Manuell
ESP32 Express Dongle och Logger Module
Grattis till ditt köp av din VESC Express-dongel och loggermodul. Den här enheten har en ESP32-modul med Wi-Fi®-hastighetsanslutning, USB-C och en micro SD-kortplats för att möjliggöra konstant loggning medan VESC-hastighetsregulatorn är påslagen (Micro SD-kort krävs). En GPS-modul kan läggas till för positions- och tid/datumloggning. Detta kommer att vara en snabbguide om hur du installerar VESC-Express, konfigurerar den och view din logg files.
Om du är bekant med beta firmware, se till att du har den senaste versionen och börja på 4 Om du har några problem med din VESC express dongel, kontakta Trampa Support support@trampaboards.com
Kopplingsschema
Installation av SD-kort
Ladda ner firmware
VESC Express är väldigt ny och behöver använda BETA FIRMWARE tills VESC-Tool 6 släpps.
Utgivningen av VESC-Tool 6 är inte särskilt långt borta. Vi räknar med att det sker i december 2022.
VESC express kommer redan att ha rätt firmware installerad men fungerar endast i kombination med firmware uppdaterade VESC-enheter. Enheter som bär äldre firmware kommer INTE att stödja VESC-Express!
Det här är en snabb genomgång av hur man laddar ner betaversionen av VESC-Tool.
Först måste du gå till https://vesc-project.com/ och se till att du loggar in på ditt konto. Om du inte har ett konto, registrera dig och köp valfri VESC-Tool-version.
När du är inloggad visas menyalternativ i det övre högra hörnet. Klicka på KÖPT FILES för att komma åt beta-nedladdningslänken. OBS om du inte har laddat ner VESC-verktyget kommer beta-länken inte att visas. Ladda ner den släppta versionen och kolla sedan tillbaka i KÖPT FILES.
Beta-länken kommer att ha alla enhetsversioner i en .rar file. Se till att du har installerat programvara för att läsa och packa upp files. T ex Winrar, Winzip, etc
Välj önskad version, klicka på extrahera och välj en mapp. Det finns alltid en file med byggdatum, använd detta som referens eftersom betan vanligtvis uppdateras en gång i veckan. Se till att hålla dig uppdaterad tills det finns en uppdatering för det släppta VESC-verktyget till version 6.
Firmware installation
Gå nu till betaverktyget VESC och öppna det. Du kommer att få en popup när du öppnar den som varnar dig om att detta är en testversion av VESC-verktyget. Klicka på OK för att fortsätta. Klicka sedan på AUTO CONNECT, oroa dig inte om VESC-enheten tar ett tag att ansluta. Detta beror på att det finns på gammal firmware. När anslutningen är upprättad kommer du att se en popup som talar om för dig att enheten är på gammal firmware.
Klicka på OK för att fortsätta. Navigera nu till firmware-fliken till vänster.
Klicka på uppladdningspilen för att börja blinka. Detta tar cirka 30 sekunder sedan återställs VESC-styrenheten av sig själv. STÄNG INTE AV!
När VESC-styrenheten startar om bör du få varningsmeddelandet ovan. Klicka på OK och navigera sedan till WLECOME AND WIZARDS och anslut automatiskt. OBS! Om du får samma "gamla firmware" som dyker upp har den inbyggda programvaran inte laddats korrekt. Om så är fallet, gå tillbaka till firmware-fliken och klicka på BOOTLOADER-fliken högst upp. Klicka på uppladdningspilen för att blinka starthanteraren, gå sedan tillbaka till firmware-fliken högst upp och försök ladda upp den fasta programvaran igen. Om detta inte löser problemet, kontakta support@trampaboards.com
Inställning av loggning
VESC express har förmågan att logga kontinuerligt medan VESC-styrenheten är påslagen. Detta är ett stort steg för loggning som tidigare du bara kunde logga data från den VESC-enhet du var ansluten till. Nu kommer VESC-Express att kunna logga alla VESC-enheter och BMS som är anslutna till CAN.
Börja med att installera ett SD-kort (installationsguide på sidan 1). Storleken på SD-kortet beror på ditt projekt och hur länge du loggar. Fler CAN-enheter och längre loggar kommer att resultera i stora files. Nu är kortet installerat, sätt på din VESC-hastighetsregulator och anslut till VESC-verktyget. Om du har anslutit till VESC-Express-dongeln, se till att du ansluter till din VESC-hastighetsregulator i CAN-enheter (1). När du har valt VESC-hastighetsregulator klickar du på fliken VESC-paket (2).
Klicka på LogUI (3) och information kommer att visas på höger sida. Läs detta noggrant eftersom det förklarar vad logUI gör och hur man använder dess användargränssnitt. Klicka slutligen på installera för att skriva logUI-paketet till din VESC-hastighetskontroll. När du har installerat bör du se en popup som nedan. Klicka på OK och stäng sedan av VESC-hastighetsregulatorn och slå på den igen.
Klicka på LogUI (3) och information kommer att visas på höger sida. Läs detta noggrant eftersom det förklarar vad logUI gör och hur man använder dess användargränssnitt. Klicka slutligen på installera för att skriva logUI-paketet till din VESC-hastighetskontroll. När du har installerat bör du se en popup som nedan. Klicka på OK och stäng sedan av VESC-hastighetsregulatorn och slå på den igen.
När den återansluts och VESC-hastighetsregulatorn är vald på CAN (1), kommer du att se en popup som ber dig att ladda logggränssnittet. Om du inte ser en pop har installationen misslyckats, se till att VESC-hastighetsregulatorn är vald på CAN och försök installationen igen.
Klicka nu på Ja och du kommer att se logganvändargränssnittet. Användargränssnittet är lätt att använda, markera helt enkelt rutan för de värden du vill spela in och klicka på STARTA. Mer detaljerad information finns under VESC-paket > LogUI. Observera att den permanenta loggningen vid systemstart, inklusive GNSS-positionsdata, kommer att starta när ett tillräckligt antal satelliter hittas.
Hur du hittar dina loggar
När du vill view en stock file du måste ansluta din VESC-enhet till skrivbordsversionen av VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). När du är ansluten se till att välja VESC Express-dongeln i CAN-enheter (1), välj Logganalys (2), se till att Browse och CONNECTED DEVICE är valda (3), tryck nu på uppdatera (4).
Du bör nu se en mapp som heter "log_can". Här kommer det att finnas en mapp som heter "datum" eller "no_date".
Om du spelar in GNSS-positionsdata kommer den att hämta tid och datum och sparas i mappen "datum". No_date är data utan GNSS-information (GNSS-dataloggning inaktiverad eller ingen GPS-modul installerad)
Välj en file och klicka på öppna. Om du har spelat in GNSS-data visas plottpunkter på kartan var data spelades in. När files har laddat klicka på fliken Data för att view.
På datafliken måste du klicka på ett värde för att det ska visas(1). Du kan välja flera värden. Klicka på grafen för att flytta ett skjutreglage (2) och läs noggrant av data vid varje plotpunkt. Om GNSS registrerades kommer plottpunkterna att flyttas med det här skjutreglaget för att visa dig exakt var databiten du är viewning inträffade (3).
Wi-Fi®-inställning
För att ställa in Wi-Fi® måste du först ha din VESC-Express ansluten till din VESC hastighetsregulator och slå på den. Anslut sedan till VESC-verktyget och klicka på SCAN CAN (1). När VESC-Express dyker upp, klicka på den för att ansluta (2). När du är ansluten bör du se VESC EXPRESS-fliken till vänster (3), klicka här för att komma åt inställningarna för enheten. Klicka på fliken Wi-Fi® högst upp för Wi-Fi®-inställningar (4).
Wi-Fi® på VESC-Express har 2 lägen, stationsläge och åtkomstpunkt. Stationsläget ansluter till din router hemma (åtkomst via vilken enhet som helst med VESC-verktyget anslutet till WLAN/LAN) och åtkomstpunkten genererar en Wi-Fi® Hotspot som du kan ansluta till.
Stationsläget kräver att du anger ditt routers SSID och Wi-Fi®-lösenord, dessa finns vanligtvis på en dekal på routern. När detta har skrivits in i VESC-Express-inställningarna bör du se till att Wi-Fi®-läget är inställt på 'Stationsläge' och sedan klicka på skriv för att spara (5).
Åtkomstpunkten kräver bara att du väljer Wi-Fi®-läge "Åtkomstpunkt" och sedan klickar på skriv för att spara (5)
Du kan ändra SSID och lösenord till vad du vill men kom ihåg att skriva för att spara inställningen.
När åtkomstpunkten är aktiv, gå till Wi-Fi®-inställningarna på din enhet och leta efter åtkomstpunktens SSID. När du har hittat klicka på anslut och ange ditt valda lösenord. När du är ansluten öppnar du VESC-verktyget.
Oavsett om du har anslutit via din router (stationsläge) eller via express wifi (åtkomstpunkt), bör du se expressdongeln dyka upp när du öppnar vesc-verktyget.
Höger är ett examphur det skulle se ut.
Användbar information
Logghastighet
Logghastigheten begränsas av CAN-hastigheten. Till exempelample, vid 500k baud kan du skicka runt 1000 can-frames per sekund. Om du sedan har en extra VESC-enhet som skickar status 1-5 vid 50 Hz har du 1000 – 50*5 = 750 bilder/sekund kvar. Två fält i loggen kräver en can-frame, om du vill logga 20 värden får du en maximal hastighet på (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Det är klokt att använda en lägre hastighet, inte maximera CAN-bandbredden. En lägre stockhastighet minskar också avsevärt files storlek! Standardvärdet är 5 till 10 Hz.
Justera loggfält
Loggfälten kan enkelt justeras i VESC-verktyget. Med enheten ansluten, gå till VESC Dev Tools, välj fliken Lisp och klicka sedan på "läs befintlig". Detta kommer att visa alla fält som registrerats på den lokala VESC-enheten, enheter på CAN och BMS. När du har redigerat koden till de fält du behöver klickar du på ladda upp för att ladda din anpassade loggningskod till VESC-hastighetsregulatorn.
Videor
Benjamin Vedder har gjort några demo-/förklaringsvideor på VESC Express-dongeln. Se nedan för kanallänk och relevanta videolänkar:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introduktion till VESC-paket
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedders kanal
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Om du har några problem med din VESC expressdongel, kontakta Trampa Support
support@trampaboards.com
Dokument/resurser
 |
VESC ESP32 Express Dongle och Logger Modul [pdf] Användarmanual ESP32, ESP32 Express Dongle och Logger Module, Express Dongle och Logger Module, Dongle och Logger Module, Logger Module |
