Destî
ESP32 Express Dongle û Modula Logger
Pîrozbahî ji bo kirîna we ya VESC Express dongle û modula logger. Vê cîhazê modulek ESP32 bi girêdana leza Wi-Fi®, USB-C û hêlîna qerta SD-ya mîkro vedihewîne da ku dema ku kontrolkera leza VESC-ê tê hêz kirin têketina domdar çalak bike (pêdivî ye qerta SD-ya Micro). Modulek GPS dikare ji bo têketina pozîsyon û dem / tarîxê were zêdekirin. Ev dê bibe rêberek bilez li ser meriv çawa VESC-Express saz bike, wê mîheng bike û view loga te files.
Ger hûn bi firmware-ya beta-yê nas in wê hingê ji kerema xwe pê ewle bibin ku hûn li ser guhertoya herî dawî ne û ji 4-ê dest pê bikin Ger ku hûn bi dongle-ya xweya VESC-ê re pirsgirêk hebin ji kerema xwe bi Tr re têkilî daynin.ampa Piştgiriyek support@trampaboards.com
Diyagrama têlkirinê
Sazkirina karta SD
Daxistina firmware
VESC Express pir nû ye û pêdivî ye ku BETA FIRMWARE bikar bîne heya ku VESC-Tool 6 were berdan.
Serbestberdana VESC-Tool 6 ne pir dûr e. Em hêvî dikin ku ew di Kanûna 2022-an de bibe.
VESC express dê berê xwedan firmware-ya rast sazkirî be lê dê tenê bi amûrên VESC-ê yên nûvekirî yên firmware re bixebite. Amûrên ku firmware-ya kevntir hildigirin dê VESC-Express piştgirî nedin!
Ev rêveçûnek bilez e ku meriv çawa guhertoya beta ya VESC-Tool dakêşîne.
Pêşîn, hûn ê hewce ne ku biçin https://vesc-project.com/ û pê ewle bine ku hûn têkevin hesabê xwe. Heke hesabê we tune, ji kerema xwe her guhertoyek VESC-Tool tomar bikin û bikirin.
Dema ku têketinê, vebijarkên menuyê dê li quncika jorîn a rastê xuya bibin. Li ser KIRINE bikirtînin FILES ji bo gihîştina girêdana dakêşana betayê. BİXWÎNE heke we VESC-Tool dakêşandibe, zencîreya betayê nayê nîşandan. Guhertoya berdanê dakêşin û dûv re dîsa li KIRINE kontrol bikin FILES.
Girêdana Beta dê hemî guhertoyên cîhazê di .rar de hebe file. Ji kerema xwe pê ewle bibin ku we nermalava we saz kiriye ku hûn bixwînin û pak bikin files. Mînak Winrar, Winzip, hwd
Guhertoya xweya xwestinê hilbijêrin, jêderkê bikirtînin, û peldankek hilbijêrin. Her tim a file bi dîroka çêkirinê re, vê ji bo referansê bikar bînin ji ber ku beta bi gelemperî hefteyek carekê nûve dike. Pê bawer bin ku heya ku nûvekirinek ji bo VESC-Amûra berdana Guhertoya 6-ê nûvekirinek hebe.
Sazkirina firmware
Naha biçin amûra beta VESC û wê vekin. Dema ku hûn wê vekin hûn ê pop-upek derkevin, ji we re hişyar bikin ku ev guhertoyek ceribandinê ya amûra VESC ye. OK bikirtînin da ku berdewam bikin. Dûv re AUTO CONNECT bikirtînin, xeman nebin ger cîhaza VESC ji bo girêdanê demek digire. Ev ji ber ku ew li ser firmware kevn e. Piştî ku pêwendiyek hate saz kirin, hûn ê pêlekek paşîn bibînin ku ji we re vedibêje ku cîhaz li ser firmware kevn e.
Ji bo berdewamkirinê OK bikirtînin. Naha biçin tabloya firmware ya li milê çepê.
Li ser tîra barkirinê bikirtînin da ku dest bi ronahiyê bikin. Ev ê dora 30 çirkeyan bigire wê hingê dê kontrolkerê VESC bi serê xwe vesaz bike. HÊZ NEKIN!
Dema ku kontrolkerê VESC ji nû ve dest pê dike divê hûn peyama hişyariyê ya li jor bistînin. OK bikirtînin paşê biçin WLECOME AND SERHEZKIRIN û bixweber ve girêbidin. BİXWÎNE Ger we heman 'firmwareya kevn' derkeve holê wê hingê firmware rast nehatibe barkirin. Ger wusa be, vegerin tabloya firmware û li jorê tabloya BOOTLOADER bikirtînin. Tîra barkirinê bikirtînin da ku bootloader bişewitîne, dûv re vegere tabloya firmware ya li jor û dîsa barkirina firmware biceribîne. Ger ev pirsgirêk çareser nekir ji kerema xwe têkilî support@trampaboards.com
Sazkirina têketinê
VESC express xwedan şiyana têketinê ya domdar e dema ku kontrolkerê VESC hêzdar e. Ev ji bo têketinê gavek mezin e ji ber ku berê we tenê dikaribû daneyên ji cîhaza VESC ya ku hûn pê ve girêdayî bûn têketinê. Naha, VESC-Express dê bikaribe her cîhaza VESC û BMS-ya ku bi CAN-ê ve girêdayî ye têkeve.
Bi sazkirina qerta SD dest pê bikin (rêbera sazkirinê li ser rûpela 1). Mezinahiya qerta SD-ê bi projeya we ve girêdayî ye û hûn çiqasî têketinê dikin. Zêdetir amûrên CAN û têketinên dirêjtir dê encamên mezin çêbibin files. Naha kart hatî saz kirin, kontrolkera leza VESC-ya xwe bi hêz bike û bi VESC-Tool ve girêbide. Ger we bi dongle VESC-Express ve girêdayî ye wê hingê pê ewle bibin ku hûn di cîhazên CAN (1) de bi kontrolkera leza VESC-a xwe ve girêdin. Dema ku kontrolkera leza VESC hate hilbijartin, li ser tabloya pakêtên VESC (2) bikirtînin.
Li ser LogUI (3) bikirtînin, û agahdarî dê li milê rastê xuya bibe. Ji kerema xwe vê bi baldarî bixwînin ji ber ku ew rave dike ka logUI çi dike û meriv çawa UI-ya xwe bikar tîne. Di dawiyê de, sazkirinê bikirtînin da ku pakêta logUI li kontrolkera leza VESC-ya xwe binivîsin. Piştî ku were saz kirin divê hûn wekî li jêr pop-upek bibînin. OK bikirtînin û dûv re kontrolkera leza VESC-ê qut bikin û dîsa vekin.
Li ser LogUI (3) bikirtînin, û agahdarî dê li milê rastê xuya bibe. Ji kerema xwe vê bi baldarî bixwînin ji ber ku ew rave dike ka logUI çi dike û meriv çawa UI-ya xwe bikar tîne. Di dawiyê de, sazkirinê bikirtînin da ku pakêta logUI li kontrolkera leza VESC-ya xwe binivîsin. Piştî ku were saz kirin divê hûn wekî li jêr pop-upek bibînin. OK bikirtînin û dûv re kontrolkera leza VESC-ê qut bikin û dîsa vekin.
Dema ku ji nû ve were girêdan, û kontrolkera leza VESC li ser CAN (1) were hilbijartin, hûn ê pêvekek xuyangê bibînin ku ji we dipirse ku hûn logUI-ê bar bikin. Ger hûn popek nabînin wê hingê sazkirin bi ser neket, pê ewle bin ku kontrolkera leza VESC li ser CAN hatî hilbijartin û sazkirinê ji nû ve biceribîne.
Naha erê bikirtînin û hûn ê Navrûya Bikarhêner Têketinê nîşan bidin. Bikaranîna UI hêsan e, tenê qutiya nirxên ku hûn dixwazin tomar bikin kontrol bikin, û DESTPÊK bikirtînin. Agahiyên berfirehtir dikarin di binê Pakêta VESC> LogUI de werin dîtin. Ji kerema xwe bala xwe bidin ku têketina daîmî piştî destpêkirina pergalê, tevlêkirina daneyên pozîsyona GNSS dê gava ku hejmarek têr satelaytan were dîtin dest pê bike.
Meriv çawa têketinên xwe bibîne
Dema ku hûn bixwazin view têketinek file hûn ê hewce bikin ku amûra VESC-a xwe bi guhertoya sermaseya VESC-Tool (Windows / Linux / macOS) ve girêdin. Gava ku ve girêdayî ye, pê ewle bine ku hûn di CAN-amûrên (1) de dongle VESC Express hilbijêrin, analîza têketinê (2) hilbijêrin, pê ewle bin ku BROWSE û DEVICE PÊKIRÎ (3) hatine hilbijartin, naha nûvekirinê (4) bikirtînin.
Naha divê hûn peldankek bi navê "log_can" bibînin. Li vir peldankek bi navê "date" an "no_date" heye.
Ger hûn daneyên pozîsyona GNSS-ê tomar bikin ew ê dem û tarîxê hilde û di peldanka "date" de hilîne. No_date daneya bêyî agahdariya GNSS ye (qeydkirina daneya GNSS hatî betal kirin an Modulek GPS nehatiye şandin)
Hilbijêre a file û vekirî bikirtînin. Ger we xalên xêzkirina daneya GNSS tomar kiribe dê li ser nexşeyê cihê ku dane hatine tomar kirin nîşan bidin. Dema ku files li ser tabloya Daneyên barkirî bikirtînin view.
Di tabloya daneyê de hûn hewce ne ku li ser nirxek bikirtînin da ku ew nîşan bide (1). Hûn dikarin gelek nirxan hilbijêrin. Li ser grafîkê bikirtînin da ku sliderek (2) biguhezînin û li her xala nexşeyê daneyan rast bixwînin. Ger GNSS hate tomar kirin, xalên xêzkirinê dê bi vê sliderê re tevbigerin da ku hûn tam nîşanî we bidin ka hûn li ku derê ne. viewqewimîn (3).
Sazkirina Wi-Fi®
Ji bo sazkirina Wi-Fi®, pêşî VESC-Express-a xwe bi kontrolkera leza VESC-ya xwe ve girêdin û hêz bidin. Dûv re, bi Amûra VESC-ê ve girêdin û bikirtînin SCAN CAN (1). Dema ku VESC-Express xuya dike, li ser wê bikirtînin ku pê ve girêdin (2). Piştî ku ve girêdayî ye divê hûn tabloya VESC EXPRESS li milê çepê bibînin (3), li vir bikirtînin da ku hûn bigihîjin mîhengên cîhazê. Ji bo mîhengên Wi-Fi® (4) tabloya Wi-Fi® li jor bikirtînin.
Wi-Fi® li ser VESC-Express 2 mod hene, moda stasyonê û xala gihîştinê. Moda qereqolê dê bi routera weya malê ve girêbide (bi her cîhazê ve bi VESC-Amûra ku bi WLAN/LAN ve girêdayî ye bigihîje) û xala gihîştinê dê Wi-Fi® Hotspotek ku hûn dikarin pê ve girêbidin çêbike.
Moda stasyonê ji we re hewce dike ku hûn SSID û şîfreya Wi-Fi® ya routerê xwe binivîsin, ev bi gelemperî li ser pêçek li ser routerê têne dîtin. Dema ku ev têkevin mîhengên VESC-Express, divê hûn pê ewle bin ku moda Wi-Fi® li 'Moda Station' hatî danîn û dûv re bikirtînin nivîsandinê da ku tomar bikin (5).
Xala gihîştinê tenê hewce dike ku hûn moda Wi-Fi® 'Xala Gihîştinê' hilbijêrin û dûv re bikirtînin nivîsandinê da ku tomar bikin (5)
Hûn dikarin SSID û şîfreya ku hûn dixwazin biguhezînin lê ji bîr mekin ku binivîsin da ku mîhengê hilînin.
Dema ku xala gihîştinê çalak be, biçin mîhengên Wi-Fi® yên ser amûrê xwe û li SSID-ya xala gihîştinê bigerin. Piştî ku hate dîtin, bikirtînin connect û şîfreya xweya bijartî binivîsin. Piştî ku ve girêdayî ye, VESC-Tool vekin.
Wexta ku we bi riya routerê xwe ve girêdaye (moda qereqolê) an jî bi wifi-ya ekspres (xala gihîştinê), divê hûn gava ku hûn amûra vesc vekin dongle-ya ekspres xuya dike.
Rast e berê yeample ya ku ew ê çawa xuya bike.
Agahiyên Kêrhatî
Rêjeya têketinê
Rêjeya têketinê ji hêla CAN-Speed ve sînorkirî ye. Ji bo exampLe, di 500k baud de hûn dikarin di çirkeyê de dora 1000-çarçoveyan bişînin. Ger we wê hingê yek amûrek VESC ya zêde hebe ku statûya 1-5 li 50 Hz dişîne we 1000 - 50 * 5 = 750 çarçove / çirkek maye. Du qadên di têketinê de yek çarçoveyek kanan hewce dike, heke hûn bixwazin 20 nirxan têkevin hûn rêjeya herî zêde ya (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz distînin.
Aqilmend e ku meriv rêjeyek kêmtir bikar bîne, ne ku firehiya CAN-ê zêde bike. Rêjeyek têketinê ya jêrîn jî pir kêm dibe files size! Nirxa xwerû ji 5 heta 10Hz e.
Zeviyên têketinê eyar bikin
Zeviyên têketinê di VESC-Tool de bi hêsanî têne sererast kirin. Bi cîhaza ve girêdayî, biçin Amûrên Dev VESC, tabloya Lisp hilbijêrin, dûv re "xwendina heyî" bikirtînin. Ev ê hemî qadên ku li ser cîhaza VESC ya herêmî, cîhazên li ser CAN û BMS hatine tomarkirin nîşan bide. Piştî ku we kodê li qadên ku hûn hewce ne guherandin, li barkirinê bikirtînin da ku koda têketina xweya xwerû li kontrolkera leza VESC-ê bar bikin.
Videos
Benjamin Vedder li ser dongle VESC Express hin vîdyoyên demo / ravekirinê çêkiriye. Ji kerema xwe ji bo girêdana kanalê û girêdanên vîdyoyê yên têkildar li jêr binêrin:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Destpêka pakêtên VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Kanala Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ger pirsgirêkên we bi dongle VESC express xwe re hebin ji kerema xwe têkilî Trampa Piştgiriyek
support@trampaboards.com
Belge / Çavkanî
 |
VESC ESP32 Express Dongle û Modula Logger [pdf] Rêbernameya Bikarhêner ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Modula Logger |
