Priručnik
ESP32 Express ključ i modul za zapisnik
Čestitamo na kupnji vašeg VESC Express ključa i modula za bilježenje. Ovaj uređaj ima modul ESP32 s Wi-Fi® brzim povezivanjem, USB-C i utor za mikro SD karticu kako bi se omogućilo stalno bilježenje dok je VESC regulator brzine napajan (potrebna je mikro SD kartica). GPS modul se može dodati za bilježenje položaja i vremena/datuma. Ovo će biti brzi vodič o tome kako instalirati VESC-Express, konfigurirati ga i view tvoj log files.
Ako ste upoznati s beta firmverom, provjerite jeste li na najnovijoj verziji i počnite od 4 Ako imate bilo kakvih problema sa svojim VESC express ključem, kontaktirajte Trampa Podrška podrška@trampaboards.com
Dijagram ožičenja
Instalacija SD kartice
Preuzimanje firmvera
VESC Express je vrlo nov i treba koristiti BETA FIRMWARE dok se ne objavi VESC-Tool 6.
Izdanje VESC-Tool 6 nije daleko. Očekujemo da će se to dogoditi u prosincu 2022.
VESC express već će imati instaliran ispravan firmware, ali će raditi samo u kombinaciji s VESC uređajima ažuriranim firmwareom. Uređaji koji nose stariji firmware NEĆE podržavati VESC-Express!
Ovo je brzi pregled kako preuzeti beta verziju VESC-Toola.
Prvo, morat ćete otići na https://vesc-project.com/ i svakako se prijavite na svoj račun. Ako nemate račun, registrirajte se i kupite bilo koju verziju VESC-Tool-a.
Nakon prijave, opcije izbornika pojavit će se u gornjem desnom kutu. Kliknite na KUPLJENO FILES za pristup beta vezi za preuzimanje. NAPOMENA ako niste preuzeli VESC-Tool, beta poveznica neće biti prikazana. Preuzmite objavljenu verziju i zatim provjerite ponovno u PURCHASED FILES.
Veza Beta imat će sve verzije uređaja u .rar file. Provjerite imate li instaliran softver za čitanje i raspakiranje files. Npr. Winrar, Winzip itd
Odaberite željenu verziju, kliknite ekstrakt i odaberite mapu. Uvijek postoji a file s datumom izrade, koristite ovo kao referencu jer se beta obično ažurira jednom tjedno. Budite u tijeku dok ne dođe do ažuriranja za objavljeni VESC-Tool na verziju 6.
Instalacija firmvera
Sada idite na beta alat VESC i otvorite ga. Kada ga otvorite, dobit ćete skočni prozor s upozorenjem da je ovo testna verzija VESC alata. Pritisnite OK za nastavak. Zatim kliknite AUTO POVEZIVANJE, ne brinite ako VESC uređaju treba neko vrijeme da se poveže. To je zato što je na starom firmwareu. Nakon što se veza uspostavi, vidjet ćete skočni prozor koji govori da je uređaj na starom firmveru.
Pritisnite OK za nastavak. Sada idite na karticu firmvera na lijevoj strani.
Kliknite na strelicu za učitavanje da počne treperiti. To će trajati oko 30 sekundi, a zatim će se VESC kontroler sam resetirati. NEMOJTE ISKLJUČIVATI!
Kada se VESC kontroler ponovno pokrene, trebali biste dobiti gornju poruku upozorenja. Kliknite U redu, zatim idite na WLECOME AND WIZARDS i automatski se povežite. NAPOMENA Ako vam se pojavi isti 'stari firmware', firmware se nije pravilno učitao. Ako je tako, vratite se na karticu firmvera i kliknite karticu BOOTLOADER na vrhu. Kliknite strelicu za prijenos kako biste bljeskali program za podizanje sustava, a zatim se vratite na karticu firmvera na vrhu i pokušajte ponovo učitati firmver. Ako ovo ne riješi problem, kontaktirajte podrška@trampaboards.com
Postavljanje zapisnika
VESC express ima mogućnost kontinuiranog bilježenja dok je VESC kontroler napajan. Ovo je veliki korak za bilježenje jer ste prije mogli bilježiti samo podatke s VESC uređaja na koji ste bili povezani. Sada će VESC-Express moći zabilježiti svaki VESC uređaj i BMS spojen na CAN.
Započnite instaliranjem SD kartice (vodič za instalaciju na stranici 1). Veličina SD kartice ovisit će o vašem projektu i o tome koliko dugo se prijavljujete. Više CAN uređaja i duži zapisi rezultirat će velikim files. Sada je kartica instalirana, uključite svoj VESC regulator brzine i spojite se na VESC-Tool. Ako ste se spojili na ključ VESC-Express, provjerite jeste li spojili na svoj VESC regulator brzine u CAN-uređajima (1). Nakon odabira VESC regulatora brzine kliknite na karticu VESC paketi (2).
Kliknite na LogUI (3) i informacije će se pojaviti na desnoj strani. Pažljivo pročitajte ovo jer objašnjava što logUI radi i kako koristiti njegovo korisničko sučelje. Na kraju, kliknite instaliraj za pisanje paketa logUI na vašem VESC regulatoru brzine. Nakon instalacije trebali biste vidjeti skočni prozor kao ispod. Pritisnite OK, zatim isključite VESC regulator brzine i ponovno ga uključite.
Kliknite na LogUI (3) i informacije će se pojaviti na desnoj strani. Pažljivo pročitajte ovo jer objašnjava što logUI radi i kako koristiti njegovo korisničko sučelje. Na kraju, kliknite instaliraj za pisanje paketa logUI na vašem VESC regulatoru brzine. Nakon instalacije trebali biste vidjeti skočni prozor kao ispod. Pritisnite OK, zatim isključite VESC regulator brzine i ponovno ga uključite.
Kada se ponovno spojite i na CAN-u (1) odaberete regulator brzine VESC, vidjet ćete skočni prozor s upitom da učitate logUI. Ako ne vidite skočni prozor, instalacija nije uspjela, provjerite je li VESC regulator brzine odabran na CAN-u i pokušajte ponovno instalaciju.
Sada kliknite da i prikazat će vam se korisničko sučelje dnevnika. UI je jednostavan za korištenje, jednostavno potvrdite okvir vrijednosti koje želite zabilježiti i kliknite START. Detaljnije informacije možete pronaći pod VESC paketom > LogUI. Imajte na umu da će trajno bilježenje nakon pokretanja sustava, uključujući GNSS podatke o poziciji, započeti kada se pronađe dovoljan broj satelita.
Kako pronaći svoje dnevnike
Kad želite view dnevnik file morat ćete povezati svoj VESC uređaj s desktop verzijom VESC-Toola (Windows/Linux/macOS). Nakon povezivanja provjerite jeste li odabrali ključ VESC Express u CAN-uređajima (1), odaberite Analiza zapisnika (2), provjerite jesu li odabrani PREGLED i POVEZANI UREĐAJ (3), sada pritisnite Osvježi (4).
Sada biste trebali vidjeti mapu pod nazivom “log_can”. Ovdje će se nalaziti mapa pod nazivom "datum" ili "no_date".
Ako snimite GNSS podatke o položaju, on će preuzeti vrijeme i datum i spremiti ih u mapu "datum". No_date su podaci bez GNSS informacija (zapisivanje GNSS podataka deaktivirano ili nema ugrađenog GPS modula)
Odaberite a file i kliknite otvoriti. Ako ste snimili GNSS podatke, točke iscrtavanja prikazat će se na karti gdje su podaci snimljeni. Kada files učitali kliknite na karticu Podaci za view.
U kartici podataka morat ćete kliknuti na vrijednost da bi se prikazala (1). Možete odabrati više vrijednosti. Kliknite na grafikon za pomicanje klizača (2) i točno očitajte podatke na svakoj točki iscrtavanja. Ako je snimljen GNSS, točke iscrtavanja će se pomicati s ovim klizačem kako bi vam se pokazalo gdje se točno nalazi podatak viewdogodila (3).
Wi-Fi® postavljanje
Da biste postavili Wi-Fi®, prvo povežite svoj VESC-Express s vašim VESC regulatorom brzine i uključite ga. Zatim se spojite na VESC-Tool i kliknite SCAN CAN (1). Kada se VESC-Express pojavi, kliknite na njega za povezivanje (2). Nakon povezivanja trebali biste vidjeti karticu VESC EXPRESS na lijevoj strani (3), kliknite ovdje za pristup postavkama za uređaj. Pritisnite karticu Wi-Fi® na vrhu za Wi-Fi® postavke (4).
Wi-Fi® na VESC-Expressu ima 2 načina rada, način rada stanice i pristupnu točku. Način rada Station povezat će se s vašim ruterom kod kuće (pristup putem bilo kojeg uređaja s VESC-Toolom spojenim na WLAN/LAN), a pristupna točka će generirati Wi-Fi® Hotspot na koji se možete povezati.
Način rada Station zahtijeva da unesete SSID vašeg usmjerivača i Wi-Fi® lozinku, oni se obično nalaze na naljepnici na usmjerivaču. Nakon što se to unese u postavke VESC-Expressa, trebali biste provjeriti je li Wi-Fi® način rada postavljen na 'Station mode', a zatim kliknite pisati za spremanje (5).
Pristupna točka zahtijeva samo da odaberete Wi-Fi® način rada 'Pristupna točka' i zatim kliknete na pisanje za spremanje (5)
Možete promijeniti SSID i zaporku na ono što želite, ali ne zaboravite napisati da biste spremili postavku.
Nakon što je pristupna točka aktivna, idite na Wi-Fi® postavke na svom uređaju i potražite SSID pristupne točke. Nakon pronalaska kliknite na povezivanje i unesite odabranu lozinku. Nakon povezivanja otvorite VESC-Tool.
Bez obzira jeste li se povezali putem usmjerivača (način rada stanice) ili putem ekspresnog wifi-a (pristupne točke), trebali biste vidjeti ekspresni ključ kako bi se pojavio kada otvorite vesc alat.
Desno je bivšiample kako bi to izgledalo.
Korisne informacije
Log rate
Brzina zapisa ograničena je CAN brzinom. Na primjerample, pri 500k bauda možete poslati oko 1000 can-frameova u sekundi. Ako tada imate jedan dodatni VESC uređaj koji šalje status 1-5 na 50 Hz, preostaje vam 1000 – 50*5 = 750 okvira/sekundi. Dva polja u zapisniku zahtijevaju jedan okvir, ako želite zabilježiti 20 vrijednosti, dobit ćete maksimalnu stopu od (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Mudro je koristiti nižu stopu, a ne povećavati CAN propusnost. Niži log rate također uvelike smanjuje files veličina! Zadana vrijednost je 5 do 10 Hz.
Podesite polja dnevnika
Polja dnevnika mogu se jednostavno prilagoditi u VESC-Tool-u. S povezanim uređajem idite na VESC Dev Tools, odaberite karticu Lisp, a zatim kliknite "read existing". Ovo će prikazati sva polja snimljena na lokalnom VESC uređaju, uređajima na CAN-u i BMS-u. Nakon što ste uredili kod u potrebnim poljima, kliknite upload za učitavanje prilagođenog koda za bilježenje u VESC regulator brzine.
Video zapisi
Benjamin Vedder napravio je nekoliko demo/videozapisa s objašnjenjima na ključu VESC Express. U nastavku pogledajte vezu na kanal i relevantne video veze:
VESC Express demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Uvod u VESC pakete
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Kanal Benjamina Veddera
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ako imate bilo kakvih problema sa svojim VESC express ključem, obratite se Trampa Podrška
podrška@trampaboards.com
Dokumenti / Resursi
 |
VESC ESP32 Express ključ i modul za evidenciju [pdf] Korisnički priručnik ESP32, ESP32 Express Dongle i Logger modul, Express Dongle i Logger modul, Dongle i Logger modul, Logger modul |
