Manuel
ESP32 Express Dongle ve Logger Modülü
VESC Express donanım kilidi ve kaydedici modülünüzü satın aldığınız için sizi tebrik ederiz. Bu cihaz, Wi-Fi® hız bağlantısına sahip bir ESP32 modülüne, USB-C'ye ve VESC hız kontrol cihazına güç verilirken sürekli kayıt yapılmasını sağlamak için bir mikro SD kart yuvasına sahiptir (Mikro SD kart gereklidir). Konum ve saat/tarih kaydı için bir GPS modülü eklenebilir. Bu, VESC-Express'in nasıl kurulacağı, yapılandırılacağı ve view günlüğün files.
Beta aygıt yazılımına aşina iseniz lütfen en son sürümde olduğunuzdan ve 4'ten başladığınızdan emin olun. VESC express dongle'ınızla herhangi bir sorun yaşarsanız lütfen Tr ile iletişime geçin.ampDestek destek@trampaboards.com
Kablolama şeması
SD kart kurulumu
Yazılım indirme
VESC Express çok yenidir ve VESC-Tool 6 piyasaya sürülene kadar BETA YAZILIMINI kullanması gerekmektedir.
VESC-Tool 6'nın piyasaya sürülmesi çok uzak değil. Bunun Aralık 2022’de gerçekleşmesini bekliyoruz.
VESC express'te doğru bellenim zaten yüklü olacaktır ancak yalnızca bellenim güncellenmiş VESC cihazlarıyla birlikte çalışacaktır. Daha eski donanım yazılımını taşıyan cihazlar VESC-Express'i DESTEKLEMEZ!
Bu, VESC-Tool'un beta sürümünün nasıl indirileceğine dair hızlı bir adımdır.
Öncelikle şu adrese gitmeniz gerekecek: https://vesc-project.com/ ve hesabınıza giriş yaptığınızdan emin olun. Hesabınız yoksa lütfen kaydolun ve herhangi bir VESC-Tool sürümünü satın alın.
Giriş yaptıktan sonra sağ üst köşede menü seçenekleri görünecektir. SATIN ALINDI'ya tıklayın FILEBeta indirme bağlantısına erişmek için S. NOT VESC-Tool'u indirmediyseniz beta bağlantısı gösterilmeyecektir. Yayımlanan sürümü indirin ve ardından SATIN ALINAN bölümünü tekrar kontrol edin FILES.
Beta bağlantısı tüm cihaz sürümlerini .rar dosyasında içerecektir file. Lütfen dosyayı okumak ve paketini açmak için yazılımın kurulu olduğundan emin olun. fileS. Örneğin Winrar, Winzip vb.
İstediğiniz sürümü seçin, çıkar'a tıklayın ve bir klasör seçin. Her zaman bir vardır file Beta genellikle haftada bir güncellendiğinden, yapım tarihiyle birlikte referans olarak bunu kullanın. Yayınlanan VESC-Tool'un Sürüm 6'ya güncellemesi çıkana kadar güncel kaldığınızdan emin olun.
Firmware kurulumu
Şimdi beta VESC aracına gidin ve açın. Açtığınızda, bunun VESC aracının bir test sürümü olduğu konusunda sizi uyaran bir açılır pencere göreceksiniz. Devam etmek için Tamam'ı tıklayın. Ardından OTOMATİK BAĞLANTI'ya tıklayın; VESC cihazının bağlanması biraz zaman alırsa endişelenmeyin. Bunun nedeni eski yazılımda olmasıdır. Bağlantı kurulduğunda, cihazın eski donanım yazılımında olduğunu bildiren bir açılır pencere göreceksiniz.
Devam etmek için Tamam'ı tıklayın. Şimdi soldaki ürün yazılımı sekmesine gidin.
Yanıp sönmeye başlamak için yükleme okuna tıklayın. Bu işlem yaklaşık 30 saniye sürecektir ve ardından VESC kontrol cihazı kendi kendine sıfırlanacaktır. GÜCÜ KAPATMAYIN!
VESC denetleyicisi yeniden başlatıldığında yukarıdaki uyarı mesajını almalısınız. Tamam'a tıklayın, ardından HOŞGELDİNİZ VE SİHİRBAZLAR'a gidin ve otomatik olarak bağlanın. NOT Aynı 'eski donanım yazılımı' açılır penceresini alırsanız, donanım yazılımı doğru şekilde yüklenmemiş demektir. Öyleyse, donanım yazılımı sekmesine geri dönün ve üstteki BOOTLOADER sekmesine tıklayın. Önyükleyiciyi flaşlamak için yükleme okuna tıklayın, ardından üstteki donanım yazılımı sekmesine dönün ve donanım yazılımını yüklemeyi tekrar deneyin. Bu sorunu çözmezse lütfen iletişime geçin destek@trampaboards.com
Günlüğe kaydetme kurulumu
VESC express, VESC denetleyicisine güç verildiğinde sürekli olarak oturum açma özelliğine sahiptir. Bu, yalnızca bağlı olduğunuz VESC cihazındaki verileri günlüğe kaydedebildiğiniz için, günlüğe kaydetme konusunda büyük bir adımdır. Artık VESC-Express, CAN'a bağlı her VESC cihazını ve BMS'yi kaydedebilecek.
Bir SD kart takarak başlayın (kurulum kılavuzu sayfa 1'de). SD kartın boyutu projenize ve ne kadar süreyle oturum açtığınıza bağlı olacaktır. Daha fazla CAN cihazı ve daha uzun günlükler, büyük fileS. Artık kart takılmıştır, VESC hız kontrol cihazınızı açın ve VESC-Tool'a bağlanın. VESC-Express donanım kilidini bağladıysanız CAN cihazlarındaki (1) VESC hız kontrol cihazınıza bağlandığınızdan emin olun. VESC hız kontrol cihazı seçildiğinde VESC paketleri sekmesine (2) tıklayın.
LogUI'ye (3) tıkladığınızda bilgiler sağ tarafta görünecektir. LogUI'nin ne yaptığını ve kullanıcı arayüzünün nasıl kullanılacağını açıkladığı için lütfen bunu dikkatlice okuyun. Son olarak, logUI paketini VESC hız kontrol cihazınıza yazmak için yükle'ye tıklayın. Kurulduktan sonra aşağıdaki gibi bir açılır pencere görmelisiniz. Tamam'a tıklayın, ardından VESC hız kontrol cihazını kapatıp tekrar açın.
LogUI'ye (3) tıkladığınızda bilgiler sağ tarafta görünecektir. LogUI'nin ne yaptığını ve kullanıcı arayüzünün nasıl kullanılacağını açıkladığı için lütfen bunu dikkatlice okuyun. Son olarak, logUI paketini VESC hız kontrol cihazınıza yazmak için yükle'ye tıklayın. Kurulduktan sonra aşağıdaki gibi bir açılır pencere görmelisiniz. Tamam'a tıklayın, ardından VESC hız kontrol cihazını kapatıp tekrar açın.
Yeniden bağlandığınızda ve CAN (1) üzerinde VESC hız kontrol cihazı seçildiğinde, logUI'yi yüklemenizi isteyen bir açılır pencere göreceksiniz. Bir pop mesajı görmüyorsanız kurulum başarısız olmuştur, CAN'da VESC hız kontrol cihazının seçildiğinden emin olun ve kurulumu yeniden deneyin.
Şimdi evet'i tıkladığınızda Günlük Kullanıcı Arayüzü gösterilecektir. Kullanıcı arayüzünün kullanımı kolaydır; kaydetmek istediğiniz değerlerin kutusunu işaretlemeniz ve BAŞLAT'a tıklamanız yeterlidir. Daha ayrıntılı bilgi VESC Paketi > LogUI altında bulunabilir. Sistem başlatıldığında, GNSS konum verilerini içeren kalıcı kayıt işleminin yeterli sayıda uydu bulunduğunda başlayacağını lütfen unutmayın.
Günlüklerinizi nasıl bulabilirsiniz?
Ne zaman istersen view bir kayıt file VESC cihazınızı VESC-Tool'un masaüstü sürümüne (Windows/Linux/macOS) bağlamanız gerekecektir. Bağlandıktan sonra CAN cihazlarında (1) VESC Express donanım kilidini seçtiğinizden emin olun, Günlük analizini (2) seçin, GÖZAT ve BAĞLI CİHAZ'ın (3) seçildiğinden emin olun, şimdi yenile'ye (4) basın.
Artık “log_can” adında bir klasör görmelisiniz. Burada “date” veya “no_date” adında bir klasör olacak.
GNSS konum verilerini kaydederseniz, saat ve tarihi alıp “tarih” klasörüne kaydedecektir. No_date, GNSS bilgisi olmayan verilerdir (GNSS veri kaydı devre dışı veya GPS Modülü takılı değil)
Birini seçin file ve aç'a tıklayın. GNSS verilerini kaydettiyseniz harita üzerinde verilerin kaydedildiği noktalar gösterilecektir. Ne zaman fileyüklendiyse Veri sekmesine tıklayın. view.
Veri sekmesinde gösterilmesi için bir değere tıklamanız gerekecektir(1). Birden fazla değer seçebilirsiniz. Kaydırıcıyı (2) hareket ettirmek ve her çizim noktasındaki verileri doğru bir şekilde okumak için grafiğe tıklayın. GNSS kaydedilmişse, veri parçasının tam olarak nerede olduğunuzu size göstermek için çizim noktaları bu kaydırıcıyla birlikte hareket edecektir. viewmeydana geldi (3).
Wi-Fi® kurulumu
Wi-Fi®'yi kurmak için öncelikle VESC-Express'inizi VESC hız kontrol cihazınıza bağlayın ve açın. Daha sonra VESC-Tool'a bağlanın ve SCAN CAN'a (1) tıklayın. VESC-Express göründüğünde bağlanmak için üzerine tıklayın (2). Bağlandıktan sonra solda VESC EXPRESS sekmesini görmelisiniz (3), cihazın ayarlarına erişmek için buraya tıklayın. Wi-Fi® ayarları için üstteki Wi-Fi® sekmesine tıklayın (4).
VESC-Express'teki Wi-Fi®'nin 2 modu vardır: İstasyon modu ve Erişim noktası. İstasyon modu evdeki yönlendiricinize bağlanacaktır (WLAN/LAN'a bağlı VESC-Tool ile herhangi bir cihaz üzerinden erişim) ve Erişim noktası bağlanabileceğiniz bir Wi-Fi® Erişim Noktası oluşturacaktır.
İstasyon modu, yönlendiricinizin SSID'sini ve Wi-Fi® şifrenizi girmenizi gerektirir; bunlar genellikle yönlendiricinin üzerindeki etikette bulunur. Bu, VESC-Express ayarlarına girildiğinde, Wi-Fi® modunun 'İstasyon modu' olarak ayarlandığından emin olmalı ve ardından kaydetmek için yaz'a tıklamalısınız (5).
Erişim noktası yalnızca Wi-Fi® modu 'Erişim noktası'nı seçmenizi ve ardından kaydetmek için yaz'a tıklamanızı gerektirir (5)
SSID'yi ve şifreyi istediğiniz gibi değiştirebilirsiniz ancak ayarı kaydetmek için yazmayı unutmayın.
Erişim noktası etkinleştirildiğinde cihazınızda Wi-Fi® ayarlarına gidin ve erişim noktasının SSID'sini arayın. Bulduğunuzda bağlan'a tıklayın ve seçtiğiniz şifreyi girin. Bağlandıktan sonra VESC Aracını açın.
Yönlendiriciniz (istasyon modu) veya ekspres wifi (erişim noktası) aracılığıyla bağlanmış olsanız da, vesc aracını açtığınızda ekspres donanım kilidinin açıldığını görmelisiniz.
Haklısın eski sevgilimampneye benzeyeceğini anlattım.
Faydalı Bilgiler
Günlük oranı
Günlük hızı CAN Hızı ile sınırlıdır. Eski içinampYani, 500k baud'da saniyede yaklaşık 1000 can-frame gönderebilirsiniz. Daha sonra 1 Hz'de 5-50 durum gönderen fazladan bir VESC cihazınız varsa, 1000 – 50*5 = 750 kare/saniye kalır. Logdaki iki alan bir can-frame gerektirir, eğer 20 değeri loglamak isterseniz maksimum (1000 – 50*5) / (20/2) = 75 Hz oranını elde edersiniz.
CAN bant genişliğini maksimuma çıkarmadan daha düşük bir hız kullanmak akıllıca olacaktır. Daha düşük bir günlük oranı da büyük ölçüde azaltır fileboyutu! Varsayılan değer 5 ila 10Hz'dir.
Günlük alanlarını ayarlayın
Günlük alanları VESC-Tool'da kolayca ayarlanabilir. Cihaz bağlıyken VESC Dev Tools'a gidin, Lisp sekmesini seçin ve ardından "mevcut olanı oku"ya tıklayın. Bu, yerel VESC cihazında, CAN ve BMS'deki cihazlarda kayıtlı tüm alanları görüntüleyecektir. Kodu ihtiyacınız olan alanlara göre düzenledikten sonra, özel kayıt kodunuzu VESC hız kontrol cihazına yüklemek için yükle'ye tıklayın.
Videolar
Benjamin Vedder, VESC Express dongle'ında bazı demo/açıklama videoları hazırladı. Kanal bağlantısı ve ilgili video bağlantıları için lütfen aşağıya bakın:
VESC Ekspres Demosu
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC Paketlerine Giriş
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedder'in Kanalı
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
VESC express dongle'ınızla ilgili herhangi bir sorun yaşarsanız lütfen Tr ile iletişime geçin.ampDestek
destek@trampaboards.com
Belgeler / Kaynaklar
 |
VESC ESP32 Express Dongle ve Logger Modülü [pdf] Kullanıcı Kılavuzu ESP32, ESP32 Express Dongle ve Logger Modülü, Express Dongle ve Logger Modülü, Dongle ve Logger Modülü, Logger Modülü |
