na le mojule oa ESP32 o nang le khokahanyo ea lebelo la Wi-Fi®, USB-C le sekotjana sa karete ea micro SD ho nolofalletsa ho rengoa ha lifate kamehla ha VESC e laola lebelo la eona (e hlokeha karete ea Micro SD). Mojule oa GPS o ka eketsoa bakeng sa ho rengoa ha maemo le nako/letsatsi. Ena e tla ba tataiso e potlakileng ea ho kenya VESC-Express, ho e hlophisa le ho view log ea hau files.
Haeba u tloaelane le firmware ea beta ka kopo etsa bonnete ba hore u mofuta oa morao-rao 'me u qale ho 4 Haeba u na le mathata leha e le afe ka VESC express dongle ea hau ka kopo ikopanye le Tr.ampa Tšehetso tšehetso@trampaboards.com
Setšoantšo sa wiring
Ho kenya karete ea SD
Khoasolla firmware
VESC Express e ncha haholo 'me e hloka ho sebelisa BETA FIRMWARE ho fihlela VESC-Tool 6 e lokolloa.
Ho lokolloa ha VESC-Tool 6 ha ho hole haholo. Re lebeletse hore e tla etsahala ka December 2022.
VESC Express e tla be e se e na le firmware e nepahetseng e kentsoeng empa e tla sebetsa feela mmoho le lisebelisoa tse ntlafalitsoeng tsa VESC. Lisebelisoa tse jereng firmware ea khale li KE ke tsa tšehetsa VESC-Express!
Ona ke mokhoa o potlakileng oa ho khoasolla mofuta oa beta oa VESC-Tool.
Pele, o tla hloka ho ea ho https://vesc-project.com/ mme etsa bonnete ba hore o kena akhaonteng ya hao. Haeba ha u na ak'haonte, ka kopo ingolise 'me u reke mofuta ofe kapa ofe oa VESC-Tool.
Hang ha o kentsoe, likhetho tsa menyetla li tla hlaha hukung e kaholimo ho le letona. Tobetsa ho REKA FILES ho fihlella sehokelo sa download sa beta. ELA HLOKO haeba ha o so khoasolle VESC-Tool, sehokelo sa beta se ke ke sa bontšoa. Khoasolla mofuta o lokolotsoeng ebe u sheba hape ka PURCHASED FILES.
Sehokelo sa Beta se tla ba le mefuta eohle ea lisebelisoa ho .rar file. Ka kopo etsa bonnete ba hore u na le software e kentsoeng ho bala le ho manolla files. Mohlala, Winrar, Winzip, joalo-joalo
Khetha mofuta oo u o batlang, tobetsa ho ntša, ebe u khetha foldara. Kamehla ho na le a file ka letsatsi la kaho, sebelisa sena bakeng sa litšupiso kaha hangata beta e nchafatsoa hang ka beke. Etsa bonnete ba hore u lula u le morao-rao ho fihlela ho na le ntjhafatso ea VESC-Tool to Version 6 e lokollotsoeng.
Ho kenya firmware
Joale e-ea ho sesebelisoa sa beta VESC 'me u se bule. U tla fumana pop up ha u e bula, e u lemosa hore ona ke mofuta oa teko oa sesebelisoa sa VESC. Tobetsa OK ho tsoela pele. Ebe o tobetsa AUTO CONNECT, o seke oa tšoenyeha haeba sesebelisoa sa VESC se nka nako ho hokela. Sena ke hobane e ho firmware ea khale. Hang ha khokahano e se e thehiloe u tla bona pop-up e u bolellang hore sesebelisoa se ho firmware ea khale.
Tobetsa OK ho tsoela pele. Joale ea ho "firmware" tab ka letsohong le letšehali.
Tobetsa motsu oa ho kenya ho qala ho benya. Sena se tla nka metsotsoana e ka bang 30 ebe molaoli oa VESC o tla iketsetsa bocha. U SE KE UA TIMA!
Ha molaoli oa VESC a qala hape o lokela ho fumana molaetsa oa temoso ka holimo. Tobetsa OK ebe u ea ho WLECOME AND WIZARDS 'me u hokelle ka koloi. HLOKOMELA Haeba u fumana "firmware ea khale" e hlahang joale firmware ha e so laole ka nepo. Haeba ho joalo, khutlela tabeng ea firmware 'me u tobetse BOOTLOADER tab ka holimo. Tobetsa motsu oa ho kenya ho khantša bootloader, ebe u khutlela ho "firmware" tab e ka holimo 'me u leke ho kenya firmware hape.Haeba sena se sa lokise bothata ka kopo ikopanye. tšehetso@trampaboards.com
Tlhophiso ea ho rema lifate
VESC Express e na le bokhoni ba ho kena ka mokhoa o tsoelang pele ha molaoli oa VESC a ntse a tsamaisoa. Ona ke mohato o moholo oa ho rema lifate joalo ka pele o ne o ka kenya data feela ho sesebelisoa sa VESC seo o neng o hoketsoe ho sona. Joale, VESC-Express e tla khona ho kenya sesebelisoa se seng le se seng sa VESC le BMS e hokahantsoeng ho CAN.
Qala ka ho kenya karete ea SD (tataiso ea ho kenya leqepheng la 1). Boholo ba karete ea SD bo tla ipapisa le projeke ea hau le hore na u rema lifate nako e kae. Lisebelisoa tse ling tsa CAN le li-log tse telele li tla fella ka boholo files. Hona joale karete e kentsoe, kenya matla ho molaoli oa lebelo oa VESC mme o hokahane le VESC-Tool. Haeba u hokahane le dongle ea VESC-Express, etsa bonnete ba hore u hokela ho molaoli oa lebelo oa VESC ho lisebelisoa tsa CAN (1). Hang ha molaoli oa lebelo oa VESC a khethiloe, tobetsa ho "pakete ea liphutheloana tsa VESC" (2).
Tobetsa ho LogUI (3), mme tlhahisoleseling e tla hlaha ka letsohong le letona. Ka kopo bala sena ka hloko ha se hlalosa seo logUI e se etsang le mokhoa oa ho sebelisa UI ea eona. Qetellong, tobetsa kenya ho ngola sephutheloana sa logUI ho molaoli oa hau oa lebelo oa VESC. Hang ha e kentsoe u lokela ho bona pop up joalo ka tlase. Tobetsa OK ebe o tima selaoli sa lebelo sa VESC ebe o se bula hape.
Tobetsa ho LogUI (3), mme tlhahisoleseling e tla hlaha ka letsohong le letona. Ka kopo bala sena ka hloko ha se hlalosa seo logUI e se etsang le mokhoa oa ho sebelisa UI ea eona. Qetellong, tobetsa kenya ho ngola sephutheloana sa logUI ho molaoli oa hau oa lebelo oa VESC. Hang ha e kentsoe u lokela ho bona pop up joalo ka tlase. Tobetsa OK ebe o tima selaoli sa lebelo sa VESC ebe o se bula hape.
Ha e hokahanngoa hape, 'me molaoli oa lebelo oa VESC o khethiloe ho CAN (1), u tla bona pop up e u kopang ho kenya logUI. Haeba u sa bone pop, ho kenya ho hlolehile, etsa bonnete ba hore selaoli sa lebelo sa VESC se khethiloe ho CAN 'me u leke ho kenya hape.
Joale tobetsa e 'me u tla bontšoa Sebopeho sa Log User Interface. UI e bonolo ho e sebelisa, sheba feela lebokose la litekanyetso tseo u lakatsang ho li rekota, ebe u tobetsa QALA. Lintlha tse qaqileng haholoanyane li ka fumanoa tlas'a VESC Package> LogUI.Ka kopo hlokomela hore ho rema lifate ka ho sa feleng ha tsamaiso e qala, e kenyelletsang lintlha tsa boemo ba GNSS e tla qala hang ha palo e lekaneng ea lisathelaete e fumanoa.
Mokhoa oa ho fumana li-log tsa hau
Ha o batla view lehong file o tla hloka ho hokela sesebelisoa sa hau sa VESC ho mofuta oa desktop oa VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Ha o se o hokahantsoe etsa bonnete ba hore o khetha dongle ea VESC Express ho CAN-devices (1), khetha Log analysis (2), etsa bonnete ba hore BROWSE le CONNECTED DEVICE li khethiloe (3), joale tobetsa refresh (4).
Joale o lokela ho bona foldara e bitsoang "log_can". Ka mona ho tla ba le foldara e bitsoang "date" kapa "no_date".
Haeba u rekota data ea boemo ba GNSS e tla nka nako le letsatsi ebe e boloka foldareng ea "date". No_date ke data e se nang lintlha tsa GNSS (ho rekota data ea GNSS ho koetsoe kapa ha ho na GPS Module e kentsoeng)
Khetha a file ebe o tobetsa bula. Haeba u rekotile lintlha tsa moralo oa data oa GNSS li tla bonts'a 'mapeng moo data e tlalehiloeng teng. Ha the files ba kentse tlanya ho tab ya Data ho view.
Ho tab ya data o tla hloka ho tobetsa boleng hore e bontshe (1). O ka khetha boleng bo bongata. Tobetsa ho kerafo ho tsamaisa selaete (2) 'me u bale lintlha ka nepo sebakeng se seng le se seng sa morero. Haeba GNSS e rekotile lintlha tsa morero li tla tsamaea le selaete sena ho u bontša hantle moo karolo ea data e leng teng. viewe etsahetse (3).
Ho seta Wi-Fi®
Ho seta Wi-Fi®, qala ka ho etsa hore VESC-Express ea hau e hoketsoe ho selaoli sa lebelo sa VESC 'me u bulele matla. Ebe, hokela ho VESC-Tool ebe o tobetsa SCAN CAN (1). Ha VESC-Express e hlaha, tlanya ho eona ho hokela (2). Ha o se o hokahane o lokela ho bona tabo ea VESC EXPRESS ka letsohong le letšehali (3), tlanya mona ho fihlella litlhophiso tsa sesebelisoa. Tobetsa tab ya Wi-Fi® hodimo bakeng sa di-setting tsa Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® ho VESC-Express e na le mekhoa e 2, Mokhoa oa Seteishene le Sebaka sa ho kena. Mokhoa oa seteishene o tla hokela ho router ea hau lapeng (ho kena ka sesebelisoa leha e le sefe se nang le VESC-Tool e hoketsoeng ho WLAN/LAN) 'me Access Point e tla hlahisa Wi-Fi® Hotspot eo u ka hokelang ho eona.
Mokhoa oa seteishene o hloka hore o kenye router ea hau SSID le password ea Wi-Fi®, tsena hangata li fumanoa setikara se router. Hang ha sena se kentsoe ho li-setting tsa VESC-Express u lokela ho etsa bonnete ba hore mokhoa oa Wi-Fi® o setetsoe ho 'Station mode' ebe o tobetsa Ngola ho boloka (5).
Sebaka sa ho kena se hloka feela hore o khethe mokhoa oa Wi-Fi® 'Access point' ebe o tobetsa Ngola ho boloka (5)
U ka fetola SSID le password ho eng kapa eng eo u e ratang empa u hopole ho ngola ho boloka maemo.
Hang ha sebaka sa ho kena se se se sebetsa, e ea ho litlhophiso tsa Wi-Fi® sesebelisoa sa hau 'me u batle SSID. Hang ha e fumanoa, tobetsa hokela 'me u kenye phasewete eo u e khethileng. Hang ha e hokahane, bula VESC-Tool.
Hore na o hokahane ka router ea hau (mokhoa oa seteishene) kapa ka wifi ea Express (sebaka sa phihlello), o lokela ho bona pop dongle pop ha o bula sesebelisoa sa vesc.
Le letona ke example hore na e ne e tla shebahala joang.
Boitsebiso bo Molemo
Sekhahla sa log
Sekhahla sa log se lekantsoe ke CAN-Speed. Bakeng sa mohlalaample, ka 500k baud u ka romela ho pota 1000 can-frames ka motsotsoana. Haeba u na le sesebelisoa se le seng sa VESC se romellang boemo ba 1-5 ho 50 Hz u na le 1000 - 50 * 5 = liforeimi tse 750 / motsotsoana o setseng. Likarolo tse peli ho log li hloka foreimi e le 'ngoe, haeba u batla ho kenya litekanyetso tse 20 u fumana tekanyo e kholo ea (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Ke bohlale ho sebelisa sekhahla se tlase, eseng ho eketsa bandwidth ea CAN. Sekhahla se tlase sa log se boetse se fokotsa haholo fileboholo ba! Boleng ba kamehla ke 5 ho isa ho 10Hz.
Fetola libaka tsa marang-rang
Libaka tsa log li ka fetoloa habonolo ho VESC-Tool. Ha sesebelisoa se hokahane, e ea ho VESC Dev Tools, khetha tab ea Lisp, ebe o tobetsa "bala e teng". Sena se tla bonts'a likarolo tsohle tse rekotiloeng sesebelisoa sa lehae sa VESC, lisebelisoa ho CAN le BMS. Ha u se u hlophisitse khoutu libakeng tseo u li hlokang, tobetsa upload ho kenya khoutu ea hau ea ho rema lifate ho molaoli oa lebelo oa VESC.
Lifitio
Benjamin Vedder o entse livideo tsa demo / litlhaloso ho dongle ea VESC Express. Ka kopo, sheba sehokelo sa seteishene le lihokelo tsa video tse amehang:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Kenyelletso ea liphutheloana tsa VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Lenaneo la Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ha u ka ba le mathata ka VESC express dongle ea hau ka kopo ikopanye le Trampa Tšehetso
tšehetso@trampaboards.com
Litokomane / Lisebelisoa
 |
VESC ESP32 Express Dongle le Logger Module [pdf] Bukana ea Mosebelisi ESP32, ESP32 Express Dongle le Logger Module, Express Dongle le Logger Module, Dongle le Logger Module, Logger Module |
