VESC ESP32 Express ドングルおよびロガーモジュールユーザーマニュアル

マニュアル

コンテンツ 隠れる

1 ESP32 Express ドングルおよびロガーモジュール

ESP32 Express ドングルおよびロガーモジュール

VESC Expressドングルとロガーモジュールをご購入いただきありがとうございます。このデバイスには、Wi-Fi®スピード接続、USB-C、マイクロSDカードスロットを備えたESP32モジュールが搭載されており、VESCスピードコントローラーの電源が入っている間は常時ログを記録できます（マイクロSDカードが必要）。GPSモジュールを追加して、位置と時間/日付をログに記録することもできます。これは、VESC-Expressのインストール方法、設定方法、および使用方法に関する簡単なガイドです。 view あなたのログ files.

ベータ版ファームウェアに慣れている場合は、最新バージョンであることを確認し、4から始めてください。VESCエクスプレスドングルに問題がある場合は、Trにお問い合わせください。ampサポートサポート@tramp翻訳元

配線図

SDカードのインストール

ファームウェアのダウンロード

VESC Express は非常に新しいため、VESC-Tool 6 がリリースされるまではベータファームウェアを使用する必要があります。
VESC-Tool 6 のリリースはそう遠くありません。2022 年 XNUMX 月にリリースされる予定です。
VESC express にはすでに正しいファームウェアがインストールされていますが、ファームウェアが更新された VESC デバイスと組み合わせてのみ動作します。古いファームウェアを搭載したデバイスは VESC-Express をサポートしません。
これは、VESC ツールのベータバージョンをダウンロードする方法の簡単な説明です。
まず、 https://vesc-project.com/ 必ずアカウントにログインしてください。アカウントをお持ちでない場合は、登録して VESC ツールのバージョンを購入してください。

ログインすると、右上にメニューオプションが表示されます。「購入済み」をクリックします。 FILES を押すとベータ版のダウンロードリンクにアクセスできます。注意: VESC ツールをダウンロードしていない場合は、ベータ版のリンクは表示されません。リリース版をダウンロードしてから、購入済みで再度確認してください。 FILES.

ベータリンクには、すべてのデバイスバージョンが.rar形式で含まれています。 file読み込みと解凍を行うためのソフトウェアがインストールされていることを確認してください。 file例: Winrar、Winzip など

希望のバージョンを選択し、展開をクリックして、フォルダを選択します。 file ビルドの日付とともに、ベータ版は通常週に 6 回更新されるため、これを参照として使用してください。リリースされた VESC ツールがバージョン XNUMX に更新されるまで、必ず最新の状態に保ってください。

ファームウェアのインストール

次に、ベータ版の VESC ツールにアクセスして開きます。開くと、これが VESC ツールのテストバージョンであることを警告するポップアップが表示されます。[OK] をクリックして続行します。次に、[自動接続] をクリックします。VESC デバイスの接続に時間がかかっても心配しないでください。これは、古いファームウェアを使用しているためです。接続が確立されると、デバイスが古いファームウェアを使用していることを通知するポップアップが表示されます。

「OK」をクリックして続行します。次に、左側のファームウェアタブに移動します。

アップロード矢印をクリックすると点滅が始まります。これには約 30 秒かかり、その後 VESC コントローラーは自動的にリセットされます。電源を切らないでください。

VESC コントローラーが再起動すると、上記の警告メッセージが表示されます。[OK] をクリックし、[WLECOME AND WIZARDS] に移動して自動接続します。注: 同じ「古いファームウェア」ポップアップが表示される場合は、ファームウェアが正しくロードされていません。その場合は、ファームウェアタブに戻り、上部の [BOOTLOADER] タブをクリックします。アップロード矢印をクリックしてブートローダーをフラッシュし、上部のファームウェアタブに戻ってファームウェアのアップロードを再試行します。これで問題が解決しない場合は、サポート@tramp翻訳元

ログ設定

VESC Express には、VESC コントローラーの電源が入っている間、継続的にログを記録する機能があります。これまでは接続された VESC デバイスからのデータしかログに記録できなかったため、これはログ記録にとって大きな進歩です。今後は、VESC Express で CAN に接続されたすべての VESC デバイスと BMS をログに記録できるようになります。
まずSDカードをインストールします（インストールガイドは1ページにあります）。SDカードのサイズはプロジェクトとログの長さによって異なります。CANデバイスが多くなり、ログが長くなると、容量が大きくなります。 files. カードがインストールされたら、VESC スピードコントローラーの電源を入れ、VESC ツールに接続します。VESC-Express ドングルに接続している場合は、CAN デバイス (1) で VESC スピードコントローラーに接続していることを確認してください。VESC スピードコントローラーが選択されたら、VESC パッケージタブ (2) をクリックします。

LogUI (3) をクリックすると、右側に情報が表示されます。logUI の機能と UI の使用方法が説明されているので、よくお読みください。最後に、インストールをクリックして、logUI パッケージを VESC スピードコントローラーに書き込みます。インストールされると、以下のようなポップアップが表示されます。[OK] をクリックし、VESC スピードコントローラーの電源をオフにして、再度オンにします。

再接続し、CAN (1) で VESC スピードコントローラーを選択すると、logUI をロードするように求めるポップアップが表示されます。ポップアップが表示されない場合はインストールに失敗しています。CAN で VESC スピードコントローラーが選択されていることを確認してから、インストールを再試行してください。

ここで「はい」をクリックすると、ログユーザーインターフェイスが表示されます。UI は使いやすく、記録したい値のボックスをチェックして「開始」をクリックするだけです。詳細情報は、VESC パッケージ > LogUI で確認できます。十分な数の衛星が見つかると、システム起動時に GNSS 位置データを組み込んだ永続的なログ記録が開始されることに注意してください。

ログを見つける方法

したいときは view ログ file VESC デバイスをデスクトップ版の VESC ツール (Windows/Linux/macOS) に接続する必要があります。接続したら、CAN デバイス (1) で VESC Express ドングルを選択し、ログ分析 (2) を選択して、BROWSE と CONNECTED DEVICE が選択されていることを確認し (3)、更新 (4) を押します。

「log_can」というフォルダが表示されます。ここには「date」または「no_date」というフォルダがあります。
GNSS位置データを記録すると、時間と日付が取得され、「date」フォルダに保存されます。No_dateはGNSS情報のないデータです（GNSSデータログが無効になっているか、GPSモジュールがインストールされていません）。

選択してください file をクリックして開くをクリックします。GNSSデータを記録した場合は、データが記録された場所のプロットポイントが地図上に表示されます。 file読み込まれたらデータタブをクリックして view.

データタブでは、値をクリックして表示する必要があります(1)。複数の値を選択できます。グラフをクリックしてスライダー(2)を動かし、各プロットポイントのデータを正確に読み取ります。GNSSが記録されている場合、プロットポイントはこのスライダーとともに移動し、データの正確な位置を示します。 view（３）が発生した。

Wi-Fi®セットアップ

Wi-Fi® を設定するには、まず VESC-Express を VESC スピードコントローラーに接続し、電源を入れます。次に、VESC-Tool に接続し、SCAN CAN (1) をクリックします。VESC-Express が表示されたら、クリックして接続します (2)。接続すると、左側に VESC EXPRESS タブ (3) が表示されます。ここをクリックして、デバイスの設定にアクセスします。Wi-Fi® 設定を行うには、上部の Wi-Fi® タブをクリックします (4)。

VESC-Express の Wi-Fi® には、ステーションモードとアクセスポイントの 2 つのモードがあります。ステーションモードでは自宅のルーターに接続し (VESC ツールを WLAN/LAN に接続した任意のデバイスからアクセス)、アクセスポイントでは接続可能な Wi-Fi® ホットスポットを生成します。
ステーションモードでは、ルーターの SSID と Wi-Fi® パスワードを入力する必要があります。これらは通常、ルーターのステッカーに記載されています。VESC-Express 設定に入力したら、Wi-Fi® モードが「ステーションモード」に設定されていることを確認してから、書き込みをクリックして保存します (5)。
アクセスポイントでは、Wi-Fi®モードの「アクセスポイント」を選択し、書き込みをクリックして保存するだけです（5）
SSID とパスワードは好きなように変更できますが、設定を保存するために書き込むことを忘れないでください。
アクセスポイントがアクティブになったら、デバイスの Wi-Fi® 設定に移動し、アクセスポイントの SSID を探します。見つかったら、[接続] をクリックして、選択したパスワードを入力します。接続したら、VESC ツールを開きます。

ルーター (ステーションモード) 経由で接続した場合でも、Express Wi-Fi (アクセスポイント) 経由で接続した場合でも、vesc ツールを開くと Express ドングルがポップアップ表示されます。
右は元ampそれがどのように見えるかを想像してください。

役立つ情報

ログレート
ログレートはCAN速度によって制限されます。例：ampたとえば、500k ボーでは、1000 秒あたり約 1 CAN フレームを送信できます。ステータス 5 ～ 50 を 1000 Hz で送信する追加の VESC デバイスが 50 つある場合、5 秒あたり 750 – 20*1000 = 50 フレームが残ります。ログの 5 つのフィールドには 20 つの CAN フレームが必要です。2 個の値をログに記録する場合、最大レートは (75 – XNUMX * XNUMX) / (XNUMX / XNUMX) = XNUMX Hz になります。
CAN帯域幅を最大限まで使用せず、低いレートを使用するのが賢明です。ログレートが低いと、 filesサイズです！デフォルト値は5〜10Hzです。

ログフィールドを調整する
ログフィールドは、VESC ツールで簡単に調整できます。デバイスを接続した状態で、VESC 開発ツールに移動し、Lisp タブを選択してから、「既存の読み取り」をクリックします。これにより、ローカル VESC デバイス、CAN 上のデバイス、および BMS に記録されたすべてのフィールドが表示されます。必要なフィールドのコードを編集したら、[アップロード] をクリックして、カスタムログコードを VESC スピードコントローラーに読み込みます。

ビデオ
Benjamin Vedder は、VESC Express ドングルに関するデモ/説明ビデオをいくつか作成しました。チャンネルリンクと関連ビデオリンクについては、以下を参照してください。

VESC Expressデモ

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder