دستی

ESP32 Express Dongle and Logger Module

به خاطر خرید ماژول دانگل و لاگر VESC Express خود را تبریک می گوییم. این دستگاه دارای یک ماژول ESP32 با اتصال سرعت Wi-Fi®، USB-C و یک اسلات کارت micro SD است تا هنگام روشن شدن کنترل‌کننده سرعت VESC، ثبت‌نام ثابت را فعال کند (کارت Micro SD مورد نیاز است). یک ماژول GPS را می توان برای ثبت موقعیت و زمان/تاریخ اضافه کرد. این یک راهنمای سریع در مورد نحوه نصب VESC-Express، پیکربندی آن و view گزارش شما files.

اگر با سیستم عامل بتا آشنایی دارید، لطفاً مطمئن شوید که آخرین نسخه را دارید و از 4 شروع کنید، اگر با دانگل VESC Express خود مشکلی دارید، لطفاً با Tr تماس بگیرید.ampیک پشتیبانی support@trampaboards.com

نمودار سیم کشی

نصب کارت SD

دانلود نرم افزار

VESC Express بسیار جدید است و باید تا زمان انتشار VESC-Tool 6 از بتا FIRMWARE استفاده کند.
انتشار VESC-Tool 6 خیلی دور نیست. ما انتظار داریم که در دسامبر 2022 اتفاق بیفتد.
VESC express قبلاً دارای سیستم عامل صحیح نصب شده است، اما فقط در ارتباط با دستگاه های VESC به روز شده سیستم عامل کار می کند. دستگاه هایی که دارای سیستم عامل قدیمی تر هستند از VESC-Express پشتیبانی نمی کنند!
این یک قدم زدن سریع در مورد نحوه دانلود نسخه بتا VESC-Tool است.
در ابتدا، شما باید به https://vesc-project.com/ و مطمئن شوید که وارد حساب کاربری خود شده اید. اگر حساب کاربری ندارید، لطفاً هر نسخه VESC-Tool را ثبت کنید و خریداری کنید.

پس از ورود به سیستم، گزینه های منو در گوشه سمت راست بالا ظاهر می شوند. روی PURCHASED کلیک کنید FILES برای دسترسی به لینک دانلود بتا. توجه داشته باشید اگر ابزار VESC-Tool را دانلود نکرده باشید، پیوند بتا نشان داده نخواهد شد. نسخه منتشر شده را دانلود کنید و سپس دوباره در PURCHASED بررسی کنید FILES.

پیوند بتا همه نسخه‌های دستگاه را در یک .rar خواهد داشت file. لطفاً مطمئن شوید که نرم افزاری را برای خواندن و باز کردن بسته بندی نصب کرده اید fileس به عنوان مثال. Winrar، Winzip و غیره

نسخه مورد نظر خود را انتخاب کنید، روی Extract کلیک کنید و یک پوشه را انتخاب کنید. همیشه یک وجود دارد file با توجه به تاریخ ساخت، از این به عنوان مرجع استفاده کنید زیرا بتا معمولاً یک بار در هفته به روز می شود. اطمینان حاصل کنید که تا زمانی که یک به روز رسانی برای VESC-Tool منتشر شده به نسخه 6 وجود ندارد، به روز باشید.

نصب سیستم عامل

حالا به ابزار بتا VESC بروید و آن را باز کنید. هنگامی که آن را باز می کنید یک پاپ آپ نمایش داده می شود که به شما هشدار می دهد که این یک نسخه آزمایشی از ابزار VESC است. برای ادامه روی OK کلیک کنید. سپس روی AUTO CONNECT کلیک کنید، اگر اتصال دستگاه VESC مدتی طول می کشد نگران نباشید. این به این دلیل است که روی سیستم عامل قدیمی است. هنگامی که اتصال برقرار شد، یک پاپ آپ را مشاهده خواهید کرد که به شما می گوید دستگاه روی سیستم عامل قدیمی است.

برای ادامه روی OK کلیک کنید. اکنون به تب firmware در سمت چپ بروید.

روی فلش آپلود کلیک کنید تا شروع به چشمک زدن کند. این حدود 30 ثانیه طول می کشد سپس کنترل کننده VESC خود به خود ریست می شود. خاموش نکنید!

هنگامی که کنترلر VESC راه اندازی مجدد می شود، باید پیام هشدار بالا را دریافت کنید. روی OK کلیک کنید سپس به WLECOME AND WIZARDS و اتصال خودکار بروید. توجه: اگر همان «سیستم‌افزار قدیمی» را دریافت کردید، پس سیستم‌افزار به‌درستی بارگیری نشده است. اگر چنین است، به تب سیستم عامل برگردید و روی تب BOOTLOADER در بالا کلیک کنید. روی فلش آپلود کلیک کنید تا بوت لودر فلش شود، سپس به برگه سیستم عامل در بالا برگردید و دوباره آپلود سیستم عامل را امتحان کنید. اگر مشکل برطرف نشد، لطفاً با ما تماس بگیرید. support@trampaboards.com

تنظیم گزارش

VESC express این قابلیت را دارد که به طور مداوم در حین روشن شدن کنترلر VESC ثبت نام کند. این یک گام بزرگ برای ورود به سیستم است زیرا قبلاً فقط می توانستید داده ها را از دستگاه VESC که به آن متصل بودید ثبت کنید. اکنون، VESC-Express می‌تواند هر دستگاه VESC و BMS متصل به CAN را ثبت کند.
با نصب کارت SD شروع کنید (راهنمای نصب در صفحه 1). اندازه کارت SD به پروژه شما و مدت زمانی که وارد سیستم می شوید بستگی دارد. دستگاه‌های CAN بیشتر و گزارش‌های طولانی‌تر منجر به بزرگ‌تر شدن می‌شود fileس اکنون کارت نصب شده است، کنترل کننده سرعت VESC خود را روشن کنید و به VESC-Tool متصل شوید. اگر به دانگل VESC-Express متصل شده اید، مطمئن شوید که به کنترل کننده سرعت VESC خود در دستگاه های CAN متصل شده اید (1). هنگامی که کنترل کننده سرعت VESC انتخاب شد، روی برگه بسته های VESC (2) کلیک کنید.

روی LogUI (3) کلیک کنید و اطلاعات در سمت راست ظاهر می شود. لطفاً این را با دقت بخوانید زیرا توضیح می دهد که logUI چه کاری انجام می دهد و چگونه از رابط کاربری آن استفاده کنید. در نهایت، روی install کلیک کنید تا بسته logUI را در کنترلر سرعت VESC خود بنویسید. پس از نصب باید یک پاپ آپ مانند زیر مشاهده کنید. روی OK کلیک کنید سپس کنترل کننده سرعت VESC را خاموش کرده و دوباره روشن کنید.

روی LogUI (3) کلیک کنید و اطلاعات در سمت راست ظاهر می شود. لطفاً این را با دقت بخوانید زیرا توضیح می دهد که logUI چه کاری انجام می دهد و چگونه از رابط کاربری آن استفاده کنید. در نهایت، روی install کلیک کنید تا بسته logUI را در کنترلر سرعت VESC خود بنویسید. پس از نصب باید یک پاپ آپ مانند زیر مشاهده کنید. روی OK کلیک کنید سپس کنترل کننده سرعت VESC را خاموش کرده و دوباره روشن کنید.

وقتی دوباره وصل شد و کنترل‌کننده سرعت VESC روی CAN (1) انتخاب شد، یک پنجره بازشو خواهید دید که از شما می‌خواهد logUI را بارگیری کنید. اگر پاپ نمی بینید، نصب ناموفق است، مطمئن شوید که کنترل کننده سرعت VESC روی CAN انتخاب شده است و دوباره نصب را امتحان کنید.

اکنون روی yes کلیک کنید و Log User Interface به شما نمایش داده می شود. استفاده از رابط کاربری آسان است، کافی است کادر مقادیری را که می خواهید ضبط کنید علامت بزنید و روی START کلیک کنید. اطلاعات دقیق‌تر را می‌توانید در زیر بسته VESC > LogUI بیابید. لطفاً توجه داشته باشید که ورود دائمی پس از شروع سیستم، همراه با داده‌های موقعیت GNSS زمانی شروع می‌شود که تعداد کافی ماهواره پیدا شود.

چگونه لاگ های خود را پیدا کنید

زمانی که شما می خواهید view یک سیاهه file شما باید دستگاه VESC خود را به نسخه دسکتاپ VESC-Tool (ویندوز / لینوکس / macOS) متصل کنید. پس از اتصال، مطمئن شوید که دانگل VESC Express را در دستگاه‌های CAN (1) انتخاب کنید، تجزیه و تحلیل گزارش (2) را انتخاب کنید، مطمئن شوید که BROWSE و CONNECTED DEVICE انتخاب شده‌اند (3)، اکنون Refresh (4) را فشار دهید.

اکنون باید پوشه ای به نام "log_can" را مشاهده کنید. در اینجا یک پوشه به نام "date" یا "no_date" وجود خواهد داشت.
اگر داده های موقعیت GNSS را ضبط کنید، زمان و تاریخ را دریافت کرده و در پوشه "تاریخ" ذخیره می کند. No_date داده‌ای بدون اطلاعات GNSS است (گزارش داده‌های GNSS غیرفعال شده یا ماژول GPS نصب نشده است)

a را انتخاب کنید file و روی open کلیک کنید. اگر داده‌های GNSS را ثبت کرده باشید، نقاط نمودار بر روی نقشه نشان داده می‌شوند که داده‌ها کجا ثبت شده‌اند. وقتی که files را بارگذاری کرده اند روی تب Data کلیک کنید تا view.

در تب داده باید روی یک مقدار کلیک کنید تا نمایش داده شود (1). می توانید چندین مقدار را انتخاب کنید. روی نمودار کلیک کنید تا یک نوار لغزنده (2) را جابجا کنید و داده ها را در هر نقطه نمودار به دقت بخوانید. اگر GNSS ضبط شده باشد، نقاط نمودار با این نوار لغزنده حرکت می کنند تا دقیقاً به شما نشان دهد که قطعه داده در کجا قرار دارید. viewاتفاق افتاد (3).

راه اندازی Wi-Fi®

برای راه اندازی Wi-Fi®، ابتدا VESC-Express خود را به کنترل کننده سرعت VESC خود متصل کرده و روشن کنید. سپس، به VESC-Tool متصل شده و روی SCAN CAN (1) کلیک کنید. وقتی VESC-Express ظاهر شد، برای اتصال روی آن کلیک کنید (2). پس از اتصال، باید برگه VESC EXPRESS را در سمت چپ ببینید (3)، برای دسترسی به تنظیمات دستگاه اینجا را کلیک کنید. برای تنظیمات Wi-Fi® روی زبانه Wi-Fi® در بالا کلیک کنید (4).

Wi-Fi® در VESC-Express دارای 2 حالت، حالت ایستگاه و نقطه دسترسی است. حالت ایستگاه به روتر شما در خانه متصل می‌شود (دسترسی از طریق هر دستگاهی با VESC-Tool متصل به WLAN/LAN) و نقطه دسترسی یک نقطه اتصال Wi-Fi® ایجاد می‌کند که می‌توانید به آن متصل شوید.
حالت ایستگاه از شما می‌خواهد که SSID روتر و رمز عبور Wi-Fi® خود را وارد کنید، این رمزها معمولاً روی برچسب روی روتر یافت می‌شوند. هنگامی که این مورد در تنظیمات VESC-Express وارد شد، باید مطمئن شوید که حالت Wi-Fi® روی "Station mode" تنظیم شده است و سپس برای ذخیره روی نوشتن کلیک کنید (5).
نقطه دسترسی فقط از شما می خواهد که حالت Wi-Fi® «نقطه دسترسی» را انتخاب کنید و سپس برای ذخیره روی نوشتن کلیک کنید (5)
می توانید SSID و رمز عبور را به هر چیزی که دوست دارید تغییر دهید، اما یادتان باشد برای ذخیره تنظیمات بنویسید.
پس از فعال شدن نقطه دسترسی، به تنظیمات Wi-Fi® دستگاه خود بروید و به دنبال SSID نقطه دسترسی بگردید. پس از یافتن روی اتصال کلیک کنید و رمز عبور انتخابی خود را وارد کنید. پس از اتصال، VESC-Tool را باز کنید.

چه از طریق روتر خود (حالت ایستگاه) یا از طریق وای فای اکسپرس (نقطه دسترسی) وصل شده باشید، هنگام باز کردن ابزار vesc باید دانگل اکسپرس را مشاهده کنید.
حق یک سابق استampاز آنچه که به نظر می رسد.

اطلاعات مفید

نرخ ورود به سیستم
نرخ ورود به سیستم توسط CAN-Speed ​​محدود شده است. برای مثالampدر 500k baud می توانید حدود 1000 فریم در ثانیه ارسال کنید. اگر یک دستگاه VESC اضافی دارید که وضعیت 1-5 را در 50 هرتز ارسال می کند، 1000 - 50*5 = 750 فریم در ثانیه باقی مانده است. دو فیلد در گزارش به یک قاب می‌خواهد، اگر می‌خواهید 20 مقدار را ثبت کنید، حداکثر نرخ (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 هرتز را دریافت می‌کنید.
عاقلانه است که از نرخ کمتر استفاده کنید، نه اینکه پهنای باند CAN را حداکثر کنید. نرخ ورود به سیستم کمتر نیز تا حد زیادی کاهش می دهد fileاندازه s! مقدار پیش فرض 5 تا 10 هرتز است.

فیلدهای گزارش را تنظیم کنید
فیلدهای گزارش را می توان به راحتی در VESC-Tool تنظیم کرد. هنگامی که دستگاه متصل است، به VESC Dev Tools بروید، تب Lisp را انتخاب کنید، سپس روی «خواندن موجود» کلیک کنید. با این کار تمام فیلدهای ضبط شده در دستگاه محلی VESC، دستگاه های موجود در CAN و BMS نمایش داده می شود. هنگامی که کد را در فیلدهای مورد نیاز خود ویرایش کردید، روی آپلود کلیک کنید تا کد ثبت سفارشی خود را در کنترل کننده سرعت VESC بارگیری کنید.

ویدیوها
بنجامین ودر چند ویدیوی دمو/توضیحاتی را روی دانگل VESC Express انجام داده است. برای مشاهده لینک کانال و لینک های ویدئوی مربوطه به لینک زیر مراجعه کنید:

نسخه ی نمایشی VESC Express

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

مقدمه ای بر بسته های VESC

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

کانال بنجامین ودر

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

اگر مشکلی با دانگل VESC اکسپرس خود دارید، لطفاً با Trampیک پشتیبانی
support@trampaboards.com

اسناد / منابع

VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module [pdf] دفترچه راهنمای کاربر ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module

مراجع

• راهنمای کاربر