Thủ công
Mô-đun ghi và ghi dữ liệu ESP32 Express Dongle
Chúc mừng bạn đã mua mô-đun logger và dongle VESC Express. Thiết bị này có mô-đun ESP32 với kết nối tốc độ Wi-Fi®, USB-C và khe cắm thẻ micro SD để cho phép ghi nhật ký liên tục trong khi bộ điều khiển tốc độ VESC được cấp nguồn (cần có thẻ Micro SD). Một mô-đun GPS có thể được thêm vào để ghi nhật ký vị trí và thời gian/ngày. Đây sẽ là hướng dẫn nhanh về cách cài đặt VESC-Express, cấu hình nó và view nhật ký của bạn files.
Nếu bạn đã quen với phiên bản beta thì vui lòng đảm bảo rằng bạn đang sử dụng phiên bản mới nhất và bắt đầu từ 4. Nếu bạn gặp bất kỳ vấn đề nào với dongle VESC express, vui lòng liên hệ với Trampmột Hỗ trợ support@tramptrên tàu.com
Sơ đồ đấu dây
Cài đặt thẻ SD
Tải xuống phần mềm
VESC Express còn rất mới và cần sử dụng BETA FIRMWARE cho đến khi VESC-Tool 6 được phát hành.
Việc phát hành VESC-Tool 6 không còn xa nữa. Chúng tôi dự kiến điều này sẽ xảy ra vào tháng 2022 năm XNUMX.
VESC express sẽ được cài đặt chương trình cơ sở chính xác nhưng sẽ chỉ hoạt động cùng với các thiết bị VESC được cập nhật chương trình cơ sở. Các thiết bị mang chương trình cơ sở cũ hơn sẽ KHÔNG hỗ trợ VESC-Express!
Đây là hướng dẫn nhanh về cách tải xuống phiên bản beta của VESC-Tool.
Đầu tiên, bạn sẽ cần phải truy cập https://vesc-project.com/ và đảm bảo bạn đăng nhập vào tài khoản của mình. Nếu bạn chưa có tài khoản vui lòng đăng ký và mua bất kỳ phiên bản VESC-Tool nào.
Sau khi đăng nhập, các tùy chọn menu sẽ xuất hiện ở góc trên bên phải. Bấm vào ĐÃ MUA FILES để truy cập vào link tải bản beta. LƯU Ý nếu bạn chưa tải VESC-Tool thì link beta sẽ không hiện ra. Tải xuống phiên bản đã phát hành và sau đó kiểm tra lại trong MUA FILES.
Link Beta sẽ có tất cả các phiên bản thiết bị ở dạng .rar file. Hãy đảm bảo rằng bạn đã cài đặt phần mềm để đọc và giải nén fileS. Ví dụ: Winrar, Winzip, v.v.
Chọn phiên bản bạn muốn, nhấp vào giải nén và chọn thư mục. Luôn luôn có một file với ngày xây dựng, hãy sử dụng thông tin này để tham khảo vì bản beta thường cập nhật mỗi tuần một lần. Đảm bảo luôn cập nhật cho đến khi có bản cập nhật cho VESC-Tool được phát hành lên Phiên bản 6.
cài đặt chương trình cơ sở
Bây giờ hãy vào công cụ VESC beta và mở nó lên. Bạn sẽ thấy một cửa sổ bật lên khi mở nó, cảnh báo rằng đây là phiên bản thử nghiệm của công cụ VESC. Nhấn OK để tiếp tục. Sau đó nhấn AUTO CONNECT, đừng lo lắng nếu thiết bị VESC phải mất một khoảng thời gian mới kết nối được. Điều này là do nó nằm trên firmware cũ. Sau khi kết nối được thiết lập, bạn sẽ thấy một cửa sổ bật lên cho bạn biết thiết bị đang sử dụng chương trình cơ sở cũ.
Nhấn OK để tiếp tục. Bây giờ hãy điều hướng đến tab phần sụn ở bên trái.
Bấm vào mũi tên tải lên để bắt đầu nhấp nháy. Quá trình này sẽ mất khoảng 30 giây sau đó bộ điều khiển VESC sẽ tự thiết lập lại. KHÔNG TẮT NGUỒN!
Khi bộ điều khiển VESC khởi động lại, bạn sẽ nhận được thông báo cảnh báo ở trên. Nhấp vào OK sau đó điều hướng đến CHÀO MỪNG VÀ WIZARDS và tự động kết nối. LƯU Ý Nếu bạn nhận được thông báo 'chương trình cơ sở cũ' tương tự thì phần sụn đó chưa được tải chính xác. Nếu vậy, hãy quay lại tab chương trình cơ sở và nhấp vào tab BOOTLOADER ở trên cùng. Nhấp vào mũi tên tải lên để flash bộ nạp khởi động, sau đó quay lại tab chương trình cơ sở ở trên cùng và thử tải lên chương trình cơ sở một lần nữa. Nếu cách này không khắc phục được sự cố, vui lòng liên hệ support@tramptrên tàu.com
Thiết lập ghi nhật ký
VESC express có khả năng ghi nhật ký liên tục trong khi bộ điều khiển VESC được cấp nguồn. Đây là một bước tiến lớn trong việc ghi nhật ký vì trước đây bạn chỉ có thể ghi dữ liệu từ thiết bị VESC mà bạn đã kết nối. Giờ đây, VESC-Express sẽ có thể ghi nhật ký mọi thiết bị VESC và BMS được kết nối với CAN.
Bắt đầu bằng cách lắp thẻ SD (hướng dẫn cài đặt ở trang 1). Kích thước của thẻ SD sẽ phụ thuộc vào dự án của bạn và thời gian bạn đăng nhập. Nhiều thiết bị CAN hơn và nhật ký dài hơn sẽ mang lại kết quả lớn hơn fileS. Bây giờ thẻ đã được cài đặt, hãy bật bộ điều khiển tốc độ VESC của bạn và kết nối với VESC-Tool. Nếu bạn đã kết nối với dongle VESC-Express thì hãy đảm bảo bạn kết nối với bộ điều khiển tốc độ VESC trong thiết bị CAN (1). Khi bộ điều khiển tốc độ VESC được chọn, hãy nhấp vào tab gói VESC (2).
Nhấp vào LogUI (3) và thông tin sẽ xuất hiện ở phía bên tay phải. Vui lòng đọc kỹ phần này vì nó giải thích chức năng của logUI và cách sử dụng giao diện người dùng của nó. Cuối cùng, nhấp vào cài đặt để ghi gói logUI vào bộ điều khiển tốc độ VESC của bạn. Sau khi cài đặt, bạn sẽ thấy một cửa sổ bật lên như bên dưới. Nhấp vào OK sau đó tắt bộ điều khiển tốc độ VESC và bật lại.
Nhấp vào LogUI (3) và thông tin sẽ xuất hiện ở phía bên tay phải. Vui lòng đọc kỹ phần này vì nó giải thích chức năng của logUI và cách sử dụng giao diện người dùng của nó. Cuối cùng, nhấp vào cài đặt để ghi gói logUI vào bộ điều khiển tốc độ VESC của bạn. Sau khi cài đặt, bạn sẽ thấy một cửa sổ bật lên như bên dưới. Nhấp vào OK sau đó tắt bộ điều khiển tốc độ VESC và bật lại.
Khi được kết nối lại và bộ điều khiển tốc độ VESC được chọn trên CAN (1), bạn sẽ thấy cửa sổ bật lên yêu cầu bạn tải logUI. Nếu bạn không thấy cửa sổ bật lên thì quá trình cài đặt không thành công, hãy đảm bảo bộ điều khiển tốc độ VESC được chọn trên CAN và thử cài đặt lại.
Bây giờ hãy nhấp vào có và bạn sẽ thấy Giao diện người dùng nhật ký. Giao diện người dùng rất dễ sử dụng, chỉ cần chọn hộp giá trị bạn muốn ghi lại và nhấp vào BẮT ĐẦU. Thông tin chi tiết hơn có thể được tìm thấy trong Gói VESC > LogUI. Xin lưu ý rằng quá trình ghi nhật ký vĩnh viễn khi khởi động hệ thống, kết hợp dữ liệu vị trí GNSS sẽ bắt đầu sau khi tìm thấy đủ số lượng vệ tinh.
Cách tìm nhật ký của bạn
Khi bạn muốn view một khúc gỗ file bạn sẽ cần kết nối thiết bị VESC của mình với phiên bản VESC-Tool dành cho máy tính để bàn (Windows/Linux/macOS). Sau khi kết nối, đảm bảo chọn dongle VESC Express trong thiết bị CAN (1), chọn Phân tích nhật ký (2), đảm bảo DUYỆT và THIẾT BỊ KẾT NỐI được chọn (3), bây giờ nhấn làm mới (4).
Bây giờ bạn sẽ thấy một thư mục có tên “log_can”. Trong đây sẽ có một thư mục tên là “date” hoặc “no_date”.
Nếu bạn ghi lại dữ liệu vị trí GNSS, nó sẽ lấy ngày giờ và lưu vào thư mục “ngày”. No_date là dữ liệu không có thông tin GNSS (đã tắt tính năng ghi dữ liệu GNSS hoặc không cài đặt Mô-đun GPS)
Chọn một file và bấm mở. Nếu bạn đã ghi lại các điểm biểu đồ dữ liệu GNSS sẽ hiển thị trên bản đồ nơi dữ liệu được ghi lại. Khi mà fileđã được tải, hãy nhấp vào tab Dữ liệu để view.
Trong tab dữ liệu, bạn sẽ cần nhấp vào một giá trị để nó hiển thị (1). Bạn có thể chọn nhiều giá trị. Bấm vào biểu đồ để di chuyển thanh trượt (2) và đọc chính xác dữ liệu tại từng điểm vẽ. Nếu GNSS được ghi lại, các điểm cốt truyện sẽ di chuyển theo thanh trượt này để hiển thị cho bạn chính xác vị trí của phần dữ liệu viewđã xảy ra (3).
Thiết lập Wi-Fi®
Để thiết lập Wi-Fi®, trước tiên hãy kết nối VESC-Express với bộ điều khiển tốc độ VESC và bật nguồn. Sau đó, kết nối với VESC-Tool và nhấp vào SCAN CAN (1). Khi VESC-Express hiện lên, click vào đó để kết nối (2). Sau khi kết nối, bạn sẽ thấy tab VESC EXPRESS ở bên trái (3), nhấp vào đây để truy cập cài đặt cho thiết bị. Nhấp vào tab Wi-Fi® ở trên cùng để biết cài đặt Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® trên VESC-Express có 2 chế độ, chế độ Trạm và Điểm truy cập. Chế độ trạm sẽ kết nối với bộ định tuyến tại nhà của bạn (truy cập thông qua bất kỳ thiết bị nào có VESC-Tool được kết nối với WLAN/LAN) và Điểm truy cập sẽ tạo Điểm phát sóng Wi-Fi® mà bạn có thể kết nối.
Chế độ trạm yêu cầu bạn nhập SSID bộ định tuyến và mật khẩu Wi-Fi®, những thông tin này thường có trên nhãn dán trên bộ định tuyến. Sau khi nhập thông tin này vào cài đặt VESC-Express, bạn nên đảm bảo chế độ Wi-Fi® được đặt thành 'Chế độ trạm' rồi nhấp vào ghi để lưu (5).
Điểm truy cập chỉ yêu cầu bạn chọn chế độ Wi-Fi® 'Điểm truy cập' rồi bấm ghi để lưu (5)
Bạn có thể đổi SSID và mật khẩu tùy thích nhưng nhớ ghi để lưu cài đặt nhé.
Sau khi điểm truy cập được kích hoạt, hãy chuyển tới cài đặt Wi-Fi® trên thiết bị của bạn và tìm SSID của điểm truy cập. Sau khi tìm thấy, hãy nhấp vào kết nối và nhập mật khẩu bạn đã chọn. Sau khi kết nối, hãy mở VESC-Tool.
Khi bạn đã kết nối qua bộ định tuyến (chế độ trạm) hoặc qua wifi tốc hành (điểm truy cập), bạn sẽ thấy khóa tốc độ bật lên khi mở công cụ vesc.
Đúng là người yêu cũample về việc nó sẽ trông như thế nào.
Thông tin hữu ích
Tốc độ ghi nhật ký
Tốc độ ghi nhật ký bị giới hạn bởi CAN-Speed. Dành cho người yêu cũample, ở tốc độ 500k baud, bạn có thể gửi khoảng 1000 khung hình mỗi giây. Sau đó, nếu bạn có thêm một thiết bị VESC gửi trạng thái 1-5 ở tần số 50 Hz thì bạn còn 1000 – 50*5 = 750 khung hình/giây. Hai trường trong nhật ký yêu cầu một khung hình can, nếu bạn muốn ghi 20 giá trị, bạn sẽ nhận được tốc độ tối đa là (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
Sẽ là khôn ngoan khi sử dụng tốc độ thấp hơn, không tối đa hóa băng thông CAN. Tốc độ ghi nhật ký thấp hơn cũng làm giảm đáng kể filecỡ S! Giá trị mặc định là 5 đến 10Hz.
Điều chỉnh các trường nhật ký
Các trường nhật ký có thể được điều chỉnh dễ dàng trong VESC-Tool. Khi thiết bị được kết nối, hãy truy cập VESC Dev Tools, chọn tab Lisp, sau đó nhấp vào “đọc hiện có”. Điều này sẽ hiển thị tất cả các trường được ghi trên thiết bị VESC cục bộ, thiết bị trên CAN và BMS. Khi bạn đã chỉnh sửa mã cho các trường bạn yêu cầu, hãy nhấp vào tải lên để tải mã ghi nhật ký tùy chỉnh của bạn vào bộ điều khiển tốc độ VESC.
Video
Benjamin Vedder đã thực hiện một số video demo/giải thích về dongle VESC Express. Vui lòng xem bên dưới để biết liên kết kênh và các liên kết video có liên quan:
Demo VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Giới thiệu các gói thầu VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Kênh của Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Nếu bạn có bất kỳ vấn đề gì với dongle VESC express của mình, vui lòng liên hệ với Trampmột Hỗ trợ
support@tramptrên tàu.com
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Mô-đun ghi và ghi dữ liệu VESC ESP32 Express Dongle [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng ESP32, Mô-đun Dongle và Logger ESP32 Express, Mô-đun Dongle và Logger Express, Mô-đun Dongle và Logger, Mô-đun Logger |
