Наръчник
ESP32 Express Dongle и Logger модул
Поздравления за закупуването на вашия VESC Express донгъл и логър модул. Това устройство разполага с модул ESP32 с Wi-Fi® скоростна свързаност, USB-C и слот за микро SD карта, за да се даде възможност за постоянно регистриране, докато контролерът на скоростта VESC се захранва (необходима е Micro SD карта). Може да се добави GPS модул за регистриране на позиция и час/дата. Това ще бъде кратко ръководство за това как да инсталирате VESC-Express, да го конфигурирате и view вашият дневник files.
Ако сте запознати с бета фърмуера, моля, уверете се, че използвате най-новата версия и започнете от 4. Ако имате някакви проблеми с вашия VESC експресен ключ, моля, свържете се с TrampПоддръжка support@trampaboards.com
Електрическа схема
Инсталиране на SD карта
Изтегляне на фърмуера
VESC Express е съвсем нов и трябва да използва БЕТА ФЪРМУЕР, докато не бъде пуснат VESC-Tool 6.
Пускането на VESC-Tool 6 не е много далеч. Очакваме това да се случи през декември 2022 г.
VESC express вече ще има инсталиран правилния фърмуер, но ще работи само във връзка с VESC устройства с актуализиран фърмуер. Устройствата, носещи по-стар фърмуер, НЯМА да поддържат VESC-Express!
Това е бърз преглед на това как да изтеглите бета версията на VESC-Tool.
Първо, ще трябва да отидете на https://vesc-project.com/ и се уверете, че сте влезли в акаунта си. Ако нямате акаунт, моля, регистрирайте се и закупете всяка версия на VESC-Tool.
След като влезете, опциите на менюто ще се покажат в горния десен ъгъл. Кликнете върху ЗАКУПЕН FILES за достъп до връзката за изтегляне на бета версия. ЗАБЕЛЕЖКА, ако не сте изтеглили VESC-Tool, бета връзката няма да се покаже. Изтеглете издадената версия и след това проверете отново в PURCHASED FILES.
Бета връзката ще съдържа всички версии на устройството в .rar file. Моля, уверете се, че имате инсталиран софтуер за четене и разопаковане на files. Например Winrar, Winzip и др
Изберете желаната от вас версия, щракнете върху извличане и изберете папка. Винаги има a file с датата на изграждане, използвайте това за справка, тъй като бета версията обикновено се актуализира веднъж седмично. Уверете се, че сте актуални, докато има актуализация за пуснатия VESC-Tool до версия 6.
Инсталиране на фърмуер
Сега отидете на бета инструмента VESC и го отворете. Когато го отворите, ще получите изскачащ прозорец, който ви предупреждава, че това е тестова версия на инструмента VESC. Щракнете върху OK, за да продължите. След това щракнете върху АВТОМАТИЧНО СВЪРЗВАНЕ, не се притеснявайте, ако устройството VESC отнеме известно време, за да се свърже. Това е така, защото е на стар фърмуер. След като връзката бъде установена, ще видите изскачащ прозорец, който ви казва, че устройството е със стар фърмуер.
Щракнете върху OK, за да продължите. Сега отидете до раздела на фърмуера вляво.
Кликнете върху стрелката за качване, за да започне да мига. Това ще отнеме около 30 секунди, след което контролерът VESC ще се нулира сам. НЕ ИЗКЛЮЧВАЙТЕ!
Когато VESC контролерът се рестартира, трябва да получите предупредителното съобщение по-горе. Щракнете върху OK, след което отидете до WLECOME AND WIZARDS и се свържете автоматично. ЗАБЕЛЕЖКА Ако получите същия изскачащ прозорец „стар фърмуер“, значи фърмуерът не е зареден правилно. Ако е така, върнете се в раздела на фърмуера и щракнете върху раздела BOOTLOADER в горната част. Щракнете върху стрелката за качване, за да мигате буутлоудъра, след което се върнете в раздела на фърмуера в горната част и опитайте отново да качите фърмуера. Ако това не реши проблема, моля, свържете се support@trampaboards.com
Настройка на регистриране
VESC express има възможност да регистрира непрекъснато, докато контролерът VESC е захранван. Това е голяма стъпка за регистриране, тъй като преди можете да регистрирате данни само от устройството VESC, към което сте били свързани. Сега VESC-Express ще може да регистрира всяко VESC устройство и BMS, свързани към CAN.
Започнете с инсталиране на SD карта (ръководство за инсталиране на страница 1). Размерът на SD картата ще зависи от вашия проект и от това колко дълго влизате. Повече CAN устройства и по-дълги регистрационни файлове ще доведат до големи files. Сега картата е инсталирана, включете вашия VESC контролер на скоростта и се свържете към VESC-Tool. Ако сте се свързали с ключа VESC-Express, тогава се уверете, че сте се свързали с вашия контролер на скоростта VESC в CAN-устройства (1). След като VESC контролерът на скоростта е избран, щракнете върху раздела VESC пакети (2).
Кликнете върху LogUI (3) и информацията ще се появи от дясната страна. Моля, прочетете това внимателно, тъй като обяснява какво прави logUI и как да използвате неговия потребителски интерфейс. Накрая щракнете върху инсталиране, за да запишете пакета logUI на вашия контролер на скоростта VESC. След инсталиране трябва да видите изскачащ прозорец като по-долу. Щракнете върху OK, след това изключете контролера на скоростта VESC и го включете отново.
Кликнете върху LogUI (3) и информацията ще се появи от дясната страна. Моля, прочетете това внимателно, тъй като обяснява какво прави logUI и как да използвате неговия потребителски интерфейс. Накрая щракнете върху инсталиране, за да запишете пакета logUI на вашия контролер на скоростта VESC. След инсталиране трябва да видите изскачащ прозорец като по-долу. Щракнете върху OK, след това изключете контролера на скоростта VESC и го включете отново.
Когато се свържете отново и контролерът на скоростта VESC е избран на CAN (1), ще видите изскачащ прозорец с молба да заредите logUI. Ако не видите изскачащ прозорец, значи инсталацията е неуспешна, уверете се, че контролерът на скоростта VESC е избран на CAN и опитайте отново инсталацията.
Сега щракнете върху да и ще ви бъде показан потребителският интерфейс на регистрационния файл. Потребителският интерфейс е лесен за използване, просто поставете отметка в квадратчето на стойностите, които искате да запишете, и щракнете върху СТАРТ. По-подробна информация можете да намерите в Пакет VESC > LogUI. Моля, имайте предвид, че постоянното регистриране при стартиране на системата, включващо данни за позицията на GNSS, ще започне, след като бъдат намерени достатъчен брой сателити.
Как да намерите вашите дневници
Когато пожелаете view дневник file ще трябва да свържете вашето VESC устройство към настолната версия на VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). След като се свържете, уверете се, че сте избрали VESC Express ключ в CAN-устройства (1), изберете Анализ на журнал (2), уверете се, че са избрани ПРЕГЛЕД и СВЪРЗАНО УСТРОЙСТВО (3), сега натиснете опресняване (4).
Сега трябва да видите папка, наречена „log_can“. Тук ще има папка, наречена „date“ или „no_date“.
Ако записвате данни за позицията на GNSS, те ще вземат час и дата и ще ги запишат в папката „дата“. No_date са данни без GNSS информация (регистрирането на GNSS данни е деактивирано или няма инсталиран GPS модул)
Изберете a file и щракнете върху отваряне. Ако сте записали GNSS данни, точките на графиката ще се показват на картата, където са записани данните. Когато на files са заредили, щракнете върху раздела Данни, за да view.
В раздела с данни ще трябва да щракнете върху стойност, за да се покаже (1). Можете да изберете няколко стойности. Щракнете върху графиката, за да преместите плъзгач (2) и да прочетете точно данните във всяка точка на графиката. Ако GNSS е записан, точките на графиката ще се преместят с този плъзгач, за да ви покаже точно къде се намира частта от данни viewвъзникна (3).
Wi-Fi® настройка
За да настроите Wi-Fi®, първо свържете вашия VESC-Express към вашия контролер на скоростта VESC и го включете. След това се свържете с VESC-Tool и щракнете върху SCAN CAN (1). Когато VESC-Express се покаже, щракнете върху него, за да се свържете (2). След като се свържете, трябва да видите раздела VESC EXPRESS вляво (3), щракнете тук за достъп до настройките на устройството. Щракнете върху раздела Wi-Fi® в горната част за Wi-Fi® настройки (4).
Wi-Fi® на VESC-Express има 2 режима, режим станция и точка за достъп. Режимът Station ще се свърже с вашия рутер у дома (достъп чрез всяко устройство с VESC-Tool, свързан към WLAN/LAN), а точката за достъп ще генерира Wi-Fi® Hotspot, към който можете да се свържете.
Режимът Station изисква да въведете SSID на вашия рутер и Wi-Fi® парола, те обикновено се намират на стикер на рутера. След като това бъде въведено в настройките на VESC-Express, трябва да се уверите, че Wi-Fi® режимът е зададен на „Station mode“ и след това щракнете върху запис, за да запазите (5).
Точката за достъп изисква само да изберете Wi-Fi® режим „Точка за достъп“ и след това да щракнете върху запис, за да запазите (5)
Можете да промените SSID и паролата на каквото желаете, но не забравяйте да напишете, за да запазите настройката.
След като точката за достъп е активна, отидете в Wi-Fi® настройките на вашето устройство и потърсете SSID на точката за достъп. След като намерите, щракнете върху свързване и въведете избраната от вас парола. След като се свържете, отворете VESC-Tool.
Независимо дали сте се свързали чрез вашия рутер (режим на станция) или чрез експресен wifi (точка за достъп), трябва да видите експресния ключ да изскача, когато отворите инструмента vesc.
Правото е бившampкак ще изглежда.
Полезна информация
Регистрационна скорост
Скоростта на регистриране е ограничена от CAN-Speed. Напримерample, при 500k baud можете да изпратите около 1000 can-кадъра в секунда. Ако след това имате едно допълнително VESC устройство, което изпраща състояние 1-5 при 50 Hz, ви остават 1000 – 50*5 = 750 кадъра/секунда. Две полета в дневника изискват един кан-кадър, ако искате да регистрирате 20 стойности, получавате максимална честота от (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Разумно е да използвате по-ниска скорост, без да надвишавате максималната честотна лента на CAN. По-ниската дневна скорост също значително намалява files размер! Стойността по подразбиране е 5 до 10Hz.
Коригиране на полетата в регистрационния файл
Полетата на регистрационния файл могат да се коригират лесно в VESC-Tool. Когато устройството е свързано, отидете на VESC Dev Tools, изберете раздела Lisp, след което щракнете върху „четене на съществуващите“. Това ще покаже всички полета, записани на локалното VESC устройство, устройства на CAN и BMS. След като редактирате кода в полетата, които изисквате, щракнете върху качване, за да заредите вашия персонализиран код за регистриране в контролера на скоростта VESC.
Видеоклипове
Бенджамин Ведър е направил някои демонстрационни/обясняващи видеоклипове за ключа VESC Express. Моля, вижте по-долу за връзка към канала и подходящи видео връзки:
Демонстрация на VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Въведение в пакетите VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Каналът на Бенджамин Ведър
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ако имате проблеми с вашия експресен донгъл VESC, моля, свържете се с TrampПоддръжка
support@trampaboards.com
Документи / Ресурси
 |
VESC ESP32 Express Dongle и Logger модул [pdf] Ръководство за потребителя ESP32, ESP32 Express Dongle и Logger модул, Express Dongle и Logger модул, Dongle и Logger модул, Logger модул |
