Manual
ESP32 Express Dongle i mòdul Logger
Enhorabona per la compra del vostre mòdul dongle i registrador VESC Express. Aquest dispositiu inclou un mòdul ESP32 amb connectivitat de velocitat Wi-Fi®, USB-C i una ranura per a targetes micro SD per permetre un registre constant mentre el controlador de velocitat VESC està encès (cal una targeta Micro SD). Es pot afegir un mòdul GPS per al registre de posició i hora/data. Aquesta serà una guia ràpida sobre com instal·lar el VESC-Express, configurar-lo i view el teu registre files.
Si esteu familiaritzat amb el firmware beta, assegureu-vos que teniu l'última versió i comenceu a les 4. Si teniu cap problema amb el vostre dongle exprés VESC, poseu-vos en contacte amb Trampun Suport suport@trampaboards.com
Diagrama de cablejat
Instal·lació de la targeta SD
Descàrrega de firmware
El VESC Express és molt nou i necessita utilitzar el FIRMWARE BETA fins que s'alliberi VESC-Tool 6.
El llançament de VESC-Tool 6 no està gaire lluny. Esperem que passi el desembre de 2022.
El VESC express ja tindrà el microprogramari correcte instal·lat, però només funcionarà juntament amb els dispositius VESC actualitzats del microprogramari. Els dispositius que porten firmware antic NO admetran el VESC-Express!
Aquest és un recorregut ràpid sobre com descarregar la versió beta de VESC-Tool.
En primer lloc, haureu d'anar a https://vesc-project.com/ i assegureu-vos d'iniciar sessió al vostre compte. Si no teniu cap compte, registreu-vos i compreu qualsevol versió de VESC-Tool.
Un cop iniciat sessió, les opcions del menú apareixeran a l'extrem superior dret. Feu clic a COMPRAT FILES per accedir a l'enllaç de descàrrega beta. NOTA si no heu descarregat l'eina VESC, l'enllaç beta no es mostrarà. Baixeu la versió publicada i torneu a comprovar-ho a PURCHASSED FILES.
L'enllaç Beta tindrà totes les versions del dispositiu en un .rar file. Si us plau, assegureu-vos que teniu programari instal·lat per llegir i desempaquetar files. Per exemple, Winrar, Winzip, etc
Trieu la versió que vulgueu, feu clic a Extraure i trieu una carpeta. Sempre hi ha un file amb la data de creació, utilitzeu-la com a referència, ja que la versió beta s'actualitza normalment un cop per setmana. Assegureu-vos de mantenir-vos al dia fins que hi hagi una actualització de l'eina VESC llançada a la versió 6.
Instal·lació de firmware
Ara aneu a l'eina beta VESC i obriu-la. Quan l'obris, tindreu una finestra emergent que us avisa que es tracta d'una versió de prova de l'eina VESC. Feu clic a D'acord per continuar. A continuació, feu clic a CONNECCIÓ AUTOMÀTICA, no us preocupeu si el dispositiu VESC triga una estona a connectar-se. Això es deu al fet que es troba al firmware antic. Un cop establerta la connexió, veureu una finestra emergent que us indica que el dispositiu té un microprogramari antic.
Feu clic a D'acord per continuar. Ara navegueu a la pestanya del microprogramari de l'esquerra.
Feu clic a la fletxa de càrrega per començar a parpellejar. Això trigarà uns 30 segons i el controlador VESC es restablirà per si sol. NO APAGEU!
Quan es reiniciï el controlador VESC, hauríeu de rebre el missatge d'advertència anterior. Feu clic a D'acord i aneu a WLECOME AND WIZARDS i connecteu-vos automàticament. NOTA Si apareix el mateix "programari antic" emergent, el microprogramari no s'ha carregat correctament. Si és així, torneu a la pestanya del microprogramari i feu clic a la pestanya BOT LOADER a la part superior. Feu clic a la fletxa de càrrega per mostrar el carregador d'arrencada i, a continuació, torneu a la pestanya del microprogramari a la part superior i torneu a provar de pujar el microprogramari. Si això no soluciona el problema, poseu-vos en contacte amb suport@trampaboards.com
Configuració del registre
El VESC express té la capacitat de registrar contínuament mentre el controlador VESC està encès. Aquest és un gran pas per al registre, ja que abans només podríeu registrar dades del dispositiu VESC al qual estaveu connectat. Ara, el VESC-Express podrà registrar tots els dispositius VESC i BMS connectats a CAN.
Comenceu instal·lant una targeta SD (guia d'instal·lació a la pàgina 1). La mida de la targeta SD dependrà del vostre projecte i del temps que feu la sessió. Més dispositius CAN i registres més llargs donaran lloc a grans files. Ara la targeta està instal·lada, engegueu el vostre controlador de velocitat VESC i connecteu-vos a la VESC-Tool. Si us heu connectat al dongle VESC-Express, assegureu-vos de connectar-vos al controlador de velocitat VESC als dispositius CAN (1). Un cop seleccionat el controlador de velocitat VESC, feu clic a la pestanya Paquets VESC (2).
Feu clic a LogUI (3) i la informació apareixerà a la part dreta. Si us plau, llegiu-ho atentament, ja que explica què fa el logUI i com utilitzar-lo. Finalment, feu clic a instal·lar per escriure el paquet logUI al vostre controlador de velocitat VESC. Un cop instal·lat, hauríeu de veure una finestra emergent com a continuació. Feu clic a D'acord, després apagueu el controlador de velocitat VESC i torneu-lo a encendre.
Feu clic a LogUI (3) i la informació apareixerà a la part dreta. Si us plau, llegiu-ho atentament, ja que explica què fa el logUI i com utilitzar-lo. Finalment, feu clic a instal·lar per escriure el paquet logUI al vostre controlador de velocitat VESC. Un cop instal·lat, hauríeu de veure una finestra emergent com a continuació. Feu clic a D'acord, després apagueu el controlador de velocitat VESC i torneu-lo a encendre.
Quan torneu a connectar-vos i el controlador de velocitat VESC estigui seleccionat a CAN (1), veureu una finestra emergent que us demanarà que carregueu el logUI. Si no veieu cap missatge emergent, la instal·lació ha fallat, assegureu-vos que el controlador de velocitat VESC estigui seleccionat a CAN i torneu a provar la instal·lació.
Ara feu clic a Sí i se us mostrarà la interfície d'usuari del registre. La interfície d'usuari és fàcil d'utilitzar, només cal que marqueu la casella dels valors que voleu registrar i feu clic a INICI. Podeu trobar informació més detallada a Paquet VESC > LogUI. Tingueu en compte que el registre permanent a l'inici del sistema, incorporant dades de posició GNSS, s'iniciarà un cop es trobi un nombre suficient de satèl·lits.
Com trobar els vostres registres
Quan tu vulguis view un registre file haureu de connectar el vostre dispositiu VESC a la versió d'escriptori de VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Un cop connectat, assegureu-vos de seleccionar el dongle VESC Express als dispositius CAN (1), seleccioneu Anàlisi de registre (2), assegureu-vos que NAVEGAR i DISPOSITIU CONNECTAT estiguin seleccionats (3), ara premeu Actualitzar (4).
Ara hauríeu de veure una carpeta anomenada "log_can". Aquí hi haurà una carpeta anomenada "data" o "no_date".
Si enregistreu les dades de posició del GNSS, recollirà l'hora i la data i les desarà a la carpeta "data". No_date és dades sense informació GNSS (el registre de dades GNSS està desactivat o no s'ha instal·lat cap mòdul GPS)
Seleccioneu a file i feu clic a obrir. Si heu enregistrat dades GNSS, els punts de traçat es mostraran al mapa on s'han enregistrat les dades. Quan el files han carregat, feu clic a la pestanya Dades per view.
A la pestanya de dades, haureu de fer clic a un valor perquè es mostri (1). Podeu seleccionar diversos valors. Feu clic al gràfic per moure un control lliscant (2) i llegiu amb precisió les dades a cada punt de la trama. Si s'ha enregistrat GNSS, els punts de traça es mouran amb aquest control lliscant per mostrar-vos exactament on es troba la dada. views'ha produït (3).
Configuració de Wi-Fi®
Per configurar el Wi-Fi®, primer connecteu el vostre VESC-Express al controlador de velocitat VESC i engegueu-lo. A continuació, connecteu-vos a l'eina VESC i feu clic a SCAN CAN (1). Quan aparegui el VESC-Express, feu-hi clic per connectar-lo (2). Un cop connectat, hauríeu de veure la pestanya VESC EXPRESS a l'esquerra (3), feu clic aquí per accedir a la configuració del dispositiu. Feu clic a la pestanya Wi-Fi® a la part superior per veure la configuració de Wi-Fi® (4).
El Wi-Fi® del VESC-Express té 2 modes, el mode Estació i el punt d'accés. El mode d'estació es connectarà al vostre encaminador de casa (accés a través de qualsevol dispositiu amb l'eina VESC connectada a WLAN/LAN) i el punt d'accés generarà un punt d'accés Wi-Fi® al qual us podeu connectar.
El mode d'estació requereix que introduïu l'SSID de l'encaminador i la contrasenya de Wi-Fi®, que normalment es troben en un adhesiu de l'encaminador. Un cop introduït a la configuració de VESC-Express, hauríeu d'assegurar-vos que el mode Wi-Fi® està configurat com a "Mode d'estació" i després feu clic a escriure per desar (5).
El punt d'accés només requereix que seleccioneu el mode Wi-Fi® "Punt d'accés" i després feu clic a escriure per desar (5)
Podeu canviar el SSID i la contrasenya pel que vulgueu, però recordeu escriure per desar la configuració.
Un cop el punt d'accés estigui actiu, aneu a la configuració de Wi-Fi® del vostre dispositiu i cerqueu el SSID del punt d'accés. Un cop trobat, feu clic a connectar i introduïu la contrasenya escollida. Un cop connectat obriu la VESC-Tool.
Tant si us heu connectat a través del vostre encaminador (mode d'estació) com a través del wifi exprés (punt d'accés), haureu de veure el dongle exprés quan obriu l'eina Vesc.
Right és un exampel de com seria.
Informació útil
Taxa de registre
La velocitat de registre està limitada pel CAN-Speed. Per example, a 500 k baud podeu enviar al voltant de 1000 fotogrames can per segon. Si teniu un dispositiu VESC addicional que envia l'estat 1-5 a 50 Hz, us queden 1000 - 50 * 5 = 750 fotogrames/segon. Dos camps del registre requereixen un fotograma can, si voleu registrar 20 valors, obtindreu una velocitat màxima de (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
És aconsellable utilitzar una taxa més baixa, no maximitzar l'ample de banda CAN. Una taxa de registre més baixa també es redueix molt filemida s! El valor predeterminat és de 5 a 10 Hz.
Ajustar els camps de registre
Els camps de registre es poden ajustar fàcilment a l'eina VESC. Amb el dispositiu connectat, aneu a VESC Dev Tools, seleccioneu la pestanya Lisp i feu clic a "llegir existent". Això mostrarà tots els camps registrats al dispositiu VESC local, dispositius a CAN i BMS. Un cop hàgiu editat el codi als camps que necessiteu, feu clic a carrega per carregar el vostre codi de registre personalitzat al controlador de velocitat VESC.
Vídeos
Benjamin Vedder ha fet alguns vídeos de demostració/explicació al dongle VESC Express. A continuació, consulteu l'enllaç del canal i els enllaços de vídeos rellevants:
Demostració VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introducció als paquets VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Canal de Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Si teniu cap problema amb el vostre dongle exprés VESC, poseu-vos en contacte amb Trampun Suport
suport@trampaboards.com
Documents/Recursos
 |
VESC ESP32 Express Dongle i mòdul Logger [pdfManual d'usuari ESP32, ESP32 Express Dongle i mòdul Logger, Express Dongle i mòdul Logger, Dongle i mòdul Logger, mòdul Logger |
