Håndbok
ESP32 Express Dongle og Logger Module
Gratulerer med kjøpet av din VESC Express-dongel og loggermodul. Denne enheten har en ESP32-modul med Wi-Fi®-hastighetstilkobling, USB-C og et micro SD-kortspor for å muliggjøre konstant logging mens VESC-hastighetskontrolleren er slått på (Micro SD-kort kreves). En GPS-modul kan legges til for logging av posisjon og tid/dato. Dette vil være en hurtigveiledning for hvordan du installerer VESC-Express, konfigurerer den og view loggen din files.
Hvis du er kjent med beta-firmware, vennligst sørg for at du har den nyeste versjonen og start på 4. Hvis du har problemer med VESC-ekspressdongelen, vennligst kontakt Trampen støtte support@trampaboards.com
Koblingsskjema
Installasjon av SD-kort
Last ned fastvare
VESC Express er veldig nytt og må bruke BETA FIRMWARE til VESC-Tool 6 er utgitt.
Utgivelsen av VESC-Tool 6 er ikke veldig langt. Vi forventer at det vil skje i desember 2022.
VESC Express vil allerede ha den riktige fastvaren installert, men vil bare fungere sammen med fastvareoppdaterte VESC-enheter. Enheter som har eldre fastvare vil IKKE støtte VESC-Express!
Dette er en rask gjennomgang av hvordan du laster ned betaversjonen av VESC-Tool.
Først må du gå til https://vesc-project.com/ og sørg for at du logger på kontoen din. Hvis du ikke har en konto, registrer deg og kjøp en hvilken som helst VESC-Tool-versjon.
Når du er logget inn, vises menyalternativer øverst til høyre. Klikk på KJØPT FILES for å få tilgang til beta-nedlastingslenken. MERK hvis du ikke har lastet ned VESC-verktøyet, vil ikke betalinken vises. Last ned den utgitte versjonen og sjekk deretter tilbake i KJØPT FILES.
Beta-koblingen vil ha alle enhetsversjoner i en .rar file. Sørg for at du har installert programvare for å lese og pakke ut files. F.eks Winrar, Winzip, etc
Velg ønsket versjon, klikk på pakk ut og velg en mappe. Det er alltid en file med byggedatoen, bruk dette som referanse da betaen vanligvis oppdateres en gang i uken. Sørg for å holde deg oppdatert til det er en oppdatering for det utgitte VESC-verktøyet til versjon 6.
Firmware installasjon
Gå nå til beta VESC-verktøyet og åpne det. Du vil få en popup når du åpner den, som advarer deg om at dette er en testversjon av VESC-verktøyet. Klikk OK for å fortsette. Deretter klikker du på AUTO CONNECT, ikke bekymre deg hvis VESC-enheten tar en stund å koble til. Dette er fordi det er på gammel firmware. Når tilkoblingen er opprettet, vil du se en popup som forteller deg at enheten er på gammel firmware.
Klikk OK for å fortsette. Naviger nå til firmware-fanen til venstre.
Klikk på opplastingspilen for å begynne å blinke. Dette vil ta rundt 30 sekunder, så vil VESC-kontrolleren tilbakestilles av seg selv. IKKE SLÅ AV!
Når VESC-kontrolleren starter på nytt bør du få advarselsmeldingen ovenfor. Klikk OK og naviger deretter til WLECOME AND WIZARDS og koble til automatisk. MERK Hvis du får den samme "gamle fastvaren" som dukker opp, har ikke fastvaren lastet inn riktig. I så fall går du tilbake til firmware-fanen og klikker på BOOTLOADER-fanen øverst. Klikk på opplastingspilen for å blinke oppstartslasteren, gå deretter tilbake til firmware-fanen øverst og prøv å laste opp fastvare på nytt. Hvis dette ikke løser problemet, vennligst kontakt support@trampaboards.com
Loggoppsett
VESC Express har muligheten til å logge kontinuerlig mens VESC-kontrolleren er slått på. Dette er et stort skritt for logging som før du kun kunne logge data fra VESC-enheten du var koblet til. Nå vil VESC-Express kunne logge hver VESC-enhet og BMS koblet til CAN.
Start med å installere et SD-kort (installasjonsveiledning på side 1). Størrelsen på SD-kortet vil avhenge av prosjektet ditt og hvor lenge du logger på. Flere CAN-enheter og lengre logger vil resultere i store files. Nå er kortet installert, slå på VESC-hastighetskontrolleren og koble til VESC-verktøyet. Hvis du har koblet til VESC-Express-dongelen, sørg for at du kobler til VESC-hastighetskontrolleren i CAN-enheter (1). Når VESC-hastighetskontrolleren er valgt, klikk på VESC-pakker-fanen (2).
Klikk på LogUI (3), og informasjon vil vises på høyre side. Vennligst les dette nøye ettersom det forklarer hva logUI gjør og hvordan du bruker brukergrensesnittet. Til slutt klikker du på installer for å skrive logUI-pakken til VESC-hastighetskontrolleren. Når du er installert, bør du se en popup som nedenfor. Klikk OK og slå av VESC-hastighetskontrolleren og slå den på igjen.
Klikk på LogUI (3), og informasjon vil vises på høyre side. Vennligst les dette nøye ettersom det forklarer hva logUI gjør og hvordan du bruker brukergrensesnittet. Til slutt klikker du på installer for å skrive logUI-pakken til VESC-hastighetskontrolleren. Når du er installert, bør du se en popup som nedenfor. Klikk OK og slå av VESC-hastighetskontrolleren og slå den på igjen.
Når du kobler til igjen, og VESC-hastighetskontrolleren er valgt på CAN (1), vil du se et popup-vindu som ber deg laste inn logggrensesnittet. Hvis du ikke ser en pop, har installasjonen mislyktes, sørg for at VESC-hastighetskontrolleren er valgt på CAN og prøv installasjonen på nytt.
Klikk nå på ja og du vil bli vist loggbrukergrensesnittet. Brukergrensesnittet er enkelt å bruke, bare merk av i boksen for verdiene du ønsker å registrere, og klikk START. Mer detaljert informasjon finner du under VESC-pakke > LogUI. Vær oppmerksom på at permanent logging ved systemstart, som inkluderer GNSS-posisjonsdata, vil starte så snart et tilstrekkelig antall satellitter er funnet.
Slik finner du loggene dine
Når du vil view en logg file du må koble VESC-enheten til skrivebordsversjonen av VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Når du er koblet til, sørg for å velge VESC Express-dongelen i CAN-enheter (1), velg Logganalyse (2), sørg for at Browse og TILKOBLET ENHET er valgt (3), trykk nå på oppdatering (4).
Du skal nå se en mappe kalt "log_can". Her vil det være en mappe som heter "dato" eller "no_date".
Hvis du registrerer GNSS-posisjonsdata vil den hente klokkeslett og dato og lagre i "dato"-mappen. No_date er data uten GNSS-informasjon (GNSS-datalogging er deaktivert eller ingen GPS-modul installert)
Velg en file og klikk åpen. Hvis du har registrert GNSS-data vil plottepunkter vises på kartet hvor dataene ble registrert. Når files har lastet klikk på Data-fanen for å view.
I datafanen må du klikke på en verdi for at den skal vises(1). Du kan velge flere verdier. Klikk på grafen for å flytte en glidebryter (2) og lese dataene nøyaktig ved hvert plottpunkt. Hvis GNSS ble registrert, vil plottpunktene flytte seg med denne glidebryteren for å vise deg nøyaktig hvor databiten du er viewing skjedde (3).
Wi-Fi®-oppsett
For å konfigurere Wi-Fi® må du først koble VESC-Express til VESC-hastighetskontrolleren og slå på den. Koble deretter til VESC-verktøyet og klikk SCAN CAN (1). Når VESC-Express dukker opp, klikk på den for å koble til (2). Når du er koblet til, skal du se VESC EXPRESS-fanen til venstre (3), klikk her for å få tilgang til innstillingene for enheten. Klikk på Wi-Fi®-fanen øverst for Wi-Fi®-innstillinger (4).
Wi-Fi® på VESC-Express har 2 moduser, stasjonsmodus og tilgangspunkt. Stasjonsmodus vil koble til ruteren din hjemme (tilgang via alle enheter med VESC-verktøyet koblet til WLAN/LAN) og tilgangspunktet vil generere et Wi-Fi® Hotspot du kan koble til.
Stasjonsmodus krever at du oppgir ruterens SSID og Wi-Fi®-passord, disse finnes vanligvis på et klistremerke på ruteren. Når dette er lagt inn i VESC-Express-innstillingene, bør du sørge for at Wi-Fi®-modus er satt til 'Stasjonsmodus' og deretter klikke på skriv for å lagre (5).
Tilgangspunkt krever bare at du velger Wi-Fi®-modus 'Access point' og deretter klikker skriv for å lagre (5)
Du kan endre SSID og passord til hva du vil, men husk å skrive for å lagre innstillingen.
Når tilgangspunktet er aktivt, gå til Wi-Fi®-innstillingene på enheten og se etter tilgangspunktets SSID. Når du er funnet, klikk på koble til og skriv inn ditt valgte passord. Når du er koblet til, åpner du VESC-verktøyet.
Enten du har koblet til via ruteren din (stasjonsmodus) eller via ekspress wifi (tilgangspunkt), bør du se ekspressdongelen dukke opp når du åpner vesc-verktøyet.
Høyre er en eksamphvordan det vil se ut.
Nyttig informasjon
Logghastighet
Logghastigheten er begrenset av CAN-hastigheten. For eksample, ved 500k baud kan du sende rundt 1000 can-frames per sekund. Hvis du da har én ekstra VESC-enhet som sender status 1-5 ved 50 Hz har du 1000 – 50*5 = 750 bilder/sekund igjen. To felt i loggen krever én kan-ramme, hvis du ønsker å logge 20 verdier får du en maksimal rate på (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Det er lurt å bruke en lavere rate, ikke å maksimere CAN-båndbredden. En lavere logghastighet reduserer også betraktelig files størrelse! Standardverdien er 5 til 10 Hz.
Juster loggfelt
Loggfeltene kan enkelt justeres i VESC-verktøyet. Med enheten tilkoblet, gå til VESC Dev Tools, velg Lisp-fanen, og klikk deretter "les eksisterende". Dette vil vise alle felt registrert på den lokale VESC-enheten, enheter på CAN og BMS. Når du har redigert koden til feltene du trenger, klikker du på last opp for å laste den tilpassede loggingskoden til VESC-hastighetskontrolleren.
Videoer
Benjamin Vedder har laget noen demo-/forklaringsvideoer på VESC Express-dongelen. Vennligst se nedenfor for kanallink og relevante videolinker:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introduksjon til VESC-pakker
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedders kanal
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Hvis du har problemer med VESC ekspressdongelen, vennligst kontakt Trampen støtte
support@trampaboards.com
Dokumenter / Ressurser
 |
VESC ESP32 Express Dongle og Logger Module [pdfBrukerhåndbok ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module |
