מאַנואַל

ESP32 עקספּרעסס דאָנגלע און לאַגער מאָדולע

מאַזל - טאָוו פֿאַר דיין קויפן פון דיין VESC עקספּרעסס דאָנגלע און לאַגער מאָדולע. דער מיטל האט אַן ESP32 מאָדולע מיט Wi-Fi® גיכקייַט קאַנעקטיוויטי, וסב-C און אַ מיקראָ סד קאָרט שפּעלטל צו געבן קעסיידערדיק לאָגינג בשעת די VESC גיכקייַט קאָנטראָללער איז פּאַוערד (מיקראָ סד קאָרט פארלאנגט). א גפּס מאָדולע קענען זיין מוסיף פֿאַר שטעלע און צייט / דאַטע לאָגינג. דאָס וועט זיין אַ שנעל וועגווייַזער ווי צו ינסטאַלירן די VESC-Express, קאַנפיגיער עס און view דיין קלאָץ files.

אויב איר זענט באַקאַנט מיט ביתא פירמוואַרע, ביטע מאַכן זיכער אַז איר זענט אויף די לעצטע ווערסיע און אָנהייבן ביי 4 אויב איר האָבן פּראָבלעמס מיט דיין VESC עקספּרעסס דאָנגלע, ביטע קאָנטאַקט Trampאַ שטיצן שטיצן@trampaboards.com

וויירינג דיאַגראַמע

סד קאָרט ינסטאַלירונג

Firmware אראפקאפיע

די VESC עקספּרעסס איז זייער נייַ און דאַרף צו נוצן BETA FIRMWARE ביז VESC-Tool 6 איז פריי.
די מעלדונג פון VESC-Tool 6 איז נישט זייער ווייַט. מיר דערוואַרטן אַז דאָס וועט פּאַסירן אין דעצעמבער 2022.
די VESC עקספּרעסס וועט שוין האָבן די ריכטיק פירמוואַרע אינסטאַלירן אָבער וועט נאָר אַרבעטן אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט פירמוואַרע דערהייַנטיקט VESC דעוויסעס. דעוויסעס וואָס פירן עלטערע פירמוואַרע וועט נישט שטיצן די VESC-Express!
דאָס איז אַ שנעל גיין דורך ווי צו אָפּלאָדירן די ביתא ווערסיע פון ​​VESC-Tool.
ערשטער, איר וועט דאַרפֿן צו גיין צו https://vesc-project.com/ און מאַכן זיכער איר קלאָץ אין דיין חשבון. אויב איר טאָן ניט האָבן אַ חשבון, ביטע פאַרשרייַבן און קויפן קיין VESC-Tool ווערסיע.

אַמאָל לאָגד אין, מעניו אָפּציעס וועט דערשייַנען אין די שפּיץ רעכט ווינקל. דריקט אויף PURCHASED FILES צו אַקסעס די ביתא אראפקאפיע לינק. נאָטיץ אויב איר האָט נישט דאַונלאָודיד די VESC-Tool, די ביתא לינק וועט נישט זיין געוויזן. אראפקאפיע די רעלעאַסעד ווערסיע און טשעק צוריק אין פּערטשאַסעד FILES.

די ביתא לינק וועט האָבן אַלע ווערסיעס פון די מיטל אין אַ .rar file. ביטע מאַכן זיכער אַז איר האָט אינסטאַלירן ווייכווארג צו לייענען און אַנפּאַק די fileס. למשל Winrar, Winzip, עטק

קלייַבן דיין געוואלט ווערסיע, גיט עקסטראַקט און קלייַבן אַ טעקע. עס איז שטענדיק אַ file מיט די בויען דאַטע, נוצן דעם פֿאַר דערמאָנען ווי די ביתא יוזשאַוואַלי דערהייַנטיקט אַמאָל אַ וואָך. מאַכן זיכער צו האַלטן אַרויף-צו-טאָג ביז עס איז אַ דערהייַנטיקן פֿאַר די רעלעאַסעד VESC-Tool צו ווערסיע 6.

Firmware ינסטאַלירונג

איצט גיין צו די ביתא VESC געצייַג און עפֿענען עס. איר וועט באַקומען אַ קנאַל אַרויף ווען איר עפֿענען עס, ווארענונג איר אַז דאָס איז אַ פּראָבע ווערסיע פון ​​די VESC געצייַג. דריקט OK צו פאָרזעצן. דערנאָך גיט AUTO CONNECT, טאָן ניט זאָרג אויב די VESC מיטל נעמט אַ בשעת צו פאַרבינדן. דאָס איז ווייַל עס איז אויף אַלט פירמוואַרע. אַמאָל די קשר איז געגרינדעט, איר וועט זען אַ קנאַל אַרויף וואָס וועט זאָגן איר אַז די מיטל איז אויף אַלט פירמוואַרע.

דריקט OK צו פאָרזעצן. איצט נאַוויגירן צו די פירמוואַרע קוויטל אויף די לינקס.

דריקט אויף די ופּלאָאַד פייַל צו אָנהייבן פלאַשינג. דאָס וועט נעמען אַרום 30 סעקונדעס און די VESC קאָנטראָללער וועט באַשטעטיק אויף זיך. דו זאלסט נישט מאַכט אַוועק!

ווען די VESC קאָנטראָללער רעבאָאָט איר זאָל באַקומען די ווארענונג אָנזאָג אויבן. גיט OK און נאַוויגירן צו WLECOME AND WIZARDS און אַוטאָ פאַרבינדן. נאָטיץ אויב איר באַקומען די זעלבע 'אַלט פירמוואַרע' קנאַל אַרויף, די פירמוואַרע איז נישט לאָודיד ריכטיק. אויב אַזוי, גיין צוריק צו די פירמוואַרע קוויטל און גיט BOOTLOADER קוויטל אין די שפּיץ. דריקט דעם ופּלאָאַד פייַל צו פלאַש די באָאָטלאָאַדער, און גיין צוריק צו די פירמוואַרע קוויטל אין די שפּיץ און פּרובירן די פירמוואַרע ופּלאָאַד ווידער. אויב דאָס קען נישט פאַרריכטן דעם פּראָבלעם, ביטע קאָנטאַקט שטיצן@trampaboards.com

לאָגינג סעטאַפּ

די VESC עקספּרעסס האט די פיייקייט צו קלאָץ קאַנטיניואַסלי בשעת די VESC קאָנטראָללער איז פּאַוערד. דאָס איז אַ גרויס שריט פֿאַר לאָגינג ווי פריער איר קען נאָר קלאָץ דאַטן פֿון די VESC מיטל איר געווען קאָננעקטעד צו. איצט, די VESC-Express וועט קענען צו קלאָץ יעדער VESC מיטל און BMS קאָננעקטעד צו CAN.
אָנהייב דורך ינסטאָלינג אַ סד קאָרט (ינסטאַלירונג פירער אויף בלאַט 1). די גרייס פון די סד קאָרט וועט אָפענגען אויף דיין פּרויעקט און ווי לאַנג איר זענט לאָגינג. מער CAN דעוויסעס און מער לאָגס וועט רעזולטאַט אין גרויס fileס. איצט די קאָרט איז אינסטאַלירן, מאַכט דיין VESC גיכקייַט קאָנטראָללער און פאַרבינדן צו די VESC-מכשיר. אויב איר האָט קאָננעקטעד צו די VESC-עקספּרעסס דאָנגלע, מאַכן זיכער אַז איר פאַרבינדן צו דיין VESC גיכקייַט קאָנטראָללער אין CAN-דיווייסיז (1). אַמאָל VESC גיכקייַט קאָנטראָללער איז אויסגעקליבן, דריקט אויף די VESC פּאַקאַדזשאַז קוויטל (2).

דריקט אויף LogUI (3), און אינפֿאָרמאַציע וועט דערשייַנען אויף די רעכט זייַט. ביטע לייענען דעם קערפאַלי ווי עס דערקלערט וואָס די לאָגוי טוט און ווי צו נוצן זייַן וי. צום סוף, גיט ינסטאַלירן צו שרייַבן די לאָגוי פּעקל צו דיין VESC גיכקייַט קאָנטראָללער. אַמאָל אינסטאַלירן איר זאָל זען אַ קנאַל אַרויף ווי אונטן. גיט OK און מאַכט אַוועק די VESC גיכקייַט קאָנטראָללער און מאַכט עס צוריק.

דריקט אויף LogUI (3), און אינפֿאָרמאַציע וועט דערשייַנען אויף די רעכט זייַט. ביטע לייענען דעם קערפאַלי ווי עס דערקלערט וואָס די לאָגוי טוט און ווי צו נוצן זייַן וי. צום סוף, גיט ינסטאַלירן צו שרייַבן די לאָגוי פּעקל צו דיין VESC גיכקייַט קאָנטראָללער. אַמאָל אינסטאַלירן איר זאָל זען אַ קנאַל אַרויף ווי אונטן. גיט OK און מאַכט אַוועק די VESC גיכקייַט קאָנטראָללער און מאַכט עס צוריק.

ווען ריקאַנעקטיד, און די VESC גיכקייַט קאַנטראָולער איז אויסגעקליבן אויף CAN (1), איר וועט זען אַ קנאַל אַרויף וואָס איר בעטן צו לאָדן די לאָגי. אויב איר טאָן ניט זען אַ קנאַל, די ייַנמאָנטירונג איז ניט אַנדערש, מאַכן זיכער אַז די VESC גיכקייַט קאָנטראָללער איז אויסגעקליבן אויף CAN און פּרובירן ווידער די ינסטאַלירונג.

איצט גיט יאָ און איר וועט זיין געוויזן די קלאָץ באַניצער צובינד. די וי איז גרינג צו נוצן, נאָר טשעק די קעסטל פון די וואַלועס איר ווילן צו רעקאָרדירן און גיט אָנהייב. מער דיטיילד אינפֿאָרמאַציע קענען זיין געפֿונען אונטער VESC Package > LogUI.

ווי צו געפֿינען דיין לאָגס

ווען איר ווילט view אַ קלאָץ file איר וועט דאַרפֿן צו פאַרבינדן דיין VESC מיטל צו די דעסקטאַפּ ווערסיע פון ​​VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). אַמאָל קאָננעקטעד, מאַכן זיכער צו סעלעקטירן דעם VESC עקספּרעסס דאָנגלע אין CAN-דיווייסיז (1), סעלעקטירן קלאָץ אַנאַליסיס (2), מאַכן זיכער בלעטער און קאָננעקטעד מיטל זענען אויסגעקליבן (3), איצט דריקן דערפרישן (4).

איר זאָל איצט זען אַ טעקע גערופן "לאָג_קאַן". אין דאָ עס וועט זיין אַ טעקע גערופן "דאַטע" אָדער "נאָ_דאַטע".
אויב איר רעקאָרדירן GNSS שטעלע דאַטן, עס וועט נעמען צייט און דאַטע און שפּאָרן אין די "דאַטע" טעקע. No_date איז דאַטן אָן GNSS אינפֿאָרמאַציע (GNSS דאַטן לאָגינג דיאַקטיווייטיד אָדער קיין גפּס מאָדולע ינטסאַלעד)

אויסקלייַבן אַ file און גיט עפענען. אויב איר האָט רעקאָרדעד GNSS דאַטן, די פּלאַנעווען ווייזט אויף דער מאַפּע ווו די דאַטן זענען רעקאָרדעד. ווען די fileס האָבן לאָודיד דריקט אויף די דאַטאַ קוויטל צו view.

אין די דאַטן קוויטל איר דאַרפֿן צו גיט אויף אַ ווערט צו ווייַזן (1). איר קענען אויסקלייַבן קייפל וואַלועס. דריקט אויף די גראַפיק צו מאַך אַ סליידער (2) און אַקיעראַטלי לייענען די דאַטן אין יעדער פּלאַנעווען פונט. אויב GNSS איז רעקאָרדעד, די פּלאַנעווען ווייזט וועט מאַך מיט דעם סליידער צו ווייַזן איר פּונקט ווו די שטיק פון דאַטן איר זענט viewינג פארגעקומען (3).

סעטאַפּ Wi-Fi®

צו סעטאַפּ Wi-Fi®, ערשטער האָבן דיין VESC-עקספּרעסס קאָננעקטעד צו דיין VESC גיכקייַט קאָנטראָללער און מאַכט אויף. דערנאָך, פאַרבינדן צו די VESC-Tool און גיט SCAN CAN (1). ווען די VESC-Express איז געוויזן, דריקט אויף עס צו פאַרבינדן (2). אַמאָל קאָננעקטעד איר זאָל זען די VESC EXPRESS קוויטל אויף די לינקס (3), גיט דאָ צו אַקסעס סעטטינגס פֿאַר די מיטל. דריקט דעם Wi-Fi® קוויטל אין דער שפּיץ פֿאַר Wi-Fi® סעטטינגס (4).

די Wi-Fi® אויף די VESC-עקספּרעסס האט 2 מאָדעס, סטיישאַן מאָדע און אַקסעס פונט. סטאַנציע מאָדע וועט פאַרבינדן צו דיין ראַוטער אין שטוב (צוטריט דורך קיין מיטל מיט די VESC-Tool קאָננעקטעד צו WLAN / לאַן) און אַקסעס פונט וועט דזשענערייט אַ Wi-Fi® האָצפּאָט איר קענען פאַרבינדן צו.
סטאַנציע מאָדע ריקווייערז איר צו אַרייַן דיין ראַוטער SSID און Wi-Fi® פּאַראָל, די זענען יוזשאַוואַלי געפֿונען אויף אַ סטיקער אויף די ראַוטער. אַמאָל דאָס איז אריין אין די VESC-עקספּרעסס סעטטינגס, איר זאָל מאַכן זיכער די Wi-Fi® מאָדע איז באַשטימט צו 'סטאַנציע מאָדע' און דעמאָלט גיט שרייַבן צו ראַטעווען (5).
אַקסעס פונט בלויז ריקווייערז איר צו אויסקלייַבן Wi-Fi® מאָדע 'אַקסעס פונט' און דעמאָלט גיט שרייַבן צו ראַטעווען (5)
איר קענען טוישן די SSID און פּאַראָל צו וואָס איר ווילט, אָבער געדענקען צו שרייַבן צו ראַטעווען די באַשטעטיקן.
אַמאָל אַקסעס פונט איז אַקטיוו, גיין צו Wi-Fi® סעטטינגס אויף דיין מיטל און זוכן פֿאַר די אַקסעס פונט SSID. אַמאָל געפונען, גיט פאַרבינדן און אַרייַן דיין אויסדערוויילטע פּאַראָל. אַמאָל קאָננעקטעד, עפֿענען די VESC-Tool.

צי איר האָט קאָננעקטעד דורך דיין ראַוטער (סטאַנציע מאָדע) אָדער דורך די עקספּרעסס וויפי (אַקסעס פונט), איר זאָל זען די עקספּרעסס דאָנגלע קנאַל אַרויף ווען איר עפֿענען די vesc געצייַג.
רעכט איז אַן עקסampווי עס וואָלט קוקן ווי.

נוציק אינפֿאָרמאַציע

קלאָץ קורס
די קלאָץ קורס איז לימיטעד דורך די CAN-Speed. פֿאַר עקסampביי 500 ק באָד איר קענען שיקן אַרום 1000 קענען-ראָמען פּער סעקונדע. אויב איר האָט אַן עקסטרע VESC מיטל וואָס סענדז סטאַטוס 1-5 ביי 50 הז, איר האָבן 1000 - 50 * 5 = 750 ראָמען / סעקונדע לינקס. צוויי פעלדער אין די קלאָץ דאַרפן איין קאַן-ראַם, אויב איר ווילן צו קלאָץ 20 וואַלועס איר באַקומען אַ מאַקסימום קורס פון (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 הז.
עס איז קלוג צו נוצן אַ נידעריקער קורס, נישט מאַקסינג די CAN באַנדווידט. א נידעריקער קלאָץ קורס אויך ראַדוסאַז זייער files גרייס! די פעליקייַט ווערט איז 5 צו 10 הז.

סטרויערן קלאָץ פעלדער
די קלאָץ פעלדער קענען זיין אַדזשאַסטיד לייכט אין די VESC-Tool. מיט די מיטל קאָננעקטעד, גיין צו VESC Dev מכשירים, סעלעקטירן דעם ליספּ קוויטל, און גיט "לייענען יגזיסטינג". דאָס וועט ווייַזן אַלע פעלדער רעקאָרדעד אויף די היגע VESC מיטל, דעוויסעס אויף CAN און BMS. אַמאָל איר האָבן עדיטיד די קאָד צו די פעלדער איר דאַרפן, גיט ופּלאָאַד צו לאָדן דיין מנהג לאָגינג קאָד צו די VESC גיכקייַט קאָנטראָללער.

ווידיאס
Benjamin Vedder האט געטאן עטלעכע דעמאָ / דערקלערונג ווידיאס אויף די VESC עקספּרעסס דאָנגלע. ביטע זען אונטן פֿאַר קאַנאַל לינק און באַטייַטיק ווידעא פֿאַרבינדונגען:

VESC עקספּרעסס דעמאָ

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

הקדמה צו VESC פּאַקידזשיז

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

בנימין וועדער'ס קאנאל

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

אויב איר האָט פּראָבלעמס מיט דיין VESC עקספּרעסס דאָנגלע, ביטע קאָנטאַקט Trampאַ שטיצן
שטיצן@trampaboards.com

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

VESC ESP32 עקספּרעסס דאָנגלע און לאַגער מאָדולע [pdfבאַניצער מאַנואַל ESP32, ESP32 עקספּרעסס דאָנגלע און לאַגער מאָדולע, עקספּרעסס דאָנגלע און לאַגער מאָדולע, דאָנגלע און לאַגער מאָדולע, לאָגער מאָדולע

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל