Handleiding
ESP32 Express Dongle en Logger Module
Baie geluk met jou aankoop van jou VESC Express-dongle- en logger-module. Hierdie toestel beskik oor 'n ESP32-module met Wi-Fi®-spoedverbinding, USB-C en 'n mikro-SD-kaartgleuf om konstante logging moontlik te maak terwyl die VESC-spoedbeheerder aangedryf word (Mikro SD-kaart word vereis). 'n GPS-module kan bygevoeg word vir posisie en tyd/datum aantekening. Dit sal 'n vinnige gids wees oor hoe om die VESC-Express te installeer, dit in te stel en view jou logboek files.
As jy vertroud is met beta-firmware, maak asseblief seker dat jy op die nuutste weergawe is en begin by 4 Indien jy enige probleme met jou VESC express dongle het, kontak asseblief Trampa Ondersteuning ondersteun@trampaboards.com
Bedradingsdiagram
SD kaart installasie
Firmware aflaai
Die VESC Express is baie nuut en moet BETA FIRMWARE gebruik totdat VESC-Tool 6 vrygestel word.
Die vrystelling van VESC-Tool 6 is nie baie ver nie. Ons verwag dat dit in Desember 2022 sal gebeur.
Die VESC express sal reeds die korrekte firmware geïnstalleer hê, maar sal slegs werk in samewerking met firmware-bygewerkte VESC-toestelle. Toestelle wat ouer firmware dra, sal NIE die VESC-Express ondersteun nie!
Dit is 'n vinnige stap deur hoe om die beta-weergawe van VESC-Tool af te laai.
Eerstens sal jy moet gaan na https://vesc-project.com/ en maak seker dat jy by jou rekening aanmeld. As jy nie 'n rekening het nie, registreer asseblief en koop enige VESC-Tool-weergawe.
Sodra jy aangemeld is, sal kieslysopsies in die regter boonste hoek verskyn. Klik op GEKOOP FILES om toegang tot die beta-aflaaiskakel te kry. LET WEL as jy nie die VESC-Tool afgelaai het nie, sal die beta-skakel nie gewys word nie. Laai die vrygestelde weergawe af en kyk dan terug in GEKOOP FILES.
Die Beta-skakel sal alle toestelweergawes in 'n .rar hê file. Maak asseblief seker dat jy sagteware geïnstalleer het om die te lees en uit te pak files. Bv Winrar, Winzip, ens
Kies die gewenste weergawe, klik uittreksel en kies 'n gids. Daar is altyd 'n file met die boudatum, gebruik dit vir verwysing aangesien die beta gewoonlik een keer per week opdateer. Maak seker dat jy op hoogte bly totdat daar 'n opdatering vir die vrygestelde VESC-Tool na weergawe 6 is.
Firmware installasie
Gaan nou na die beta VESC-instrument en maak dit oop. Jy sal 'n pop-up kry wanneer jy dit oopmaak, wat jou waarsku dat dit 'n toetsweergawe van die VESC-instrument is. Klik OK om voort te gaan. Klik dan AUTO CONNECT, moenie bekommerd wees as die VESC-toestel 'n rukkie neem om te koppel nie. Dit is omdat dit op ou firmware is. Sodra verbinding tot stand gebring is, sal jy 'n pop-up sien wat jou vertel dat die toestel op ou firmware is.
Klik OK om voort te gaan. Gaan nou na die firmware-oortjie aan die linkerkant.
Klik op die oplaaipyltjie om te begin flikker. Dit sal ongeveer 30 sekondes neem, dan sal die VESC-beheerder op sy eie herstel. MOENIE AFSLUIT NIE!
Wanneer die VESC-beheerder herlaai, behoort jy die waarskuwingsboodskap hierbo te kry. Klik OK en navigeer dan na WLECOME EN WIZARDS en koppel outomaties aan. LET WEL As jy dieselfde 'ou firmware' opduik, het die firmware nie korrek gelaai nie. Indien wel, gaan terug na die firmware-oortjie en klik BOOTLOADER-oortjie bo-aan. Klik op die oplaaipyltjie om die selflaaiprogram te flits, gaan dan terug na die firmware-oortjie aan die bokant en probeer die firmware-oplaai weer. As dit nie die probleem oplos nie, kontak asseblief ondersteun@trampaboards.com
Teken opstelling
Die VESC Express het die vermoë om voortdurend aan te meld terwyl die VESC-beheerder aangedryf word. Dit is 'n groot stap vir aanteken soos voorheen jy net data kon aanteken vanaf die VESC-toestel waaraan jy gekoppel was. Nou sal die VESC-Express elke VESC-toestel en BMS wat aan CAN gekoppel is, kan aanteken.
Begin deur 'n SD-kaart te installeer (installasiegids op bladsy 1). Die grootte van die SD-kaart sal afhang van jou projek en hoe lank jy aanteken. Meer CAN-toestelle en langer logs sal tot groot lei files. Nou is die kaart geïnstalleer, skakel jou VESC-spoedbeheerder aan en koppel aan die VESC-Tool. As jy aan die VESC-Express-dongle gekoppel het, maak seker dat jy aan jou VESC-spoedbeheerder koppel in CAN-toestelle (1). Sodra VESC-spoedbeheerder gekies is, klik op die VESC-pakkette-oortjie (2).
Klik op LogUI (3), en inligting sal aan die regterkant verskyn. Lees dit asseblief noukeurig deur aangesien dit verduidelik wat die logUI doen en hoe om sy UI te gebruik. Ten slotte, klik installeer om die logUI-pakket na jou VESC-spoedbeheerder te skryf. Sodra dit geïnstalleer is, behoort jy 'n pop-up soos hieronder te sien. Klik OK, skakel dan die VESC-spoedbeheerder af en skakel dit weer aan.
Klik op LogUI (3), en inligting sal aan die regterkant verskyn. Lees dit asseblief noukeurig deur aangesien dit verduidelik wat die logUI doen en hoe om sy UI te gebruik. Ten slotte, klik installeer om die logUI-pakket na jou VESC-spoedbeheerder te skryf. Sodra dit geïnstalleer is, behoort jy 'n pop-up soos hieronder te sien. Klik OK, skakel dan die VESC-spoedbeheerder af en skakel dit weer aan.
Wanneer dit weer gekoppel is, en die VESC-spoedbeheerder is gekies op CAN (1), sal jy 'n pop-up sien wat jou vra om die log-UI te laai. As jy nie 'n pop sien nie, dan het die installasie misluk, maak seker dat die VESC-spoedbeheerder op CAN gekies is en probeer weer die installasie.
Klik nou ja en jy sal die Log User Interface gewys word. Die UI is maklik om te gebruik, merk eenvoudig die blokkie van die waardes wat jy wil opneem, en klik BEGIN. Meer gedetailleerde inligting kan gevind word onder VESC Pakket > LogUI. Neem asseblief kennis dat die permanente aanteken by stelsel begin, wat GNSS posisie data insluit, sal begin sodra 'n voldoende aantal satelliete gevind is.
Hoe om jou logs te vind
Wanneer jy wil view 'n logboek file jy sal jou VESC-toestel aan die rekenaarweergawe van VESC-Tool (Windows/Linux/macOS) moet koppel. Sodra dit gekoppel is, maak seker dat jy die VESC Express-dongle in CAN-toestelle kies (1), kies Loganalise (2), maak seker BLAAI en GEKOPPELDE TOESTEL is gekies (3), druk nou herlaai (4).
Jy behoort nou 'n gids genaamd "log_can" te sien. Hierin sal daar 'n vouer genaamd "date" of "no_date" wees.
As jy GNSS-posisiedata opneem, sal dit tyd en datum optel en in die "datum"-lêergids stoor. Geen_datum is data sonder GNSS-inligting (GNSS-dataregistrasie gedeaktiveer of geen GPS-module ingebou nie)
Kies 'n file en klik oop. As jy GNSS-data aangeteken het, sal plotpunte op die kaart wys waar die data aangeteken is. Wanneer die files gelaai het, klik op die Data-oortjie om view.
In die data-oortjie sal jy op 'n waarde moet klik om dit te wys (1). Jy kan veelvuldige waardes kies. Klik op die grafiek om 'n skuifbalk (2) te skuif en lees die data by elke plotpunt akkuraat. As GNSS aangeteken is, sal die plotpunte met hierdie skuifbalk beweeg om jou presies te wys waar die stukkie data jy is viewing plaasgevind (3).
Wi-Fi®-opstelling
Om Wi-Fi® op te stel, moet jy eers jou VESC-Express aan jou VESC-spoedbeheerder koppel en aanskakel. Koppel dan aan die VESC-Tool en klik SCAN CAN (1). Wanneer die VESC-Express verskyn, klik daarop om aan te sluit (2). Sodra jy gekoppel is, behoort jy die VESC EXPRESS-oortjie aan die linkerkant te sien (3), klik hier om toegang tot instellings vir die toestel te verkry. Klik die Wi-Fi®-oortjie aan die bokant vir Wi-Fi®-instellings (4).
Die Wi-Fi® op die VESC-Express het 2 modusse, Stasiemodus en Toegangspunt. Stasiemodus sal tuis aan jou roeteerder koppel (toegang deur enige toestel met die VESC-Tool gekoppel aan WLAN/LAN) en Toegangspunt sal 'n Wi-Fi®-hotspot genereer waaraan jy kan koppel.
Stasiemodus vereis dat jy jou roeteerder SSID en Wi-Fi®-wagwoord invoer, dit word gewoonlik op 'n plakker op die roeteerder gevind. Sodra dit in die VESC-Express-instellings ingevoer is, moet jy seker maak dat Wi-Fi®-modus op 'Stasiemodus' gestel is en klik dan skryf om te stoor (5).
Toegangspunt vereis net dat jy Wi-Fi®-modus 'Toegangspunt' kies en dan skryf om te stoor klik (5)
Jy kan die SSID en wagwoord verander na wat jy wil, maar onthou om te skryf om die instelling te stoor.
Sodra toegangspunt aktief is, gaan na Wi-Fi®-instellings op jou toestel en soek die toegangspunt SSID. Sodra dit gevind is, klik verbind en voer jou gekose wagwoord in. Sodra dit gekoppel is, maak die VESC-Tool oop.
Of jy nou via jou router (stasiemodus) of via die snelwifi (toegangspunt) gekoppel het, jy behoort die sneldongle te sien opspring wanneer jy die vesc-instrument oopmaak.
Regs is 'n eksample van hoe dit sou lyk.
Nuttige inligting
Log koers
Die logtempo word beperk deur die CAN-Speed. Byvoorbeeldample, teen 500k baud kan jy ongeveer 1000 blikkie-rame per sekonde stuur. As jy dan een ekstra VESC-toestel het wat status 1-5 teen 50 Hz stuur, het jy 1000 – 50*5 = 750 rame/sekonde oor. Twee velde in die log vereis een blikkie-raam, as jy 20 waardes wil aanteken kry jy 'n maksimum koers van (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Dit is wys om 'n laer koers te gebruik, nie om die CAN-bandwydte te maksimeer nie. 'n Laer houttempo verminder ook aansienlik files grootte! Die verstekwaarde is 5 tot 10Hz.
Pas logvelde aan
Die logvelde kan maklik in die VESC-Tool aangepas word. Met die toestel gekoppel, gaan na VESC Dev Tools, kies die Lisp-oortjie en klik dan "lees bestaande". Dit sal alle velde vertoon wat op die plaaslike VESC-toestel aangeteken is, toestelle op CAN en BMS. Sodra jy die kode gewysig het in die velde wat jy benodig, klik oplaai om jou pasgemaakte aantekenkode na die VESC-spoedbeheerder te laai.
Video's
Benjamin Vedder het 'n paar demo-/verduidelikingsvideo's op die VESC Express-dongle gedoen. Sien asseblief hieronder vir kanaalskakel en relevante videoskakels:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Inleiding tot VESC-pakkette
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedder se kanaal
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Indien jy enige probleme met jou VESC express dongle het, kontak asseblief vir Trampa Ondersteuning
ondersteun@trampaboards.com
Dokumente / Hulpbronne
 |
VESC ESP32 Express Dongle en Logger Module [pdfGebruikershandleiding ESP32, ESP32 Express Dongle en Logger Module, Express Dongle en Logger Module, Dongle en Logger Module, Logger Module |
